refactor, start tcp pub/sub.

lichao

2021-06-23 c1e39e20ca42b21eeac8b5068fa1f921bf9a070f

 box/center_topic_node.cpp

@@ -43,11 +43,17 @@
      proc.put("name", info.proc().name());
      proc.put("publicInfo", info.proc().public_info());
      proc.put("online", info.online());
      auto AddTopics = [&](auto &name, auto &topic_list) {
      Json topics = Json::Array();
      for (auto &t : info.topics().topic_list()) {
         for (auto &t : topic_list) {
         topics.push_back(t);
      }
      proc.put("topics", topics);
         proc.put(name, topics);
      };
      AddTopics("service", info.service().topic_list());
      AddTopics("local_sub", info.local_sub().topic_list());
      AddTopics("net_sub", info.net_sub().topic_list());

      list.push_back(proc);
   }
   return json.dump(0);