BIG change, join center,bus; now msg is head+body.

lichao

2021-04-08 c338820e4db43ad32c20ff429a038b06bcb980f8

 src/center.h

@@ -28,8 +28,9 @@
   typedef ShmSocket Socket;

public:
   typedef std::function<bool(ShmSocket &socket, bhome_msg::MsgI &imsg, bhome::msg::BHMsg &msg)> MsgHandler;
   typedef Socket::PartialRecvCB MsgHandler;
   static bool Install(const std::string &name, MsgHandler handler, const std::string &mqid, const int mq_len);
   static bool Install(const std::string &name, MsgHandler handler, const MQId &mqid, const int mq_len);

   BHCenter(Socket::Shm &shm);
   BHCenter();