node remove mq if never registered; refactor.

lichao

2021-04-16 c6964d5af25d4ec7ed9dbe7674dc4e3896b36ead

 src/topic_node.h

@@ -114,17 +114,16 @@
   auto &SockNode() { return sock_node_; }
   auto &SockPub() { return SockNode(); }
   auto &SockSub() { return sock_sub_; }
   auto &SockRequest() { return sock_request_; }
   auto &SockClient() { return SockRequest(); }
   auto &SockReply() { return sock_reply_; }
   auto &SockServer() { return SockReply(); }
   auto &SockClient() { return sock_client_; }
   auto &SockServer() { return sock_server_; }
   bool IsRegistered() const { return registered_.load(); }

   std::atomic<bool> registered_;
   ShmSocket sock_node_;
   ShmSocket sock_request_;
   ShmSocket sock_reply_;
   ShmSocket sock_client_;
   ShmSocket sock_server_;
   ShmSocket sock_sub_;
   std::atomic<bool> registered_;
   std::atomic<bool> registered_ever_;

   TopicQueryCache topic_query_cache_;
};