BIG change, join center,bus; now msg is head+body.

lichao

2021-04-08 c338820e4db43ad32c20ff429a038b06bcb980f8

 src/socket.cpp

@@ -29,43 +29,53 @@

} // namespace

ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const void *id, const int len) :
    shm_(shm), run_(false)
ShmSocket::ShmSocket(Shm &shm, const MQId &id, const int len) :
    shm_(shm), run_(false), mq_(id, shm, len)
{
   if (id && len > 0) {
      mq_.reset(new Queue(*static_cast<const MQId *>(id), shm, len));
   }
}
ShmSocket::ShmSocket(bhome_shm::SharedMemory &shm, const int len) :
    shm_(shm), run_(false)
{
   if (len > 0) {
      mq_.reset(new Queue(shm_, len));
   }
}
    shm_(shm), run_(false), mq_(shm, len) {}

ShmSocket::~ShmSocket()
{
   Stop(); //TODO should stop in sub class, incase thread access sub class data.
}

bool ShmSocket::Start(const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle, int nworker)
bool ShmSocket::Start(int nworker, const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle)
{
   if (!mq_ || !onData) {
      return false; // TODO error code.
   }
   auto onRecv = [this, onData](ShmSocket &socket, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
      auto Find = [&](RecvCB &cb) {
         std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex());
         const std::string &msgid = head.msg_id();
         auto pos = async_cbs_.find(msgid);
         if (pos != async_cbs_.end()) {
            cb.swap(pos->second);
            async_cbs_.erase(pos);
            return true;
         } else {
            return false;
         }
      };

      RecvCB cb;
      if (Find(cb)) {
         cb(socket, imsg, head);
      } else if (onData) {
         onData(socket, imsg, head);
      } // else ignored, or dropped
   };

   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   StopNoLock();
   auto RecvProc = [this, onData, onIdle]() {
   auto RecvProc = [this, onRecv, onIdle]() {
      while (run_) {
         try {
            MsgI imsg;
            DEFER1(imsg.Release(shm_));
            if (mq_->Recv(imsg, 100)) {
               BHMsg msg;
               if (imsg.Unpack(msg)) {
                  onData(*this, imsg, msg);
            if (mq().Recv(imsg, 10)) {
               DEFER1(imsg.Release(shm()));
               BHMsgHead head;
               if (imsg.ParseHead(head)) {
                  onRecv(*this, imsg, head);
               }
            } else if (onIdle) {
               onIdle(*this);
@@ -102,17 +112,18 @@
   return false;
}

bool ShmSocket::SyncSend(const void *id, const bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
{
   return mq_->Send(*static_cast<const MQId *>(id), msg, timeout_ms);
}

bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms)
bool ShmSocket::SyncRecv(bhome_msg::MsgI &msg, bhome::msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms)
{
   std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
   if (!mq_ || RunningNoLock()) {
   auto Recv = [&]() {
      if (mq().Recv(msg, timeout_ms)) {
         if (msg.ParseHead(head)) {
            return true;
         } else {
            msg.Release(shm());
         }
      }
      return false;
   } else {
      return mq_->Recv(msg, timeout_ms);
   }
   };
   return !RunningNoLock() && Recv();
}