update go api.

lichao

2021-04-21 ad4f3dcedab29a690c5eedbb08ba1b393917db0b

 src/socket.cpp

@@ -24,11 +24,6 @@
using namespace bhome_msg;
using namespace bhome_shm;

namespace
{

} // namespace

ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const MQId &id, const int len) :
    run_(false), mq_(id, shm, len)
{
@@ -42,7 +37,7 @@

ShmSocket::~ShmSocket()
{
   Stop(); //TODO should stop in sub class, incase thread access sub class data.
   Stop();
}

bool ShmSocket::Start(int nworker, const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle)
@@ -52,7 +47,7 @@
      auto DoRecv = [=] {
         auto onRecvWithPerMsgCB = [this, onData](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
            RecvCB cb;
            if (per_msg_cbs_->Find(head.msg_id(), cb)) {
            if (per_msg_cbs_->Pick(head.msg_id(), cb)) {
               cb(socket, imsg, head);
            } else if (onData) {
               onData(socket, imsg, head);
@@ -115,7 +110,7 @@
}

//maybe reimplment, using async cbs?
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome::msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome_msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
{
   // std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_); // seems no need to lock mutex_.
   bool got = (timeout_ms == 0) ? mq().TryRecv(msg) : mq().Recv(msg, timeout_ms);