BIG change, join center,bus; now msg is head+body.

lichao

2021-04-08 c338820e4db43ad32c20ff429a038b06bcb980f8

 src/socket.h

@@ -19,65 +19,120 @@
#ifndef SOCKET_GWTJHBPO
#define SOCKET_GWTJHBPO

#include "defs.h"
#include "shm_queue.h"
#include <atomic>
#include <boost/noncopyable.hpp>
#include <condition_variable>
#include <functional>
#include <memory>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <unordered_map>
#include <vector>

using namespace bhome_msg;

class ShmSocket : private boost::noncopyable
{
protected:
   typedef bhome_shm::ShmMsgQueue Queue;

public:
   enum Type {
      eSockRequest,
      eSockReply,
      eSockSubscribe,
      eSockPublish,
      eSockBus,
   };
   typedef std::function<void(bhome_msg::BHMsg &msg)> RecvCB;
   typedef std::function<void(bhome_msg::MsgI &imsg)> RecvRawCB;
   typedef std::function<void(const void *data, const size_t size)> RequestResultCB;
   typedef bhome_shm::SharedMemory Shm;
   typedef std::function<void(ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head)> RecvCB;
   typedef std::function<bool(ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head)> PartialRecvCB;
   typedef std::function<void(ShmSocket &sock)> IdleCB;

   ShmSocket(Type type, bhome_shm::SharedMemory &shm);
   ShmSocket(Type type);
   ShmSocket(Shm &shm, const MQId &id, const int len);
   ShmSocket(Shm &shm, const int len = 12);
   ~ShmSocket();
   bool RequestRPC(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, const RequestResultCB &rrcb);
   bool RequestRPC(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, std::string &out);

   // bool HandleRequest(onData);
   bool ReadRequest(); // exclude with HandleRequest
   bool SendReply();   // exclude with HandleRequest

   bool Publish(const std::string &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
   bool Subscribe(const std::vector<std::string> &topics, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms);

   const MQId &id() const { return mq().Id(); }
   Shm &shm() { return shm_; }
   // start recv.
   bool Start(const RecvCB &onData, int nworker = 1);
   bool StartRaw(const RecvRawCB &onData, int nworker = 1);
   bool StartAsync(int nworker = 2);
   bool Start(int nworker = 1, const RecvCB &onData = RecvCB(), const IdleCB &onIdle = IdleCB());
   bool Start(const RecvCB &onData, const IdleCB &onIdle, int nworker = 1) { return Start(nworker, onData, onIdle); }
   bool Start(const RecvCB &onData, int nworker = 1) { return Start(nworker, onData); }
   bool Stop();
   size_t Pending() const { return mq_ ? mq_->Pending() : 0; }
   size_t Pending() const { return mq().Pending(); }

   bool Send(const void *id, const MsgI &imsg, const int timeout_ms)
   {
      return mq().Send(*static_cast<const MQId *>(id), imsg, timeout_ms);
   }
   //TODO reimplment, using async.
   bool SyncRecv(MsgI &msg, bhome::msg::BHMsgHead &head, const int timeout_ms);

   template <class Body>
   bool Send(const void *valid_remote, const BHMsgHead &head, const Body &body, const int timeout_ms, const RecvCB &cb = RecvCB())
   {
      assert(valid_remote);
      try {
         if (cb) {
            auto RegisterCB = [&]() {
               std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex());
               async_cbs_.emplace(head.msg_id(), cb);
            };
            return mq().Send(*static_cast<const MQId *>(valid_remote), head, body, timeout_ms, RegisterCB);
         } else {
            return mq().Send(*static_cast<const MQId *>(valid_remote), head, body, timeout_ms);
         }
      } catch (...) {
         return false;
      }
   }

   template <class Body>
   bool SendAndRecv(const void *remote, const BHMsgHead &head, const Body &body, MsgI &reply, BHMsgHead &reply_head, const int timeout_ms)
   {
      struct State {
         std::mutex mutex;
         std::condition_variable cv;
         bool canceled = false;
      };

      try {
         std::shared_ptr<State> st(new State);
         auto endtime = std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::milliseconds(timeout_ms);

         auto OnRecv = [st, &reply, &reply_head](ShmSocket &sock, MsgI &msg, BHMsgHead &head) {
            std::unique_lock<std::mutex> lk(st->mutex);
            if (!st->canceled) {
               reply.swap(msg);
               reply_head.Swap(&head);
               st->cv.notify_one();
            } else {
            }
         };

         std::unique_lock<std::mutex> lk(st->mutex);
         bool sendok = Send(remote, head, body, timeout_ms, OnRecv);
         if (sendok && st->cv.wait_until(lk, endtime) == std::cv_status::no_timeout) {
            return true;
         } else {
            st->canceled = true;
            return false;
         }
      } catch (...) {
         return false;
      }
   }

protected:
   const Shm &shm() const { return shm_; }
   Queue &mq() { return mq_; } // programmer should make sure that mq_ is valid.
   const Queue &mq() const { return mq_; }
   std::mutex &mutex() { return mutex_; }

private:
   bool AsyncRequest(const void *remote, const void *msg, const int timeout_ms, const RecvCB &cb);
   bool SyncRequest(const void *remote, const void *msg, void *result, const int timeout_ms);
   bool QueryRPCTopic(const std::string &topic, bhome::msg::BHAddress &addr, const int timeout_ms);
   bool StopNoLock();
   bhome_shm::SharedMemory &shm_;
   const Type type_;
   bool RunningNoLock() { return !workers_.empty(); }

   Shm &shm_;
   std::vector<std::thread> workers_;
   std::mutex mutex_;
   std::atomic<bool> run_;

   std::unique_ptr<Queue> mq_;
   Queue mq_;
   std::unordered_map<std::string, RecvCB> async_cbs_;
};