use new robust mutex, circurar; rm timeout mutex.

lichao

2021-04-28 a6f67b4249525089fb97eb9418c7014f66c2a000

 utest/utest.cpp

@@ -90,7 +90,7 @@
BOOST_AUTO_TEST_CASE(PubSubTest)
{
   SharedMemory &shm = TestShm();
   MsgI::BindShm(shm);
   GlobalInit(shm);

   auto Avail = [&]() { return shm.get_free_memory(); };
   auto init_avail = Avail();
@@ -201,7 +201,7 @@
BOOST_AUTO_TEST_CASE(ReqRepTest)
{
   SharedMemory &shm = TestShm();
   MsgI::BindShm(shm);
   GlobalInit(shm);

   auto Avail = [&]() { return shm.get_free_memory(); };
   auto init_avail = Avail();