Add the heartbeat logic feature.

Fu Juntang

2021-09-17 5c912c70e9333298ff48f7ea15424f72ca977b99

 include/usgcommon/sem_util.h

@@ -1,5 +1,5 @@
#ifndef PCSEM_H
#define PCSEM_H  
#ifndef _SEM_UTIL_H
#define _SEM_UTIL_H  

#include "usg_common.h"
#include "usg_typedef.h"
@@ -14,9 +14,12 @@
   int zero_nowait(int semId);
   int zero_timeout(const int semId, const struct timespec * timeout);
   int inc(int semId);
   int set(int semId, int val);

   void remove(int semid);

   void set(int semId, int val);

	

}