Fix the topic parsing issue.

fujuntang

2021-11-30 490948a0d52a3ad7b3f94525a982fc7012d06011

 src/queue/shm_queue.h

@@ -40,8 +40,8 @@
  bool full();
  bool empty();

  int push(const ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout=NULL, int flag=0);
  int pop(ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout=NULL, int flag=0);
  int push(const ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);
  int pop(ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);

  ELEM_T &operator[](unsigned i);