lichao
2021-05-13 db322f33ba13592f2492317e3f1a070454c97059
src/topic_node.cpp
@@ -23,6 +23,9 @@
using namespace std::chrono;
using namespace std::chrono_literals;
const char *const kErrMsgNotInit = "BHome node NOT initialized.";
const char *const kErrMsgNotRegistered = "BHome node NOT registered.";
namespace
{
inline void AddRoute(BHMsgHead &head, const MQId id) { head.add_route()->set_mq_id(id); }
@@ -39,12 +42,11 @@
TopicNode::TopicNode(SharedMemory &shm) :
    shm_(shm), state_(eStateUnregistered)
{
   Init();
}
TopicNode::~TopicNode()
{
   printf("~TopicNode()\n");
   LOG_DEBUG() << "~TopicNode()";
   Stop();
}
@@ -54,22 +56,78 @@
   if (Valid()) {
      return true;
   } else if (info_.proc_id().empty()) {
      return false;
   }
   if (ssn_id_ == 0) {
      ssn_id_ = ShmMsgQueue::NewId();
   }
   printf("Node Init, id %ld \n", ssn_id_);
   MsgI msg;
   msg.OffsetRef() = ssn_id_;
   if (ShmMsgQueue::TrySend(shm(), BHInitAddress(), msg)) {
      sockets_.resize(eSockEnd);
      for (int i = eSockStart; i < eSockEnd; ++i) {
         sockets_[i].reset(new ShmSocket(shm_, ssn_id_ + i, kMqLen));
   LOG_DEBUG() << "Node Init, id " << ssn_id_;
   auto NodeInit = [&]() {
      auto SendInitCmd = [&]() {
         int64_t init_cmd = ssn_id_ << 4 | EncodeCmd(eCmdNodeInit);
         auto end_time = steady_clock::now() + 3s;
         bool r = false;
         do {
            r = ShmMsgQueue::TrySend(shm(), BHTopicCenterAddress(), init_cmd);
         } while (!r && steady_clock::now() < end_time);
         return r;
      };
      if (SendInitCmd()) {
         LOG_DEBUG() << "node send init ok";
         auto end_time = steady_clock::now() + 3s;
         do {
            try {
               for (int i = eSockStart; i < eSockEnd; ++i) {
                  sockets_.emplace_back(new ShmSocket(shm_, false, ssn_id_ + i, kMqLen));
               }
               break;
            } catch (...) {
               sockets_.clear();
               std::this_thread::sleep_for(100ms);
            }
         } while (steady_clock::now() < end_time);
      }
   };
   if (sockets_.empty()) {
      NodeInit();
   }
   if (!sockets_.empty()) {
      LOG_DEBUG() << "node sockets ok";
      auto onNodeCmd = [this](ShmSocket &socket, int64_t &val) {
         LOG_DEBUG() << "node recv cmd: " << DecodeCmd(val);
         switch (DecodeCmd(val)) {
         case eCmdNodeInitReply: {
            MsgI msg(val >> 4);
            DEFER1(msg.Release());
            MsgProcInit body;
            auto head = InitMsgHead(GetType(body), info_.proc_id(), ssn_id_);
            head.add_route()->set_mq_id(ssn_id_);
            if (msg.Fill(head, body)) {
               socket.Send(BHTopicCenterAddress(), msg);
            }
         } break;
         default:
            break;
         }
         return true;
      };
      // recv msgs to avoid memory leak.
      auto default_ignore_msg = [](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) { return true; };
      SockNode().Start(default_ignore_msg);
      auto onMsg = [this](ShmSocket &sock, MsgI &imsg, BHMsgHead &head) {
         LOG_DEBUG() << "node recv type: " << head.type();
         if (head.type() == kMsgTypeProcInitReply) {
            LOG_DEBUG() << "got proc init reply";
            MsgProcInitReply reply;
            if (imsg.ParseBody(reply)) {
               SetProcIndex(reply.proc_index());
            }
         }
         return true;
      };
      SockNode().Start(1, onMsg, onNodeCmd);
      LOG_DEBUG() << "sockets ok.";
      return true;
   }
   return false;
@@ -77,10 +135,8 @@
void TopicNode::Start(ServerAsyncCB const &server_cb, SubDataCB const &sub_cb, RequestResultCB &client_cb, int nworker)
{
   std::lock_guard<std::mutex> lk(mutex_);
   if (!Init()) {
      SetLastError(eError, "BHome Node Not Inited.");
      SetLastError(eError, kErrMsgNotInit);
      return;
   }
   if (nworker < 1) {
@@ -88,26 +144,29 @@
   } else if (nworker > 16) {
      nworker = 16;
   }
   SockNode().Start();
   // SockNode().Start();
   ServerStart(server_cb, nworker);
   SubscribeStartWorker(sub_cb, nworker);
   ClientStartWorker(client_cb, nworker);
}
void TopicNode::Stop()
{
   printf("Node Stopping\n");
   LOG_DEBUG() << "Node Stopping";
   for (auto &p : sockets_) { p->Stop(); }
   printf("Node Stopped\n");
   LOG_INFO() << "Node Stopped";
}
bool TopicNode::Register(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!Init()) {
      SetLastError(eError, "BHome Node Not Inited.");
      return false;
   {
      std::lock_guard<std::mutex> lk(mutex_);
      info_ = proc;
   }
   info_ = proc;
   if (!Init()) {
      SetLastError(eError, kErrMsgNotInit);
      return false;
   }
   auto &sock = SockNode();
   MsgRegister body;
@@ -153,7 +212,7 @@
bool TopicNode::Unregister(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
@@ -192,7 +251,7 @@
bool TopicNode::Heartbeat(ProcInfo &proc, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
@@ -225,7 +284,7 @@
bool TopicNode::QueryTopicAddress(BHAddress &dest, MsgQueryTopic &query, MsgQueryTopicReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
   auto &sock = SockNode();
@@ -244,7 +303,7 @@
bool TopicNode::ServerRegisterRPC(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
@@ -311,7 +370,7 @@
bool TopicNode::ServerRecvRequest(void *&src_info, std::string &proc_id, MsgRequestTopic &request, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
@@ -335,7 +394,7 @@
bool TopicNode::ServerSendReply(void *src_info, const MsgRequestTopicReply &body)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
@@ -373,7 +432,7 @@
bool TopicNode::ClientAsyncRequest(const BHAddress &remote_addr, const MsgRequestTopic &req, std::string &out_msg_id, const RequestResultCB &cb)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
@@ -414,7 +473,7 @@
bool TopicNode::ClientSyncRequest(const BHAddress &remote_addr, const MsgRequestTopic &request, std::string &out_proc_id, MsgRequestTopicReply &out_reply, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
@@ -423,7 +482,7 @@
      BHAddress addr;
      if (ClientQueryRPCTopic(request.topic(), addr, timeout_ms)) {
         // printf("node: %ld, topic dest: %ld\n", SockNode().id(), addr.mq_id());
         LOG_TRACE() << "node: " << SockNode().id() << ", topic dest: " << addr.mq_id();
         BHMsgHead head(InitMsgHead(GetType(request), proc_id(), ssn()));
         AddRoute(head, sock.id());
         head.set_topic(request.topic());
@@ -465,7 +524,7 @@
bool TopicNode::ClientQueryRPCTopic(const Topic &topic, BHAddress &addr, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
@@ -489,7 +548,7 @@
bool TopicNode::Publish(const MsgPublish &pub, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
@@ -520,7 +579,7 @@
bool TopicNode::Subscribe(MsgTopicList &topics, MsgCommonReply &reply_body, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }
@@ -569,7 +628,7 @@
bool TopicNode::RecvSub(std::string &proc_id, MsgPublish &pub, const int timeout_ms)
{
   if (!IsOnline()) {
      SetLastError(eNotRegistered, "Not Registered.");
      SetLastError(eNotRegistered, kErrMsgNotRegistered);
      return false;
   }