BIG change, join center,bus; now msg is head+body.

lichao

2021-04-08 c338820e4db43ad32c20ff429a038b06bcb980f8

 utest/simple_tests.cpp

@@ -114,7 +114,7 @@
      int ms = i * 100;
      printf("Timeout Test %4d: ", ms);
      boost::timer::auto_cpu_timer timer;
      BHMsg msg;
      MsgI msg;
      bool r = q.Recv(msg, ms);
      BOOST_CHECK(!r);
   }