BIG change, join center,bus; now msg is head+body.

lichao

2021-04-08 c338820e4db43ad32c20ff429a038b06bcb980f8

 src/pubsub.h

@@ -33,11 +33,7 @@
       shm_(shm) {}
   SocketPublish() :
       SocketPublish(BHomeShm()) {}
   bool Publish(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
   bool Publish(const Topic &topic, const std::string &data, const int timeout_ms)
   {
      return Publish(topic, data.data(), data.size(), timeout_ms);
   }
   bool Publish(const std::string &proc_id, const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
};

// socket subscribe
@@ -52,11 +48,11 @@
       SocketSubscribe(BHomeShm()) {}
   ~SocketSubscribe() { Stop(); }

   typedef std::function<void(const Topic &topic, const std::string &data)> TopicDataCB;
   typedef std::function<void(const std::string &proc_id, const Topic &topic, const std::string &data)> TopicDataCB;
   bool StartRecv(const TopicDataCB &tdcb, int nworker = 2);
   bool Stop() { return Socket::Stop(); }
   bool Subscribe(const std::vector<Topic> &topics, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
   bool Subscribe(const std::string &proc_id, const std::vector<Topic> &topics, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &proc_id, Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
};

#endif // end of include guard: PUBSUB_4KGRA997