pb.go MsgQueryProcReply add subLocalTopics and subNetTopics

liuxiaolong

2022-01-05 27d8bc7cad4a8f68c2da3efbb77f45ec70ae40e6

 src/socket/bus_server_socket_wrapper.h

@@ -29,13 +29,23 @@
void bus_server_socket_wrapper_close(void *_sockt);

/**
 * @brief 停止 bus_server_socket
 */
int bus_server_socket_wrapper_stop(void *_socket);

/**
 * @brief 启动bus
 * 
 * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
*/
int  bus_server_socket_wrapper_start_bus(void * _socket);

int  bus_server_socket_wrapper_data_get(void * _socket, int val);

int  bus_server_socket_wrapper_proc_check(void * _socket, int val, char *buf, int len, void **buf_ret, int *len_ret, \
                          const struct timespec *timeout, const int flag);

void bus_server_socket_wrapper_proc_release(void * _socket, int val);

#ifdef __cplusplus
}