lichao
2021-04-16 c6964d5af25d4ec7ed9dbe7674dc4e3896b36ead
src/topic_node.h
@@ -29,51 +29,48 @@
class TopicNode
{
   SharedMemory &shm_;
   MsgRegister info_;
   ProcInfo info_;
   SharedMemory &shm() { return shm_; }
public:
   typedef std::function<void(std::string &proc_id, const void *data, const int len)> DataCB;
   TopicNode(SharedMemory &shm);
   ~TopicNode();
   void StopAll();
   // topic node
   bool Register(ProcInfo &body, MsgCommonReply &reply, const int timeout_ms);
   bool Register(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms);
   bool Heartbeat(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms);
   bool Heartbeat(const int timeout_ms);
   // topic rpc server
   typedef std::function<bool(const std::string &topic, const std::string &data, std::string &reply)> OnRequest;
   bool ServerStart(OnRequest const &cb, const int nworker = 2);
   typedef std::function<bool(const std::string &client_proc_id, const MsgRequestTopic &request, MsgRequestTopicReply &reply)> ServerCB;
   bool ServerStart(ServerCB const &cb, const int nworker = 2);
   bool ServerRegisterRPC(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply, const int timeout_ms);
   bool ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
   bool ServerSendReply(void *src_info, const std::string &data, const int timeout_ms);
   bool ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &proc_id, MsgRequestTopic &request, const int timeout_ms);
   bool ServerSendReply(void *src_info, const MsgRequestTopicReply &reply);
   // topic client
   typedef std::function<void(const std::string &data)> RequestResultCB;
   typedef std::function<void(const BHMsgHead &head, const MsgRequestTopicReply &reply)> RequestResultCB;
   bool ClientStartWorker(RequestResultCB const &cb, const int nworker = 2);
   bool ClientAsyncRequest(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms, const RequestResultCB &rrcb = RequestResultCB());
   bool ClientAsyncRequest(const Topic &topic, const std::string &data, const int timeout_ms, const RequestResultCB &rrcb = RequestResultCB())
   {
      return ClientAsyncRequest(topic, data.data(), data.size(), timeout_ms, rrcb);
   }
   bool ClientSyncRequest(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, std::string &out, const int timeout_ms);
   bool ClientSyncRequest(const Topic &topic, const std::string &data, std::string &out, const int timeout_ms)
   {
      return ClientSyncRequest(topic, data.data(), data.size(), out, timeout_ms);
   }
   bool ClientAsyncRequest(const MsgRequestTopic &request, std::string &msg_id, const RequestResultCB &rrcb = RequestResultCB());
   bool ClientSyncRequest(const MsgRequestTopic &request, std::string &proc_id, MsgRequestTopicReply &reply, const int timeout_ms);
   // publish
   bool Publish(const Topic &topic, const void *data, const size_t size, const int timeout_ms);
   bool Publish(const MsgPublish &pub, const int timeout_ms);
   // subscribe
   typedef std::function<void(const std::string &proc_id, const Topic &topic, const std::string &data)> TopicDataCB;
   bool SubscribeStartWorker(const TopicDataCB &tdcb, int nworker = 2);
   bool Subscribe(MsgTopicList &topics, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &proc_id, Topic &topic, std::string &data, const int timeout_ms);
   typedef std::function<void(const std::string &proc_id, const MsgPublish &data)> SubDataCB;
   bool SubscribeStartWorker(const SubDataCB &tdcb, int nworker = 2);
   bool Subscribe(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms);
   bool RecvSub(std::string &proc_id, MsgPublish &pub, const int timeout_ms);
   void Start(ServerCB const &server_cb, SubDataCB const &sub_cb, RequestResultCB &client_cb, int nworker = 2);
   void Stop();
private:
   bool ClientQueryRPCTopic(const Topic &topic, bhome::msg::BHAddress &addr, const int timeout_ms);
   const std::string &proc_id() { return info_.proc().proc_id(); }
   const std::string &proc_id() { return info_.proc_id(); }
   typedef bhome_msg::BHAddress Address;
   class TopicQueryCache
@@ -117,15 +114,16 @@
   auto &SockNode() { return sock_node_; }
   auto &SockPub() { return SockNode(); }
   auto &SockSub() { return sock_sub_; }
   auto &SockRequest() { return sock_request_; }
   auto &SockClient() { return SockRequest(); }
   auto &SockReply() { return sock_reply_; }
   auto &SockServer() { return SockReply(); }
   auto &SockClient() { return sock_client_; }
   auto &SockServer() { return sock_server_; }
   bool IsRegistered() const { return registered_.load(); }
   ShmSocket sock_node_;
   ShmSocket sock_request_;
   ShmSocket sock_reply_;
   ShmSocket sock_client_;
   ShmSocket sock_server_;
   ShmSocket sock_sub_;
   std::atomic<bool> registered_;
   std::atomic<bool> registered_ever_;
   TopicQueryCache topic_query_cache_;
};