fix center init mutex.

lichao

2021-05-18 cf05ea3d9f43e4e84d621e1f9d54cbef552b6e2b

 src/topic_node.cpp

@@ -155,10 +155,10 @@
   }
   auto end_time = steady_clock::now() + milliseconds(timeout_ms);

   while (state_ != eStateUnregistered && steady_clock::now() < end_time) {
   while (!Valid() && steady_clock::now() < end_time) {
      std::this_thread::yield();
   }
   if (state_ != eStateUnregistered) {
   if (!Valid()) {
      SetLastError(eError, kErrMsgNotInit);
      return false;
   }