typedef Topic.

lichao

2021-04-02 c28cdf2fbf1565709b359c9cca6c5e29d9592dce

 src/pubsub.h

@@ -33,8 +33,8 @@
       shm_(shm) {}
   SocketPublish() :
       SocketPublish(BHomeShm()) {}
   bool Publish(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
   bool Publish(const std::string &topic, const std::string &data, const int timeout_ms)
   bool Publish(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
   bool Publish(const Topic &topic, const std::string &data, const int timeout_ms)
   {
      return Publish(topic, data.data(), data.size(), timeout_ms);
   }
@@ -52,11 +52,11 @@
       SocketSubscribe(BHomeShm()) {}
   ~SocketSubscribe() { Stop(); }

   typedef std::function<void(const std::string &topic, const std::string &data)> TopicDataCB;
   typedef std::function<void(const Topic &topic, const std::string &data)> TopicDataCB;
   bool StartRecv(const TopicDataCB &tdcb, int nworker = 2);
   bool Stop() { return Socket::Stop(); }
   bool Subscribe(const std::vector<std::string> &topics, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
   bool Subscribe(const std::vector<Topic> &topics, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
};

#endif // end of include guard: PUBSUB_4KGRA997