zhangmeng
2024-04-09 2561a007b8d8999a4750046d0cfb3b1ad5af50ac
api/bhsgo/bhome_node.go
@@ -13,6 +13,23 @@
   bh "basic.com/valib/c_bhomebus.git/proto/source/bhome_msg"
)
func unsafeGetBytes(p *unsafe.Pointer, s int) []byte {
   if *p == nil || s == 0 {
      return nil
   }
   return (*[0x7fffffff]byte)(*p)[:s:s]
}
func ByteSlice2String(bs []byte) string {
   return *(*string)(unsafe.Pointer(&bs))
}
/*func unsafeGetBytes(s string) []byte {
    return (*[0x7fff0000]byte)(unsafe.Pointer(
        (*reflect.StringHeader)(unsafe.Pointer(&s)).Data),
    )[:len(s):len(s)]
}*/
func getPtr(n *[]byte) unsafe.Pointer {
   if len(*n) > 0 {
      return unsafe.Pointer(&((*n)[0]))
@@ -23,65 +40,71 @@
func Register(proc *bh.ProcInfo, reply *bh.MsgCommonReply, timeout_ms int) bool {
   data, _ := proc.Marshal()
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var creply unsafe.Pointer
   var creply_len C.int
   r := C.BHRegister(getPtr(&data), C.int(len(data)), &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      // reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      reply.Unmarshal(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
   }
   return r
}
func RegisterTopics(topics *bh.MsgTopicList, reply *bh.MsgCommonReply, timeout_ms int) bool {
   data, _ := topics.Marshal()
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var creply unsafe.Pointer
   var creply_len C.int
   r := C.BHRegisterTopics(getPtr(&data), C.int(len(data)), &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      // reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      reply.Unmarshal(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
   }
   return r
}
func Subscribe(topics *bh.MsgTopicList, reply *bh.MsgCommonReply, timeout_ms int) bool {
   data, _ := topics.Marshal()
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var creply unsafe.Pointer
   var creply_len C.int
   r := C.BHSubscribeTopics(getPtr(&data), C.int(len(data)), &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      // reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      d := unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len))
      reply.Unmarshal(d)
   }
   return r
}
func SubscribeNet(topics *bh.MsgTopicList, reply *bh.MsgCommonReply, timeout_ms int) bool {
   data, _ := topics.Marshal()
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var creply unsafe.Pointer
   var creply_len C.int
   r := C.BHSubscribeNetTopics(getPtr(&data), C.int(len(data)), &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      // reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      reply.Unmarshal(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
   }
   return r
}
func Heartbeat(proc *bh.ProcInfo, reply *bh.MsgCommonReply, timeout_ms int) bool {
   data, _ := proc.Marshal()
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var creply unsafe.Pointer
   var creply_len C.int
   r := C.BHHeartbeat(getPtr(&data), C.int(len(data)), &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      // reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      reply.Unmarshal(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
   }
   return r
}
@@ -92,13 +115,14 @@
func Unregister(proc *bh.ProcInfo, reply *bh.MsgCommonReply, timeout_ms int) bool {
   data, _ := proc.Marshal()
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var creply unsafe.Pointer
   var creply_len C.int
   r := C.BHUnregister(getPtr(&data), C.int(len(data)), &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      // reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      reply.Unmarshal(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
   }
   return r
}
@@ -106,14 +130,15 @@
func QueryTopicAddress(dest_addr *bh.BHAddress, topic *bh.MsgQueryTopic, reply *bh.MsgQueryTopicReply, timeout_ms int) bool {
   dest, _ := dest_addr.Marshal()
   data, _ := topic.Marshal()
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var creply unsafe.Pointer
   var creply_len C.int
   r := C.BHQueryTopicAddress(getPtr(&dest), C.int(len(dest)), getPtr(&data), C.int(len(data)), &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      // reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      reply.Unmarshal(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
   }
   C.BHFree(creply, creply_len)
   return r
}
@@ -121,14 +146,15 @@
func QueryProcs(dest_addr *bh.BHAddress, topic *bh.MsgQueryProc, reply *bh.MsgQueryProcReply, timeout_ms int) bool {
   dest, _ := dest_addr.Marshal()
   data, _ := topic.Marshal()
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var creply unsafe.Pointer
   var creply_len C.int
   r := C.BHQueryProcs(getPtr(&dest), C.int(len(dest)), getPtr(&data), C.int(len(data)), &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      // reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      reply.Unmarshal(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
   }
   C.BHFree(creply, creply_len)
   return r
}
@@ -139,20 +165,16 @@
}
func ReadSub(proc_id *string, pub *bh.MsgPublish, timeout_ms int) bool {
   cpid := unsafe.Pointer(nil)
   cpid_len := C.int(0)
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var cpid, creply unsafe.Pointer
   var cpid_len, creply_len C.int
   r := C.BHReadSub(&cpid, &cpid_len, &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(cpid, cpid_len)
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      *proc_id = string(C.GoBytes(cpid, cpid_len))
      pub.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      *proc_id = string(unsafeGetBytes(&cpid, int(cpid_len)))
      pub.Unmarshal(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
   }
   C.BHFree(cpid, cpid_len)
   C.BHFree(creply, creply_len)
   return r
}
@@ -160,9 +182,9 @@
func AsyncRequest(dest_addr *bh.BHAddress, req *bh.MsgRequestTopic, msg_id *[]byte) bool {
   dest, _ := dest_addr.Marshal()
   data, _ := req.Marshal()
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var creply unsafe.Pointer
   var creply_len C.int
   r := C.BHAsyncRequest(getPtr(&dest), C.int(len(dest)), getPtr(&data), C.int(len(data)), &creply, &creply_len) > 0
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
@@ -174,55 +196,79 @@
func Request(dest_addr *bh.BHAddress, req *bh.MsgRequestTopic, proc_id *string, reply *bh.MsgRequestTopicReply, timeout_ms int) bool {
   dest, _ := dest_addr.Marshal()
   data, _ := req.Marshal()
   cpid := unsafe.Pointer(nil)
   cpid_len := C.int(0)
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var cpid, creply unsafe.Pointer
   var cpid_len, creply_len C.int
   r := C.BHRequest(getPtr(&dest), C.int(len(dest)), getPtr(&data), C.int(len(data)), &cpid, &cpid_len, &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(cpid, cpid_len)
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      *proc_id = string(C.GoBytes(cpid, cpid_len))
      reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      // *proc_id = string(C.GoBytes(cpid, cpid_len))
      // reply.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      *proc_id = string(unsafeGetBytes(&cpid, int(cpid_len)))
      reply.Unmarshal(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
   }
   C.BHFree(cpid, cpid_len)
   C.BHFree(creply, creply_len)
   return r
}
func ReadRequest(proc_id *string, req *bh.MsgRequestTopic, psrc *unsafe.Pointer, timeout_ms int) bool {
   cpid := unsafe.Pointer(nil)
   cpid_len := C.int(0)
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var cpid, creply unsafe.Pointer
   var cpid_len, creply_len C.int
   r := C.BHReadRequest(&cpid, &cpid_len, &creply, &creply_len, psrc, C.int(timeout_ms)) > 0
   defer C.BHFree(cpid, cpid_len)
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   if r {
      *proc_id = string(C.GoBytes(cpid, cpid_len))
      req.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
   if r {
      // *proc_id = string(C.GoBytes(cpid, cpid_len))
      // req.Unmarshal(C.GoBytes(creply, creply_len))
      *proc_id = string(unsafeGetBytes(&cpid, int(cpid_len)))
      req.Unmarshal(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
   }
   C.BHFree(cpid, cpid_len)
   C.BHFree(creply, creply_len)
   return r
}
func SendReply(src unsafe.Pointer, rep *bh.MsgRequestTopicReply) bool {
   data, _ := rep.Marshal()
   defer C.BHFree(src)
   return C.BHSendReply(src, getPtr(&data), C.int(len(data))) > 0
   ret := C.BHSendReply(src, getPtr(&data), C.int(len(data))) > 0
   C.BHFree(src, 0)
   return ret
}
func GetLastError() (int, string) {
   creply := unsafe.Pointer(nil)
   creply_len := C.int(0)
   var creply unsafe.Pointer
   var creply_len C.int
   r := C.BHGetLastError(&creply, &creply_len)
   defer C.BHFree(creply, creply_len)
   return int(r), string(C.GoBytes(creply, creply_len))
   // return int(r), string(C.GoBytes(creply, creply_len))
   return int(r), string(unsafeGetBytes(&creply, int(creply_len)))
}
func Cleanup() {
   C.BHCleanup()
}
// ///////////////////////////////////////////////////
func Request2(dest_addr *bh.BHAddress, data []byte, proc_id *string, replyPtr *unsafe.Pointer, replyLen *int, timeout_ms int) bool {
   dest, _ := dest_addr.Marshal()
   var cpid, creply unsafe.Pointer
   var cpid_len, creply_len C.int
   r := C.BHRequest(getPtr(&dest), C.int(len(dest)), getPtr(&data), C.int(len(data)), &cpid, &cpid_len, &creply, &creply_len, C.int(timeout_ms)) > 0
   if r {
      *proc_id = string(unsafeGetBytes(&cpid, int(cpid_len)))
      *replyPtr = creply
      *replyLen = int(creply_len)
   }
   C.BHFree(cpid, cpid_len)
   return r
}
func CFree(p unsafe.Pointer, size int) {
   if p != nil {
      C.BHFree(p, C.int(size))
   }
}
func SendReply2(src unsafe.Pointer, data []byte) bool {
   return C.BHSendReply(src, getPtr(&data), C.int(len(data))) > 0
}