BIG change, join center,bus; now msg is head+body.

lichao

2021-04-08 c338820e4db43ad32c20ff429a038b06bcb980f8

 src/socket.h

@@ -19,14 +19,18 @@
#ifndef SOCKET_GWTJHBPO
#define SOCKET_GWTJHBPO

#include "defs.h"
#include "shm_queue.h"
#include <atomic>
#include <boost/noncopyable.hpp>
#include <condition_variable>
#include <functional>
#include <memory>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <vector>

using namespace bhome_msg;

class ShmSocket : private boost::noncopyable
{
@@ -35,36 +39,88 @@

public:
   typedef bhome_shm::SharedMemory Shm;
   typedef std::function<void(ShmSocket &sock, bhome_msg::MsgI &imsg, bhome_msg::BHMsg &msg)> RecvCB;
   typedef std::function<void(bhome_msg::BHMsg &msg)> RecvBHMsgCB;
   typedef std::function<void(ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head)> RecvCB;
   typedef std::function<bool(ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head)> PartialRecvCB;
   typedef std::function<void(ShmSocket &sock)> IdleCB;

   ShmSocket(Shm &shm, const void *id, const int len);
   ShmSocket(Shm &shm, const MQId &id, const int len);
   ShmSocket(Shm &shm, const int len = 12);
   ~ShmSocket();

   const MQId &id() const { return mq().Id(); }
   Shm &shm() { return shm_; }
   // start recv.
   bool Start(const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle, int nworker = 1);
   bool Start(const RecvCB &onData, int nworker = 1) { return Start(onData, IdleCB(), nworker); }
   bool Start(const RecvBHMsgCB &onData, const IdleCB &onIdle, int nworker = 1)
   {
      return Start([onData](ShmSocket &sock, bhome_msg::MsgI &imsg, bhome_msg::BHMsg &msg) { onData(msg); }, onIdle, nworker);
   }
   bool Start(const RecvBHMsgCB &onData, int nworker = 1)
   {
      return Start(onData, IdleCB(), nworker);
   }
   bool Start(int nworker = 1, const RecvCB &onData = RecvCB(), const IdleCB &onIdle = IdleCB());
   bool Start(const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle, int nworker = 1) { return Start(nworker, onData, onIdle); }
   bool Start(const RecvCB &onData, int nworker = 1) { return Start(nworker, onData); }
   bool Stop();
   size_t Pending() const { return mq_ ? mq_->Pending() : 0; }
   size_t Pending() const { return mq().Pending(); }

   bool SyncSend(const void *id, const bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms);
   bool SyncRecv(bhome_msg::BHMsg &msg, const int timeout_ms);
   bool Send(const void *id, const MsgI &imsg, const int timeout_ms)
   {
      return mq().Send(*static_cast<const MQId *>(id), imsg, timeout_ms);
   }
   //TODO reimplment, using async.
   bool SyncRecv(MsgI &msg, bhome::msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms);

   template <class Body>
   bool Send(const void *valid_remote, const BHMsgHead &head, const Body &body, const int timeout_ms, const RecvCB &cb = RecvCB())
   {
      assert(valid_remote);
      try {
         if (cb) {
            auto RegisterCB = [&]() {
               std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex());
               async_cbs_.emplace(head.msg_id(), cb);
            };
            return mq().Send(*static_cast<const MQId *>(valid_remote), head, body, timeout_ms, RegisterCB);
         } else {
            return mq().Send(*static_cast<const MQId *>(valid_remote), head, body, timeout_ms);
         }
      } catch (...) {
         return false;
      }
   }

   template <class Body>
   bool SendAndRecv(const void *remote, const BHMsgHead &head, const Body &body, MsgI &reply, BHMsgHead &reply_head, const int timeout_ms)
   {
      struct State {
         std::mutex mutex;
         std::condition_variable cv;
         bool canceled = false;
      };

      try {
         std::shared_ptr<State> st(new State);
         auto endtime = std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::milliseconds(timeout_ms);

         auto OnRecv = [st, &reply, &reply_head](ShmSocket &sock, MsgI &msg, BHMsgHead &head) {
            std::unique_lock<std::mutex> lk(st->mutex);
            if (!st->canceled) {
               reply.swap(msg);
               reply_head.Swap(&head);
               st->cv.notify_one();
            } else {
            }
         };

         std::unique_lock<std::mutex> lk(st->mutex);
         bool sendok = Send(remote, head, body, timeout_ms, OnRecv);
         if (sendok && st->cv.wait_until(lk, endtime) == std::cv_status::no_timeout) {
            return true;
         } else {
            st->canceled = true;
            return false;
         }
      } catch (...) {
         return false;
      }
   }

protected:
   const Shm &shm() const { return shm_; }
   Queue &mq() { return *mq_; } // programmer should make sure that mq_ is valid.
   const Queue &mq() const { return *mq_; }
   Queue &mq() { return mq_; } // programmer should make sure that mq_ is valid.
   const Queue &mq() const { return mq_; }
   std::mutex &mutex() { return mutex_; }

private:
@@ -76,7 +132,8 @@
   std::mutex mutex_;
   std::atomic<bool> run_;

   std::unique_ptr<Queue> mq_;
   Queue mq_;
   std::unordered_map<std::string, RecvCB> async_cbs_;
};

#endif // end of include guard: SOCKET_GWTJHBPO