make req/rep,sub/pub sockets sub class;

lichao

2021-04-01 b55ffe89f4b237be5f79232cfddfe22bfdb87c64

 src/socket.cpp

@@ -29,77 +29,33 @@

} // namespace

ShmSocket::ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), type_(type), run_(false)
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const void *id, const int len) :
    shm_(shm), run_(false)
{
   switch (type) {
   case eSockBus: mq_.reset(new Queue(kBHBusQueueId, shm_, 1000)); break;
   case eSockRequest: mq_.reset(new Queue(shm_, 12)); break;
   case eSockReply: mq_.reset(new Queue(shm_, 64)); break;
   case eSockSubscribe: mq_.reset(new Queue(shm_, 64)); break;
   case eSockPublish: break; // no recv mq needed
   default: break;
   if (id && len > 0) {
      mq_.reset(new Queue(*static_cast<const MQId *>(id), shm, len));
   }
}

ShmSocket::ShmSocket(Type type) :
    ShmSocket(type, BHomeShm()) {}
ShmSocket::ShmSocket(bhome_shm::SharedMemory &shm, const int len) :
    shm_(shm), run_(false)
{
   if (len > 0) {
      mq_.reset(new Queue(shm_, len));
   }
}

ShmSocket::~ShmSocket()
{
   Stop();
}

bool ShmSocket::Publish(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms)
{
   if (type_ != eSockPublish) {
      return false;
   }
   assert(!mq_);
   try {
      MsgI imsg;
      if (!imsg.MakeRC(shm_, MakePub(topic, data, size))) {
         return false;
      }
      DEFER1(imsg.Release(shm_));
      return Queue::Send(shm_, kBHBusQueueId, imsg, timeout_ms);

   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool ShmSocket::Subscribe(const std::vector<std::string> &topics, const int timeout_ms)
{
   if (type_ != eSockSubscribe) {
      return false;
   }
   assert(mq_);
   try {
      return mq_->Send(kBHBusQueueId, MakeSub(mq_->Id(), topics), timeout_ms);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool ShmSocket::StartRaw(const RecvRawCB &onData, int nworker)
{
   auto CanRecv = [this]() {
      switch (type_) {
      case eSockRequest:
      case eSockReply:
      case eSockBus:
      case eSockSubscribe:
         return true;
      default:
         return false;
      }
   };
   if (!CanRecv()) {
   if (!mq_) {
      return false;
   }
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);

   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   StopNoLock();
   auto RecvProc = [this, onData]() {
      while (run_) {
@@ -138,7 +94,28 @@
            w.join();
         }
      }
      workers_.clear();
      return true;
   }
   return false;
}

bool ShmSocket::SyncSend(const void *id, const bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
{
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   if (!mq_ || RunningNoLock()) {
      return false;
   } else {
      return mq_->Send(*static_cast<const MQId *>(id), msg, timeout_ms);
   }
}

bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
{
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   if (!mq_ || RunningNoLock()) {
      return false;
   } else {
      return mq_->Recv(msg, timeout_ms);
   }
}