lichao
2021-04-01 b55ffe89f4b237be5f79232cfddfe22bfdb87c64
src/socket.h
@@ -30,42 +30,39 @@
class ShmSocket : private boost::noncopyable
{
protected:
   typedef bhome_shm::ShmMsgQueue Queue;
public:
   enum Type {
      eSockRequest,
      eSockReply,
      eSockSubscribe,
      eSockPublish,
      eSockBus,
   };
   typedef bhome_shm::SharedMemory Shm;
   typedef std::function<void(bhome_msg::BHMsg &msg)> RecvCB;
   typedef std::function<void(bhome_msg::MsgI &imsg)> RecvRawCB;
   ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm);
   ShmSocket(Type type);
   ShmSocket(Shm &shm, const int len = 12);
   ~ShmSocket();
   // bool Request(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, onReply);
   bool RequestAndWait() { return false; } // call Request, and wait onReply notify cv
   // bool HandleRequest(onData);
   bool ReadRequest(); // exclude with HandleRequest
   bool SendReply();   // exclude with HandleRequest
   bool Publish(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
   bool Subscribe(const std::vector<std::string> &topics, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
   // start recv.
   bool Start(const RecvCB &onData, int nworker = 1);
   bool StartRaw(const RecvRawCB &onData, int nworker = 1);
   bool Stop();
   size_t Pending() const { return mq_ ? mq_->Pending() : 0; }
protected:
   ShmSocket(Shm &shm, const void *id, const int len);
   Shm &shm() { return shm_; }
   const Shm &shm() const { return shm_; }
   Queue &mq() { return *mq_; } // programmer should make sure that mq_ is valid.
   const Queue &mq() const { return *mq_; }
   std::mutex &mutex() { return mutex_; }
   bool SyncSend(const void *id, const bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms);
   bool SyncRecv(bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms);
private:
   bool StopNoLock();
   bhome_shm::SharedMemory &shm_;
   const Type type_;
   bool RunningNoLock() { return !workers_.empty(); }
   Shm &shm_;
   std::vector<std::thread> workers_;
   std::mutex mutex_;
   std::atomic<bool> run_;