commit

wangzhengquan

2020-07-25 03987ef3d1ed9c2d604561a69db169cd535014b6

 src/socket/include/shm_socket.h

@@ -73,9 +73,11 @@

int shm_send(shm_socket_t * socket, const void *buf, const int size) ;

int shm_sendandrecv(shm_socket_t *socket, const void *send_buf, const int send_size, const int send_port, void **recv_buf, int *recv_size);

int shm_recv(shm_socket_t * socket, void **buf, int *size) ;

int shm_sendto(shm_socket_t *socket, const void *buf, const int size, const int port);
int shm_sendto(shm_socket_t *socket, const void *buf, const int size, const int port, const struct timespec * timeout = NULL);

int shm_recvfrom(shm_socket_t *socket, void **buf, int *size, int *port);