doxygen

jimi-wzq

2021-01-12 48e47110397c894716525db219e53300c08f64dd

 src/socket/net_mod_socket_wrapper.cpp

@@ -8,8 +8,7 @@
 */
void * net_mod_socket_open() {
   printf("=====net_mod_socket_open\n");
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)malloc(sizeof(net_mod_socket_t));
   sockt->sockt = new NetModSocket;
   NetModSocket *sockt = new NetModSocket;
   return (void *)sockt;
}

@@ -18,9 +17,8 @@
 */
void net_mod_socket_close(void *_socket) {
   printf("====net_mod_socket_close\n");
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   delete sockt->sockt;
   free(sockt);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   delete sockt;
}
 

@@ -30,8 +28,8 @@
 * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
*/
int net_mod_socket_bind(void * _socket, int port){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->bind(port);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->bind(port);
}

/**
@@ -39,8 +37,8 @@
 * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
*/
int net_mod_socket_force_bind(void * _socket, int port) {
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->force_bind(port);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->force_bind(port);
}
/**
 * 发送信息
@@ -48,18 +46,18 @@
 * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
 */
int net_mod_socket_sendto(void *_socket, const void *buf, const int size, const int port) {
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->sendto(buf, size, port);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->sendto(buf, size, port);
}
// 发送信息超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
int net_mod_socket_sendto_timeout(void *_socket, const void *buf, const int size, const int port, int sec, int nsec){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->sendto_timeout(buf, size, port, sec, nsec);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->sendto_timeout(buf, size, port, sec, nsec);
}
// 发送信息立刻返回。
int net_mod_socket_sendto_nowait(void *_socket, const void *buf, const int size, const int port){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->sendto_nowait(buf, size, port);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->sendto_nowait(buf, size, port);
}

/**
@@ -68,17 +66,17 @@
 * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
*/
int net_mod_socket_recvfrom(void *_socket, void **buf, int *size, int *port){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->recvfrom(buf, size, port);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->recvfrom(buf, size, port);
}
// 接受信息超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
int net_mod_socket_recvfrom_timeout(void *_socket, void **buf, int *size, int *port, int sec, int nsec){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->recvfrom_timeout(buf, size, port, sec, nsec);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->recvfrom_timeout(buf, size, port, sec, nsec);
}
int net_mod_socket_recvfrom_nowait(void *_socket, void **buf, int *size, int *port){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->recvfrom_nowait(buf, size, port);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->recvfrom_nowait(buf, size, port);
}


@@ -93,10 +91,29 @@
 * 优点：1某个节点的故障不会阻塞其他节点。2性能好
 * 缺点：不是线程安全的, 即不能有两个以上的线程同时使用这个对象的方法
 */


//*****************************************************************************
//
//! \brief Write one byte to special register
//!
//! This function is to write one byte to LIS302DL register,one byte will be
//! writen in appointed address.
//!
//! \param node_arr specifies the target register address.
//! \param send_buf is the data written to target register.
//!
//! \return Indicate the status of operation which can be one of the following
//! value \b SUCCESS or  \b FAILURE .
//!
//! \note This function is used by internal, user MUST NOT call it in your 
//!  Application.
//
//*****************************************************************************
int net_mod_socket_sendandrecv(void *_socket, net_node_t *node_arr, int arrlen, void *send_buf, int send_size, 
  net_mod_recv_msg_t ** recv_arr, int *recv_arr_size){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->sendandrecv(node_arr,  arrlen, send_buf,  send_size, recv_arr, recv_arr_size);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->sendandrecv(node_arr,  arrlen, send_buf,  send_size, recv_arr, recv_arr_size);
}
/**
 * 如果建立连接的节点没有接受到消息等待timeout的时间后返回
@@ -104,14 +121,14 @@
*/
int net_mod_socket_sendandrecv_timeout(void *_socket, net_node_t *node_arr, int arrlen, void *send_buf, int send_size, 
  net_mod_recv_msg_t ** recv_arr, int *recv_arr_size,  int timeout){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->sendandrecv_timeout(node_arr,  arrlen, send_buf,  send_size, recv_arr, recv_arr_size, timeout);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->sendandrecv_timeout(node_arr,  arrlen, send_buf,  send_size, recv_arr, recv_arr_size, timeout);
}

int net_mod_socket_sendandrecv_nowait(void *_socket, net_node_t *node_arr, int arrlen, void *send_buf, int send_size, 
  net_mod_recv_msg_t ** recv_arr, int *recv_arr_size) {
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->sendandrecv_nowait(node_arr,  arrlen, send_buf,  send_size, recv_arr, recv_arr_size);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->sendandrecv_nowait(node_arr,  arrlen, send_buf,  send_size, recv_arr, recv_arr_size);
}

 
@@ -124,16 +141,16 @@
 * @return 成功发布的节点的个数
 */
int net_mod_socket_pub(void *_socket, net_node_t *node_arr, int node_arr_len, char *topic, int topic_size, void *content, int content_size) {
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->pub(node_arr, node_arr_len, topic, topic_size, content, content_size);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->pub(node_arr, node_arr_len, topic, topic_size, content, content_size);
}
int net_mod_socket_pub_timeout(void *_socket, net_node_t *node_arr, int node_arr_len, char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int msec){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->pub_timeout(node_arr, node_arr_len, topic, topic_size, content, content_size, msec);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->pub_timeout(node_arr, node_arr_len, topic, topic_size, content, content_size, msec);
}
int net_mod_socket_pub_nowait(void *_socket, net_node_t *node_arr, int node_arr_len, char *topic, int topic_size, void *content, int content_size){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->pub_nowait(node_arr, node_arr_len, topic, topic_size, content, content_size);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->pub_nowait(node_arr, node_arr_len, topic, topic_size, content, content_size);
}


@@ -147,17 +164,17 @@
 * @port 总线端口
 */
int  net_mod_socket_sub(void * _socket, void *topic, int size) {
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->sub((char *)topic,  size,  BUS_KEY);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->sub((char *)topic,  size,  SHM_BUS_KEY);
}
// 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
int  net_mod_socket_sub_timeout(void * _socket, void *topic, int size, int sec, int nsec){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->sub_timeout((char *)topic,  size,  BUS_KEY, sec, nsec);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->sub_timeout((char *)topic,  size,  SHM_BUS_KEY, sec, nsec);
}
int  net_mod_socket_sub_nowait(void * _socket, void *topic, int size){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->sub_nowait((char *)topic,  size,  BUS_KEY);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->sub_nowait((char *)topic,  size,  SHM_BUS_KEY);
}


@@ -168,17 +185,17 @@
 * @port 总线端口
 */
int  net_mod_socket_desub(void * _socket, void *topic, int size) {
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->desub((char *)topic,  size,  BUS_KEY);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->desub((char *)topic,  size,  SHM_BUS_KEY);
}
// 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
int  net_mod_socket_desub_timeout(void * _socket, void *topic, int size, int sec, int nsec) {
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->desub_timeout((char *)topic,  size,  BUS_KEY, sec, nsec);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->desub_timeout((char *)topic,  size,  SHM_BUS_KEY, sec, nsec);
}
int  net_mod_socket_desub_nowait(void * _socket, void *topic, int size){
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->desub_nowait((char *)topic,  size,  BUS_KEY);
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->desub_nowait((char *)topic,  size,  SHM_BUS_KEY);
}


@@ -187,8 +204,8 @@
 * 获取soket端口号
 */
int net_mod_socket_get_key(void * _socket) {
   net_mod_socket_t *sockt = (net_mod_socket_t *)_socket;
   return sockt->sockt->get_key();
   NetModSocket *sockt = (NetModSocket *)_socket;
   return sockt->get_key();
}