BIG change, join center,bus; now msg is head+body.

lichao

2021-04-08 c338820e4db43ad32c20ff429a038b06bcb980f8

 src/pubsub.cpp

@@ -16,67 +16,77 @@
 * =====================================================================================
 */
#include "pubsub.h"
#include <chrono>

namespace bhome_shm {
#include "bh_util.h"
#include "defs.h"

using namespace std::chrono_literals;
const MQId kBusQueueId = boost::uuids::string_generator()("01234567-89ab-cdef-8349-1234567890ff");
const int kMaxWorker = 16;
using namespace bhome_msg;

BusManager::BusManager(SharedMemory &shm):
busq_(kBusQueueId, shm, 1000),
run_(false)
bool SocketPublish::Publish(const std::string &proc_id, const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms)
{
   try {
      MsgPublish pub;
      pub.set_topic(topic);
      pub.set_data(data, size);
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(pub), proc_id));
      MsgI imsg;
      if (imsg.MakeRC(shm(), head, pub)) {
         DEFER1(imsg.Release(shm()));
         return ShmMsgQueue::Send(shm(), BHTopicBusAddress(), imsg, timeout_ms);
      }
   } catch (...) {
   }
   return false;
}
	
BusManager::~BusManager()
namespace
{
    Stop();
inline void AddRoute(BHMsgHead &head, const MQId &id) { head.add_route()->set_mq_id(&id, sizeof(id)); }

} // namespace
bool SocketSubscribe::Subscribe(const std::string &proc_id, const std::vector<Topic> &topics, const int timeout_ms)
{
   try {
      MsgSubscribe sub;
      for (auto &topic : topics) {
         sub.add_topics(topic);
      }
      BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(sub), proc_id));
      AddRoute(head, mq().Id());

      return Send(&BHTopicBusAddress(), head, sub, timeout_ms);
   } catch (...) {
      return false;
   }
}

bool BusManager::Start(const int nworker)
bool SocketSubscribe::StartRecv(const TopicDataCB &tdcb, int nworker)
{
    std::lock_guard<std::mutex> guard(mutex_);
    StopNoLock();
    // start
    auto Worker = [&](){
        while (this->run_) {
            std::this_thread::sleep_for(100ms);
            BusManager &self = *this;
            Msg msg;
            const int timeout_ms = 100;
            if (!self.busq_.Recv(msg, timeout_ms)) {
                continue;
            }
            // handle msg;
            // type: subscribe(topic), publish(topic, data)
        }
    };
   auto AsyncRecvProc = [this, tdcb](ShmSocket &, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      if (head.type() == kMsgTypePublish) {
         MsgPublish pub;
         if (imsg.ParseBody(pub)) {
            tdcb(head.proc_id(), pub.topic(), pub.data());
         }
      } else {
         // ignored, or dropped
      }
   };

    run_.store(true);
    const int n = std::min(nworker, kMaxWorker);
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        workers_.emplace_back(Worker);
    }
   return tdcb && Start(AsyncRecvProc, nworker);
}

bool BusManager::Stop()
bool SocketSubscribe::RecvSub(std::string &proc_id, Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms)
{
    std::lock_guard<std::mutex> guard(mutex_);
    StopNoLock();
}

bool BusManager::StopNoLock()
{
    if (run_.exchange(false)) {
        for (auto &w: workers_) {
            if (w.joinable()) {
                w.join();
            }
        }
    }    
}

} // namespace bhome_shm

   MsgI msg;
   BHMsgHead head;
   if (SyncRecv(msg, head, timeout_ms) && head.type() == kMsgTypePublish) {
      MsgPublish pub;
      if (msg.ParseBody(pub)) {
         head.mutable_proc_id()->swap(proc_id);
         pub.mutable_topic()->swap(topic);
         pub.mutable_data()->swap(data);
         return true;
      }
   }
   return false;
}