liuxiaolong
2021-06-24 d4a1e59e1dac399a1e0117fc5184732507b212c6
box/center_topic_node.cpp
@@ -43,11 +43,17 @@
      proc.put("name", info.proc().name());
      proc.put("publicInfo", info.proc().public_info());
      proc.put("online", info.online());
      Json topics = Json::Array();
      for (auto &t : info.topics().topic_list()) {
         topics.push_back(t);
      }
      proc.put("topics", topics);
      auto AddTopics = [&](auto &name, auto &topic_list) {
         Json topics = Json::Array();
         for (auto &t : topic_list) {
            topics.push_back(t);
         }
         proc.put(name, topics);
      };
      AddTopics("service", info.service().topic_list());
      AddTopics("local_sub", info.local_sub().topic_list());
      AddTopics("net_sub", info.net_sub().topic_list());
      list.push_back(proc);
   }
   return json.dump(0);
@@ -56,7 +62,7 @@
} // namespace
CenterTopicNode::CenterTopicNode(CenterPtr center, SharedMemory &shm) :
    pscenter_(center), pnode_(new TopicNode(shm)), run_(false) {}
    pscenter_(center), pnode_(new TopicNode(shm, 200)), run_(false) {}
CenterTopicNode::~CenterTopicNode() { Stop(); }