Merge branch 'dev'

wangzhengquan

2021-01-14 543e82effca8836d0730ed69fcf46fbc09b6e512

 src/socket/shm_mod_socket.h

@@ -26,12 +26,10 @@
friend class BusServerSocket;
private:
   shm_socket_t *shm_socket;
  socket_mod_t mod;
  
   std::set<int> *bus_set;

private:
   inline int _recvfrom_(void **buf, int *size, int *key,  struct timespec *timeout, int flags);
    
   int _sub_( char *topic, int size, int key, struct timespec *timeout, int flags);
   int _pub_( char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int key, struct timespec *timeout, int flags);