center alloc all msgs.

lichao

2021-05-13 db322f33ba13592f2492317e3f1a070454c97059

 src/topic_node.cpp

@@ -42,7 +42,6 @@
TopicNode::TopicNode(SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), state_(eStateUnregistered)
{
   Init();
}

TopicNode::~TopicNode()
@@ -57,34 +56,79 @@

   if (Valid()) {
      return true;
   } else if (info_.proc_id().empty()) {
      return false;
   }

   if (ssn_id_ == 0) {
      ssn_id_ = ShmMsgQueue::NewId();
   }
   LOG_DEBUG() << "Node Init, id " << ssn_id_;
   MsgI msg;
   msg.OffsetRef() = ssn_id_;
   if (ShmMsgQueue::TrySend(shm(), BHInitAddress(), msg)) {

      auto end_time = steady_clock::now() + 3s;
      do {
         try {
            for (int i = eSockStart; i < eSockEnd; ++i) {
               sockets_.emplace_back(new ShmSocket(shm_, false, ssn_id_ + i, kMqLen));
   auto NodeInit = [&]() {
      auto SendInitCmd = [&]() {
         int64_t init_cmd = ssn_id_ << 4 | EncodeCmd(eCmdNodeInit);
         auto end_time = steady_clock::now() + 3s;
         bool r = false;
         do {
            r = ShmMsgQueue::TrySend(shm(), BHTopicCenterAddress(), init_cmd);
         } while (!r && steady_clock::now() < end_time);
         return r;
      };
      if (SendInitCmd()) {
         LOG_DEBUG() << "node send init ok";
         auto end_time = steady_clock::now() + 3s;
         do {
            try {
               for (int i = eSockStart; i < eSockEnd; ++i) {
                  sockets_.emplace_back(new ShmSocket(shm_, false, ssn_id_ + i, kMqLen));
               }
               break;
            } catch (...) {
               sockets_.clear();
               std::this_thread::sleep_for(100ms);
            }
            break;
         } catch (...) {
            sockets_.clear();
            std::this_thread::sleep_for(100ms);
         }
      } while (steady_clock::now() < end_time);
      if (!sockets_.empty()) {
         // recv msgs to avoid memory leak.
         auto default_ignore_msg = [](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) { return true; };
         SockNode().Start(default_ignore_msg);
         return true;
         } while (steady_clock::now() < end_time);
      }
   };
   if (sockets_.empty()) {
      NodeInit();
   }
   if (!sockets_.empty()) {
      LOG_DEBUG() << "node sockets ok";
      auto onNodeCmd = [this](ShmSocket &socket, int64_t &val) {
         LOG_DEBUG() << "node recv cmd: " << DecodeCmd(val);
         switch (DecodeCmd(val)) {
         case eCmdNodeInitReply: {
            MsgI msg(val >> 4);
            DEFER1(msg.Release());
            MsgProcInit body;
            auto head = InitMsgHead(GetType(body), info_.proc_id(), ssn_id_);
            head.add_route()->set_mq_id(ssn_id_);
            if (msg.Fill(head, body)) {
               socket.Send(BHTopicCenterAddress(), msg);
            }
         } break;
         default:
            break;
         }
         return true;
      };

      // recv msgs to avoid memory leak.
      auto onMsg = [this](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         LOG_DEBUG() << "node recv type: " << head.type();
         if (head.type() == kMsgTypeProcInitReply) {
            LOG_DEBUG() << "got proc init reply";
            MsgProcInitReply reply;
            if (imsg.ParseBody(reply)) {
               SetProcIndex(reply.proc_index());
            }
         }
         return true;
      };
      SockNode().Start(1, onMsg, onNodeCmd);
      LOG_DEBUG() << "sockets ok.";
      return true;
   }
   return false;
}
@@ -100,7 +144,7 @@
   } else if (nworker > 16) {
      nworker = 16;
   }
   SockNode().Start();
   // SockNode().Start();
   ServerStart(server_cb, nworker);
   SubscribeStartWorker(sub_cb, nworker);
   ClientStartWorker(client_cb, nworker);
@@ -114,12 +158,15 @@

bool TopicNode::Register(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   {
      std::lock_guard<std::mutex> lk(mutex_);
      info_ = proc;
   }

   if (!Init()) {
      SetLastError(eError, kErrMsgNotInit);
      return false;
   }

   info_ = proc;

   auto &sock = SockNode();
   MsgRegister body;