use new robust mutex, circurar; rm timeout mutex.

lichao

2021-04-28 a6f67b4249525089fb97eb9418c7014f66c2a000

 utest/util.h

@@ -36,6 +36,7 @@

using namespace boost::posix_time;
using namespace std::chrono_literals;
using namespace std::chrono;

template <class D>
inline void Sleep(D d, bool print = true)