add api; fix send, socknode mem leak.

lichao

2021-04-15 c64c54d8e75b9354dc49a7b6b2d326e7dd59eb37

 src/topic_node.h

@@ -29,7 +29,7 @@
class TopicNode
{
   SharedMemory &shm_;
   MsgRegister info_;
   ProcInfo info_;

   SharedMemory &shm() { return shm_; }

@@ -51,9 +51,9 @@
   bool ServerSendReply(void *src_info, const MsgRequestTopicReply &reply);

   // topic client
   typedef std::function<void(const std::string &proc_id, const MsgRequestTopicReply &reply)> RequestResultCB;
   typedef std::function<void(const BHMsgHead &head, const MsgRequestTopicReply &reply)> RequestResultCB;
   bool ClientStartWorker(RequestResultCB const &cb, const int nworker = 2);
   bool ClientAsyncRequest(const MsgRequestTopic &request, const RequestResultCB &rrcb = RequestResultCB());
   bool ClientAsyncRequest(const MsgRequestTopic &request, std::string &msg_id, const RequestResultCB &rrcb = RequestResultCB());
   bool ClientSyncRequest(const MsgRequestTopic &request, std::string &proc_id, MsgRequestTopicReply &reply, const int timeout_ms);

   // publish
@@ -62,15 +62,15 @@
   // subscribe
   typedef std::function<void(const std::string &proc_id, const MsgPublish &data)> SubDataCB;
   bool SubscribeStartWorker(const SubDataCB &tdcb, int nworker = 2);
   bool Subscribe(MsgTopicList &topics, const int timeout_ms);
   bool Subscribe(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &proc_id, MsgPublish &pub, const int timeout_ms);

   void Start(ServerCB const &server_cb, SubDataCB const &sub_cb);
   void Start(ServerCB const &server_cb, SubDataCB const &sub_cb, RequestResultCB &client_cb, int nworker = 2);
   void Stop();

private:
   bool ClientQueryRPCTopic(const Topic &topic, bhome::msg::BHAddress &addr, const int timeout_ms);
   const std::string &proc_id() { return info_.proc().proc_id(); }
   const std::string &proc_id() { return info_.proc_id(); }

   typedef bhome_msg::BHAddress Address;
   class TopicQueryCache
@@ -118,7 +118,9 @@
   auto &SockClient() { return SockRequest(); }
   auto &SockReply() { return sock_reply_; }
   auto &SockServer() { return SockReply(); }
   bool IsRegistered() const { return registered_.load(); }

   std::atomic<bool> registered_;
   ShmSocket sock_node_;
   ShmSocket sock_request_;
   ShmSocket sock_reply_;