Add the heartbeat logic feature.

Fu Juntang

2021-09-17 5c912c70e9333298ff48f7ea15424f72ca977b99

 src/bh_api.cpp

@@ -7,8 +7,13 @@
#include "bh_api.h"
#include <pthread.h>
#include <getopt.h>
#include "bhome_msg_api.pb.h"
#include "bhome_msg.pb.h"
#include "error_msg.pb.h"
#include "../proto/source/bhome_msg.pb.h"
#include "../proto/source/bhome_msg_api.pb.h"

#define TIME_WAIT       3

static Logger *logger = LoggerFactory::getLogger();

@@ -17,7 +22,43 @@

static pthread_mutex_t mutex;

static char errString[100] = { 0x00 };
static pthread_t gTids;

static void *client_run_check(void *skptr) {
  
  pthread_detach(pthread_self());
 
  int data;
  int sec, nsec;
  int rv;
  int key;
  char buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  void *buf_temp = NULL;
  int size;

  sec = TIME_WAIT;
  nsec = 0;
  sprintf(buf, "%s", "Success");
  data = net_mod_socket_int_get(gNetmod_socket);
  while(true) {
    
    rv = net_mod_socket_recvfrom(gNetmod_socket, &buf_temp, &size, &key, SVR_STR, data);
    if (rv == 0) {
      
      BHFree(buf_temp, size);

      rv = net_mod_socket_sendto_timeout(gNetmod_socket, buf, strlen(buf), key, sec, nsec, SVR_STR, data);
      if (rv != 0) {
        logger->error("the process check response failed with error: %s!\n", bus_strerror(rv));
      }
      
    } else {
      
      logger->error("the process check failed with error: %s!\n", bus_strerror(rv));

    }
  }
}

int BHRegister(const void *proc_info, const int proc_info_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
{
@@ -26,6 +67,7 @@
  int count = 0;
  void *buf = NULL;
  int min = 0;
  char *errString = NULL;
  ProcInfo pData;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -38,13 +80,11 @@
   }_input;
  
  ::bhome_msg::ProcInfo input;
   if(!input.ParseFromArray(proc_info, proc_info_len)) {
   if ((!input.ParseFromArray(proc_info, proc_info_len)) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    goto exit_entry;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
  
   _input.proc_id = input.proc_id().c_str();
@@ -53,13 +93,11 @@
   _input.private_info = input.private_info().c_str();
  
#else   
  if ((proc_info == NULL) || (proc_info_len == 0)) {
  if ((proc_info == NULL) || (proc_info_len == 0) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x90, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    goto exit_entry;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
#endif 
 
@@ -71,10 +109,9 @@
    logger->error("the process has already registered!\n");

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    goto exit_entry;
    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
@@ -133,49 +170,65 @@
    }
#endif 

    if (pData.proc_id == NULL) {
      rv = EBUS_INVALID_PARA;

      bus_errorset(rv);

      pthread_mutex_unlock(&mutex);
      
      return false;
    }

    gNetmod_socket = net_mod_socket_open();
    hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
    key = hashtable_alloc_key(hashtable);
    count = hashtable_alloc_key(hashtable);
    rv = hashtable_alloc_key(hashtable);
    net_mod_socket_int_set(gNetmod_socket, count);
    net_mod_socket_svr_set(gNetmod_socket, rv);
    sprintf(pData.int_info, "%d", count);
    sprintf(pData.svr_info, "%d", rv);
    net_mod_socket_bind(gNetmod_socket, key);
  
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, &pData, sizeof(ProcInfo), NULL, 0, timeout_ms, PROC_REG);

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
  
exit_entry:
  errString = bus_strerror(0, 1);

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
    mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
    mcr.mutable_errmsg()->set_errstring(errString);
    *reply_len = mcr.ByteSizeLong();
    *reply = malloc(*reply_len);
    mcr.SerializePartialToArray(*reply, *reply_len);
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
  mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
  mcr.mutable_errmsg()->set_errstring(errString);
  *reply_len = mcr.ByteSizeLong();
  *reply = malloc(*reply_len);
  mcr.SerializePartialToArray(*reply, *reply_len);
#else 
    min = strlen(errString) + 1;
    buf = malloc(min) ;
    memcpy(buf, errString, strlen(errString));
    *((char *)buf + min - 1) = '\0';
    
    *reply = buf;
    *reply_len = min;
  min = strlen(errString) + 1;
  buf = malloc(min) ;
  memcpy(buf, errString, strlen(errString));
  *((char *)buf + min - 1) = '\0';
  
  *reply = buf;
  *reply_len = min;
    
#endif 
  
  if (rv == 0)
    return true;
  pthread_create(&gTids, NULL, client_run_check, NULL);
    
  return true;

  return false;
}

int BHUnregister(const void *proc_info, const int proc_info_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
@@ -183,6 +236,7 @@
  int rv;
  int min;
  void *buf = NULL;
  char *errString = NULL;

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  struct _ProcInfo_proto
@@ -195,20 +249,25 @@
  
  ::bhome_msg::ProcInfo input;
  
   if(!input.ParseFromArray(proc_info, proc_info_len)) {
   if(!input.ParseFromArray(proc_info, proc_info_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    goto exit_entry;
    return false;
  }
  
   _input.proc_id = input.proc_id().c_str();
   _input.name = input.name().c_str();
   _input.public_info = input.public_info().c_str();
   _input.private_info = input.private_info().c_str();
#else 
  if ((reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
#endif 
  
  if (gRun_stat == 0) {
@@ -216,10 +275,9 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    goto exit_entry;
    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
@@ -234,20 +292,19 @@
      gRun_stat = 0;
      
    }

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
  
exit_entry:
  errString = bus_strerror(0, 1);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
   mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -265,10 +322,8 @@
  *reply_len = min;
#endif 
  
  if (rv == 0)
    return true;

  return false;
  return true;
  
}

int BHRegisterTopics(const void *topics, const int topics_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
@@ -278,6 +333,7 @@
  void *buf = NULL;
  int total = 0;
  int count = 0; 
  char *errString = NULL;
  char *topics_buf = NULL;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -288,14 +344,12 @@
   }_input;

  ::bhome_msg::MsgTopicList input;
   if(!input.ParseFromArray(topics, topics_len)) {
   if(!input.ParseFromArray(topics, topics_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      goto exit_entry;
    return false;
  }

   _input.amount = input.topic_list_size();
@@ -309,14 +363,12 @@
    total += strlen(_input.topics[i]) + 1;
  }
#else 
  if ((topics == NULL) || (topics_len == 0)) {
  if ((topics == NULL) || (topics_len == 0) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      goto exit_entry;
    return false;
  }
  
  total = topics_len;
@@ -326,62 +378,50 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    goto exit_entry;
    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
  topics_buf = (char *)malloc(total);
  if (topics_buf == NULL) {
    
    rv = EBUS_NO_MEM;
    bus_errorset(rv);
    
    logger->error("in BHRegisterTopics: Out of memory!\n");

    topics_buf = (char *)malloc(total);
    if (topics_buf == NULL) {
      
      rv = EBUS_RES_NO;
      memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
      strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
      
      logger->error("in BHRegisterTopics: Out of memory!\n");
      
      goto exit_entry;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, total);
    return false;
  }
  memset(topics_buf, 0x00, total);

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    for (i = 0; i < _input.amount; i++) {
      
      len = strlen(_input.topics[i]);
      strncpy(topics_buf + count, _input.topics[i], len);
      
      count += len;

      if ((_input.amount > 1) && (i < (_input.amount - 1))) {
        strncpy(topics_buf + count, STR_MAGIC, strlen(STR_MAGIC));
        
        count++;
      }
    }

#else 
    memcpy(topics_buf, topics, topics_len);
#endif 

    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, topics_buf, strlen(topics_buf) + 1, NULL, 0, timeout_ms, PROC_REG_TCS);

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  for (i = 0; i < _input.amount; i++) {
    
    free(topics_buf);
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
  
  } else {
    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    len = strlen(_input.topics[i]);
    strncpy(topics_buf + count, _input.topics[i], len);
    
    count += len;

    if ((_input.amount > 1) && (i < (_input.amount - 1))) {
      strncpy(topics_buf + count, STR_MAGIC, strlen(STR_MAGIC));
      
      count++;
    }
  }

exit_entry:
#else 
  memcpy(topics_buf, topics, topics_len);
  count = topics_len;
#endif 

  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, topics_buf, count, NULL, 0, timeout_ms, PROC_REG_TCS);

  free(topics_buf);
  
  bus_errorset(rv);
  errString = bus_strerror(0, 1);
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
   mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -399,10 +439,8 @@
  *reply_len = len;
#endif 
  
  if (rv == 0)
    return true;
  return true;

  return false;
}

int BHQueryTopicAddress(const void *remote, const int remote_len, const void *topic, const int topic_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
@@ -411,10 +449,11 @@
  int min;
  void *buf = NULL;
  int size;
  char *errString = NULL;
  char topics_buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  ProcInfo_query *ptr = NULL;
  ProcInfo *Proc_ptr = NULL;
  

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  struct _BHAddress
   {
@@ -428,13 +467,11 @@
 
  ::bhome_msg::BHAddress input0;
  ::bhome_msg::MsgQueryTopic input1;
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(topic, topic_len)) {
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(topic, topic_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      goto exit_entry;
    return false;
  }
  
  _input0.mq_id = input0.mq_id();
@@ -444,13 +481,11 @@
   _input1 = input1.topic().c_str();
  
#else 
  if ((topic == NULL) || (topic_len == 0)) {
  if ((topic == NULL) || (topic_len == 0) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      goto exit_entry;
    return false;
  }
#endif 
  
@@ -458,38 +493,22 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    goto exit_entry;
    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    min = (strlen(_input1) > (MAX_STR_LEN - 1) ? (MAX_STR_LEN - 1) : strlen(_input1));
    strncpy(topics_buf, _input1, min);
  min = (strlen(_input1) > (MAX_STR_LEN - 1) ? (MAX_STR_LEN - 1) : strlen(_input1));
  strncpy(topics_buf, _input1, min);
#else 
    min = (topic_len > (MAX_STR_LEN - 1) ? (MAX_STR_LEN - 1) : topic_len);
    buf = const_cast<void *>(topic);
    strncpy(topics_buf, (const char *)buf, min);
  min = (topic_len > (MAX_STR_LEN - 1) ? (MAX_STR_LEN - 1) : topic_len);
  buf = const_cast<void *>(topic);
  strncpy(topics_buf, (const char *)buf, min);
#endif 
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, topics_buf, strlen(topics_buf) + 1, &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_TCS);
   
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    pthread_mutex_unlock(&mutex);
    
  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  }
	
exit_entry:
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, topics_buf, min, &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_TCS);
 
  bus_errorset(rv);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)

   struct _MsgQueryTopicReply
@@ -514,12 +533,14 @@
    
    for(int i = 0; i < mtr_list_num; i++) {
      mtr_list[i].proc_id = ptr->procData.proc_id;
      mtr_list[i].mq_id = 0x00;
      mtr_list[i].abs_addr = 0x00;
      mtr_list[i].ip = "192.168.1.1";
      mtr_list[i].mq_id = ID_RSV;
      mtr_list[i].abs_addr = ABS_ID_RSV;
      mtr_list[i].ip = "127.0.0.1";
      mtr_list[i].port = 5000;
    }
  }
  
  errString = bus_strerror(0, 1);
  
  ::bhome_msg::MsgQueryTopicReply mtr;
   mtr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -554,10 +575,8 @@
  
#endif 
  
  if (rv == 0)
    return true;
  return true;

  return false;
}

int BHQueryProcs(const void *remote, const int remote_len, const void *query, const int query_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
@@ -566,6 +585,7 @@
  void *buf = NULL;
  int size;
  int min;
  char *errString = NULL;
  ProcInfo_sum *Proc_ptr = NULL;
  char data_buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };

@@ -582,13 +602,12 @@
  
  ::bhome_msg::BHAddress input0;
   ::bhome_msg::MsgQueryProc input1;
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(query, query_len)) {
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(query, query_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      goto exit_entry;
    return false;
  }
  
   _input0.mq_id = input0.mq_id();
@@ -596,40 +615,31 @@
   _input0.ip = input0.ip().c_str();
   _input0.port = input0.port();
   _input1 = input1.proc_id().c_str();
#else 
  if ((reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
#endif 
  
  if (gRun_stat == 0) {
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    goto exit_entry;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
  
    if (query != NULL) {
      strncpy(data_buf, (char *)query, (sizeof(data_buf) - 1) > query_len ? query_len : (sizeof(data_buf) - 1));
    }
    
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, data_buf, strlen(data_buf), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_ATCS);
    
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    pthread_mutex_unlock(&mutex);
    
  } else {
  
    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  if (query != NULL) {
    strncpy(data_buf, (char *)query, (sizeof(data_buf) - 1) > query_len ? query_len : (sizeof(data_buf) - 1));
  }
  
exit_entry:
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, data_buf, strlen(data_buf), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_ATCS);
  bus_errorset(rv);
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  struct _MsgQueryProcReply
   {
@@ -674,6 +684,8 @@
        }
      }
    }
    
    errString = bus_strerror(0, 1);

    ::bhome_msg::MsgQueryProcReply mpr;
    mpr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -695,7 +707,7 @@
    
    *reply_len = mpr.ByteSizeLong();
    *reply = malloc(*reply_len);
    mpr.SerializePartialToArray(*reply,*reply_len);
    mpr.SerializePartialToArray(*reply, *reply_len);
  }
#else 
  if (rv == 0) {
@@ -712,10 +724,7 @@
  }
#endif 

   if (rv == 0)
    return true;

  return false;
  return true;

}

@@ -727,6 +736,7 @@
  int count = 0;
  int len, i;
  void *buf = NULL;
  char *errString = NULL;
  char *topics_buf = NULL;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -737,13 +747,12 @@
   }_input;
  
  ::bhome_msg::MsgTopicList input;
   if(!input.ParseFromArray(topics, topics_len)) {
   if(!input.ParseFromArray(topics, topics_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      goto exit_entry;
    return false;
  }
  
  _input.amount = input.topic_list_size();
@@ -759,12 +768,11 @@
  }

#else 
  if ((topics == NULL) || (topics_len == 0)) {
  if ((topics == NULL) || (topics_len == 0) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      goto exit_entry;
    return false;
  }
#endif 

@@ -772,76 +780,62 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    goto exit_entry;
    return false;
  }
  
  topics_buf = (char *)malloc(total);
  if (topics_buf == NULL) {
    
    rv = EBUS_NO_MEM;
    bus_errorset(rv);
    
    logger->error("in BHSubscribeTopics: Out of memory!\n");

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {

    topics_buf = (char *)malloc(total);
    if (topics_buf == NULL) {
      
      rv = EBUS_RES_NO;
      memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
      strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
      
      logger->error("in BHSubscribeTopics: Out of memory!\n");
      
      goto exit_entry;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, total);
   
    return false;
  }
  memset(topics_buf, 0x00, total);
 
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)   
    for (i = 0; i < _input.amount; i++) {
      len = strlen(_input.topics[i]);
      strncpy(topics_buf + count, _input.topics[i], min);
      
      count += len;
  for (i = 0; i < _input.amount; i++) {
    len = strlen(_input.topics[i]);
    strncpy(topics_buf + count, _input.topics[i], len);
    
    count += len;

      if ((_input.amount > 1) && (i < (_input.amount - 1))) {
        strncpy(topics_buf + count, STR_MAGIC, strlen(STR_MAGIC));
        
        count++;
      }
    if ((_input.amount > 1) && (i < (_input.amount - 1))) {
      strncpy(topics_buf + count, STR_MAGIC, strlen(STR_MAGIC));
      
      count++;
    }
  }

#else 
    memcpy(topics_buf, topics, topics_len);
  memcpy(topics_buf, topics, topics_len);
  count = topics_len;
#endif 

    if (timeout_ms > 0) {
    
      sec = timeout_ms / 1000;
      nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;
      rv = net_mod_socket_sub_timeout(gNetmod_socket, topics_buf, strlen(topics_buf) + 1, sec, nsec); 
  if (timeout_ms > 0) {
  
    sec = timeout_ms / 1000;
    nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;
    rv = net_mod_socket_sub_timeout(gNetmod_socket, topics_buf, count, sec, nsec); 

    } else if (timeout_ms == 0) {
    
      rv = net_mod_socket_sub_nowait(gNetmod_socket, topics_buf, strlen(topics_buf) + 1);
    
    } else {
    
      rv = net_mod_socket_sub(gNetmod_socket, topics_buf, strlen(topics_buf) + 1);
    
    }
   
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
   
    free(topics_buf);
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

  } else if (timeout_ms == 0) {
  
    rv = net_mod_socket_sub_nowait(gNetmod_socket, topics_buf, count);
  
  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  
    rv = net_mod_socket_sub(gNetmod_socket, topics_buf, count);
  
  }
 
  errString = bus_strerror(0, 1);
 
  free(topics_buf);

exit_entry:  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
   mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -859,10 +853,7 @@
  *reply_len = len;
#endif 
  
  if (rv == 0)
    return true;

  return false;
  return true;

}

@@ -882,6 +873,7 @@
int BHHeartbeat(const void *proc_info, const int proc_info_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
{
  int rv;
  char *errString = NULL;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  struct _ProcInfo_proto
@@ -896,9 +888,7 @@
   if(!input.ParseFromArray(proc_info,proc_info_len)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
@@ -909,14 +899,14 @@
   _input.private_info = input.private_info().c_str();

  rv = 0;
  memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
  strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  bus_errorset(rv);
  errString = bus_strerror(0, 1);
  
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
   mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
   mcr.mutable_errmsg()->set_errstring(errString);
   *reply_len=mcr.ByteSizeLong();
   *reply=malloc(*reply_len);
   *reply_len = mcr.ByteSizeLong();
   *reply = malloc(*reply_len);
   mcr.SerializePartialToArray(*reply,*reply_len);
#endif 

@@ -924,7 +914,7 @@
}

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
int BHPublish(const char *msgpub, const int msgpub_len, const int timeout_ms)
int BHPublish(const void *msgpub, const int msgpub_len, const int timeout_ms)
#else
int BHPublish(const char *topic, const char *content, const int timeout_ms)
#endif
@@ -946,8 +936,7 @@
   if(!input.ParseFromArray(msgpub, msgpub_len)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
@@ -958,8 +947,7 @@
  if ((topic == NULL) || (content == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
@@ -969,51 +957,38 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {  
 
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    if (timeout_ms > 0) {
      rv = net_mod_socket_pub_timeout(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data), timeout_ms);
    } else if (timeout_ms == 0) {
      rv = net_mod_socket_pub_nowait(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data)); 
      
    } else {
      
      rv = net_mod_socket_pub(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data));
    }
#else 
    if (timeout_ms > 0) {
      rv = net_mod_socket_pub_timeout(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content), timeout_ms);   
      
    } else if (timeout_ms == 0) {
      rv = net_mod_socket_pub_nowait(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content));
  if (timeout_ms > 0) {
    rv = net_mod_socket_pub_timeout(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data), timeout_ms);
  } else if (timeout_ms == 0) {
    rv = net_mod_socket_pub_nowait(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data)); 
    
    } else {
      rv = net_mod_socket_pub(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content));
    }
  } else {
    
    rv = net_mod_socket_pub(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data));
  }
#else 
  if (timeout_ms > 0) {
    rv = net_mod_socket_pub_timeout(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content), timeout_ms);   
    
  } else if (timeout_ms == 0) {
    rv = net_mod_socket_pub_nowait(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content));
  
  } else {
    rv = net_mod_socket_pub(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content));
  }
#endif 

    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    if (rv > 0)
      return true;
    
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  }

  if (rv > 0)
    return true;
  
  bus_errorset(rv);
  
  return false;
}

@@ -1025,8 +1000,9 @@
  int key;
  int size;
  int sec, nsec;
  char topics_buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char data_buf[MAX_STR_LEN * 3] = { 0x00 }; 
  char buf_temp[100] = { 0x00 };
  char *topics_buf = NULL;
  char *data_buf = NULL; 

  struct _ReadSubReply
  {
@@ -1039,10 +1015,16 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
  
  if ((msgpub == NULL) || (msgpub_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }

  if (timeout_ms > 0) {
@@ -1066,11 +1048,38 @@
    if (len > size) {
      len = size;
    }
    strncpy(topics_buf, (char *)buf, len > (sizeof(topics_buf) - 1) ? (sizeof(topics_buf) - 1) : len);
    
    topics_buf = (char *)malloc(len + 10);
    if (topics_buf == NULL) {
      
      rv = EBUS_NO_MEM;
      bus_errorset(rv);
      
      logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");

      return false;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, len + 10);
    
    strncpy(topics_buf, (char *)buf, len);
    
    if (len < size) {
      len = strlen(topics_buf) + 1;
      
      data_buf = (char *)malloc(size - len + 10);
      if (data_buf == NULL) {
        
        rv = EBUS_NO_MEM;
        bus_errorset(rv);
        
        logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
        
        free(topics_buf);

        return false;
      }
      memset(data_buf, 0x00, size - len + 10);

      len = strlen(topics_buf) + 1;
      strncpy(data_buf, (char *)buf + len, size - len);
    }

@@ -1078,15 +1087,23 @@

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    rsr.topic = topics_buf;
    rsr.data = data_buf;
    if (data_buf != NULL) {
      rsr.data = data_buf;
    } else {
      rsr.data = topics_buf;
    }

    memset(topics_buf, 0x00, sizeof(topics_buf));
    sprintf(topics_buf, "%d", key);
    sprintf(buf_temp, "%d", key);

    rsr.proc_id = topics_buf;
    *proc_id_len = rsr.proc_id.size();
    *proc_id = malloc(*proc_id_len);
    memcpy(*proc_id, rsr.proc_id.data(), *proc_id_len);
    if ((proc_id != NULL) && (proc_id_len != NULL)) {
      rsr.proc_id = buf_temp;
      *proc_id_len = rsr.proc_id.size();
      *proc_id = malloc(*proc_id_len);
      memcpy(*proc_id, rsr.proc_id.data(), *proc_id_len);
    }
    
    free(topics_buf);
    free(data_buf);

    ::bhome_msg::MsgPublish Mp; 
    Mp.set_topic(rsr.topic);
@@ -1106,22 +1123,25 @@
    }
    *msgpub = ptr;
    *msgpub_len = len;
    
    memset(topics_buf, 0x00, sizeof(topics_buf));
    sprintf(topics_buf, "%d", key);
    
    *proc_id_len = strlen(topics_buf);
    *proc_id = malloc(*proc_id_len);
    memcpy(*proc_id, topics_buf, *proc_id_len);
   
    free(topics_buf);
    free(data_buf);

    if ((proc_id != NULL) && (proc_id_len != NULL)) {
      memset(buf_temp, 0x00, sizeof(buf_temp));
      sprintf(buf_temp, "%d", key);
      
      *proc_id_len = strlen(buf_temp);
      *proc_id = malloc(*proc_id_len);
      memcpy(*proc_id, buf_temp, *proc_id_len);
    }
    
#endif 

    pthread_mutex_unlock(&mutex);

  } else {

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

  }

  if (rv == 0)
@@ -1138,10 +1158,12 @@
  int val;
  int len;
  int min;
  int data;
  int sec, nsec;
  std::string MsgID;
  int timeout_ms = 3000;
  char topics_buf[MAX_STR_LEN * MAX_TOPICS_NUN] = { 0x00 };
  char buf_temp[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char *topics_buf = NULL;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  struct _BHAddress
@@ -1163,8 +1185,7 @@
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(request, request_len)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
  
      return false;
  }
@@ -1180,8 +1201,7 @@
  if ((request == NULL) || (request_len == 0)) {

    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
  
      return false;
  }
@@ -1191,79 +1211,87 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
 
  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    strncpy(topics_buf, _input1.topic, (sizeof(topics_buf) - 1) > strlen(_input1.topic) ? strlen(_input1.topic) : (sizeof(topics_buf) - 1));
  strncpy(buf_temp, _input1.topic, (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen(_input1.topic) ? strlen(_input1.topic) : (sizeof(buf_temp) - 1));
#else 
    strncpy(topics_buf, (char *)request, (sizeof(topics_buf) - 1) > strlen((char *)request) ? strlen((char *)request) : (sizeof(topics_buf) - 1));
  strncpy(buf_temp, (char *)request, (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen((char *)request) ? strlen((char *)request) : (sizeof(buf_temp) - 1));
#endif 
    
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, topics_buf, strlen(topics_buf), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_STCS);
    if (rv == 0) {
  
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, buf_temp, strlen(buf_temp), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_STCS);
  if (rv == 0) {

      val = atoi((char *)buf);
    val = atoi((char *)buf);

      free(buf);
    free(buf);

      if (val > 0) {
    if (val > 0) {

        len = strlen(topics_buf);
      len = strlen(buf_temp) + 1;
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
        min = (sizeof(topics_buf) - 1 - len ) > strlen(_input1.data) ? strlen(_input1.data) : (sizeof(topics_buf) - 1 - len );
        strncpy(topics_buf + len + 1, _input1.data, min);
        len += (min + 1);
      len += strlen(_input1.data);
#endif
        if (timeout_ms > 0) {

          sec = timeout_ms / 1000;
          nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;
          
          rv = net_mod_socket_sendto_timeout(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, sec, nsec); 
          
        } else if (timeout_ms == 0) {
      topics_buf = (char *)malloc(len);
      if (topics_buf == NULL) {
        
        rv = EBUS_NO_MEM;
        bus_errorset(rv);
        
        logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");

          rv = net_mod_socket_sendto_nowait(gNetmod_socket, topics_buf, len, val); 
        return false;
      }
      memset(topics_buf, 0x00, len);
      
      strncpy(topics_buf, buf_temp, strlen(buf_temp) + 1);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
      strncpy(topics_buf + strlen(buf_temp) + 1, _input1.data, strlen(_input1.data));
#endif 

        } else {
      data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket); 
      if (timeout_ms > 0) {

          rv = net_mod_socket_sendto(gNetmod_socket, topics_buf, len, val); 
        }            
        sec = timeout_ms / 1000;
        nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;
        
        rv = net_mod_socket_sendto_timeout(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, sec, nsec, SVR_STR, data); 
        
      } else if (timeout_ms == 0) {

        rv = net_mod_socket_sendto_nowait(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, SVR_STR, data); 

      } else {

        rv = EBUS_RES_UNSUPPORT; 
        
      }
    }
        rv = net_mod_socket_sendto(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, SVR_STR, data); 
      } 

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    if((msg_id == NULL) || (msg_id_len == NULL)) { 
      if (rv == 0)
        return true;
      free(topics_buf);
      
      return false;
    }
  } else {
    } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
      rv = EBUS_RES_UNSUPPORT; 
      
    }
  }

  bus_errorset(rv);
  if((msg_id == NULL) || (msg_id_len == NULL)) { 
    if (rv == 0)
      return true;
    
    return false;
  }
  
  if (rv == 0) {
    memset(topics_buf, 0x00, sizeof(topics_buf));
    sprintf(topics_buf, "%d", val);
    MsgID = topics_buf;
    
    memset(buf_temp, 0x00, sizeof(buf_temp));
    sprintf(buf_temp, "%d", val);
    MsgID = buf_temp;

    *msg_id_len = MsgID.size();
     *msg_id = malloc(*msg_id_len);
@@ -1284,14 +1312,16 @@
  int size;
  int val;
  int min, len;
  int data;
  net_node_t node;
  int node_size;  
  int recv_arr_size;
  net_mod_recv_msg_t *recv_arr;
  net_mod_err_t *errarr;
  int errarr_size = 0;
  int sec, nsec;
  char topics_buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char *errString = NULL;
  char buf_temp[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char *topics_buf = NULL;
  
  struct _RequestReply
  {
@@ -1316,28 +1346,26 @@

  ::bhome_msg::BHAddress input0;
   ::bhome_msg::MsgRequestTopic input1;
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(request, request_len)) {
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(request, request_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
  
  _input0.mq_id = input0.mq_id();
   _input0.abs_addr = input0.abs_addr();
   _input0.ip = input0.ip().c_str();
   _input0.port = input0.port();
   _input1.topic = input1.topic().c_str();
   _input1.data = input1.data().c_str();
  _input0.abs_addr = input0.abs_addr();
  _input0.ip = input0.ip().c_str();
  _input0.port = input0.port();
  _input1.topic = input1.topic().c_str();
  _input1.data = input1.data().c_str();
  
#else 
  if ((request == NULL) || (request_len == 0)) {
  if ((request == NULL) || (request_len == 0) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {

    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
@@ -1347,106 +1375,146 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
  
  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    strncpy(topics_buf, _input1.topic, (sizeof(topics_buf) - 1) > strlen(_input1.topic) ? strlen(_input1.topic)  : (sizeof(topics_buf) - 1));
  strncpy(buf_temp, _input1.topic, (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen(_input1.topic) ? strlen(_input1.topic)  : (sizeof(buf_temp) - 1));
#else 
    strncpy(topics_buf, (char *)request, (sizeof(topics_buf) - 1) > request_len ? request_len : (sizeof(topics_buf) - 1));
  strncpy(buf_temp, (char *)request, (sizeof(buf_temp) - 1) > request_len ? request_len : (sizeof(buf_temp) - 1));
#endif 
  
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, buf_temp, strlen(buf_temp), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_STCS);
  if (rv == 0) {
    
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, topics_buf, strlen(topics_buf), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_STCS);
    if (rv == 0) {
      val = atoi((char *)buf);
    val = atoi((char *)buf);

      free(buf);
    free(buf);

      if (val > 0) {
        memset(&node, 0x00, sizeof(node));

        len = strlen(topics_buf);
    if (val > 0) {
      memset(&node, 0x00, sizeof(node));
      
      len = strlen(buf_temp) + 1;
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
        min = (sizeof(topics_buf) - 1 - len ) > strlen(_input1.data) ? strlen(_input1.data) : (sizeof(topics_buf) - 1 - len );
        strncpy(topics_buf + len + 1, _input1.data, min);
        len += (min + 1);
      len += strlen(_input1.data);
#endif

        node.key = val;
        rv = net_mod_socket_sendandrecv(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size);
        if (rv > 0) {
          if (recv_arr_size > 0) {

            node.key = recv_arr[0].key;
            
            memset(topics_buf, 0x00, sizeof(topics_buf));
            size = recv_arr[0].content_length;
            buf = (char *)malloc(size);
            strncpy((char *)buf, (char *)recv_arr[0].content, size);
#if !defined(PRO_DE_SERIALIZE)
            *reply = buf;
            *reply_len = size;
      data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
      topics_buf = (char *)malloc(len);
      if (topics_buf == NULL) {
        
        rv = EBUS_NO_MEM;
        bus_errorset(rv);
        
        logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
        
        return false;
      }
      memset(topics_buf, 0x00, len);
      
      strncpy(topics_buf, buf_temp, strlen(buf_temp) + 1);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
      strncpy(topics_buf + strlen(buf_temp) + 1, _input1.data, strlen(_input1.data));
#endif 

      node.key = val;
      
      if (timeout_ms > 0) {
        
        rv = net_mod_socket_sendandrecv_timeout(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size, timeout_ms);

      } else if (timeout_ms == 0) {

        rv = net_mod_socket_sendandrecv_nowait(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size);
      
      } else {

        rv = net_mod_socket_sendandrecv(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size);
      }
      if (rv > 0) {
        if (recv_arr_size > 0) {

          node.key = recv_arr[0].key;

          size = recv_arr[0].content_length;
          buf = (char *)malloc(size);
          if (buf == NULL) {
            printf("Out of memory\n");
            
            exit(0);
          }

          net_mod_socket_free_recv_msg_arr(recv_arr, recv_arr_size);

          if(errarr_size > 0) {
            free(errarr);
          }

          rv = 0;

        } else {
          rv = EBUS_TIMEOUT; 
          memset((char *)buf, 0x00, size); 
          
          strncpy((char *)buf, (char *)recv_arr[0].content, size);
          
        }

        net_mod_socket_free_recv_msg_arr(recv_arr, recv_arr_size);

        if(errarr_size > 0) {
          free(errarr);
        }

        rv = 0;

      } else {
        rv = EBUS_RES_UNSUPPORT; 
        rv = EBUS_TIMEOUT; 
      }
      
    } else {
      rv = EBUS_RES_UNSUPPORT; 
    }

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    if (rv == 0) {
      memset(topics_buf, 0x00, sizeof(topics_buf));
      sprintf(topics_buf, "%d", node.key);

      rr.proc_id = topics_buf;
      *proc_id_len = rr.proc_id.size();
      *proc_id = malloc(*proc_id_len);
      memcpy(*proc_id, rr.proc_id.data(), *proc_id_len);

      memset(topics_buf, 0x00, sizeof(topics_buf));
      memcpy(topics_buf, buf, size);
      rr.data = topics_buf;
    }
    
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

  } else {
  
    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    free(topics_buf);
  }

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)   
  ::bhome_msg::MsgRequestTopicReply mrt; 
  mrt.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
  mrt.mutable_errmsg()->set_errstring(errString);
  mrt.set_data(rr.data.data());
  *reply_len = mrt.ByteSizeLong();
  *reply = malloc(*reply_len);
  mrt.SerializePartialToArray(*reply, *reply_len);
  bus_errorset(rv);
  if (rv == 0) {
    if ((proc_id != NULL) && (proc_id_len != NULL)) {
      memset(buf_temp, 0x00, sizeof(buf_temp));
      sprintf(buf_temp, "%d", node.key);

      rr.proc_id = buf_temp;
      *proc_id_len = rr.proc_id.size();
      *proc_id = malloc(*proc_id_len);
      memcpy(*proc_id, rr.proc_id.c_str(), *proc_id_len);
    }

    topics_buf = (char *)malloc(size + 10);
    if (topics_buf == NULL) {
      
      rv = EBUS_NO_MEM;
      bus_errorset(rv);
      
      logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");

      return false;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, size + 10);
    
    memcpy(topics_buf, buf, size);
    rr.data = topics_buf;
    
    free(buf);
    free(topics_buf);
  }

  errString = bus_strerror(0, 1);
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE) 
  if (rv == 0) {
    ::bhome_msg::MsgRequestTopicReply mrt; 
    mrt.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
    mrt.mutable_errmsg()->set_errstring(errString);
    mrt.set_data(rr.data.data());
    *reply_len = mrt.ByteSizeLong();
    *reply = malloc(*reply_len);
    mrt.SerializePartialToArray(*reply, *reply_len);
  }
#else 
  if (rv > 0) {
  if (rv == 0) {
    min = strlen(errString) + 1;
    buf = malloc(min);
    memcpy(buf, errString, strlen(errString));
@@ -1469,86 +1537,110 @@
  void *buf;
  int key;
  int size;
  int len;
  int data;
  int sec, nsec;
  char topics_buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char buf_temp[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char *topics_buf = NULL;
  
  if (gRun_stat == 0) {
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
    if (timeout_ms > 0) {

      sec = timeout_ms / 1000;
      nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;

      rv = net_mod_socket_recvfrom_timeout(gNetmod_socket, &buf, &size, &key, sec, nsec);

    } else if (timeout_ms == 0) {

      rv = net_mod_socket_recvfrom_nowait(gNetmod_socket, &buf, &size, &key);
  
  if ((request == NULL) || (request_len == 0) || (src == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    } else {
      return false;
  }

      rv = net_mod_socket_recvfrom(gNetmod_socket, &buf, &size, &key);
    }
  data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
  if (timeout_ms > 0) {

    if (rv == 0) {
      struct _ReadRequestReply
      {
        std::string proc_id;
        std::string topic;
        std::string data;
        void *src;
      } rrr;
    sec = timeout_ms / 1000;
    nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;

      sprintf(topics_buf, "%d", key);
      rrr.proc_id = topics_buf;
    rv = net_mod_socket_recvfrom_timeout(gNetmod_socket, &buf, &size, &key, sec, nsec, SVR_STR, data);

  } else if (timeout_ms == 0) {

    rv = net_mod_socket_recvfrom_nowait(gNetmod_socket, &buf, &size, &key, SVR_STR, data);
  
  } else {

    rv = net_mod_socket_recvfrom(gNetmod_socket, &buf, &size, &key, SVR_STR, data);
  }

  if (rv == 0) {
    struct _ReadRequestReply
    {
      std::string proc_id;
      std::string topic;
      std::string data;
      void *src;
    } rrr;

    if ((proc_id != NULL) && (proc_id_len != NULL)) {
      sprintf(buf_temp, "%d", key);
      rrr.proc_id = buf_temp;

      *proc_id_len = rrr.proc_id.size();
      *proc_id = malloc(*proc_id_len);
      memcpy(*proc_id, rrr.proc_id.data(), *proc_id_len);

      memset(topics_buf, 0x00, sizeof(topics_buf));
      memcpy(topics_buf, buf, size > sizeof(topics_buf) ? sizeof(topics_buf) : size);
      rrr.topic = topics_buf;
      rrr.data = topics_buf;

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
      ::bhome_msg::MsgRequestTopic mrt;
      mrt.set_topic(rrr.topic);
      mrt.set_data(rrr.data.data());
      *request_len = mrt.ByteSizeLong();
      *request = malloc(*request_len);
      mrt.SerializePartialToArray(*request,*request_len);
#else 
      *request = buf;
      *request_len = size;
#endif 

      buf = malloc(sizeof(int));
      *(int *)buf = key;
      *src = buf;
    }

    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    topics_buf = (char *)malloc(size + MIN_STR_LEN);
    if (topics_buf == NULL) {
      
      rv = EBUS_NO_MEM;
      bus_errorset(rv);
      
      logger->error("in BHReadRequest: Out of memory!\n");
      
      return false;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, size + MIN_STR_LEN);
    
  } else {
 
    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    len = strlen((char *)buf);
    if (len > size) {
      len = size;
    }
    strncpy(topics_buf, (char *)buf, len);
    rrr.topic = topics_buf;
    
    if (len < size) {
      strncpy(topics_buf + len + 1, (char *)buf + len + 1, size - len - 1);
    }

    rrr.data = topics_buf + len + 1;
    
    free(topics_buf);

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    ::bhome_msg::MsgRequestTopic mrt;
    mrt.set_topic(rrr.topic);
    mrt.set_data(rrr.data.data());
    *request_len = mrt.ByteSizeLong();
    *request = malloc(*request_len);
    mrt.SerializePartialToArray(*request,*request_len);
#else 
    *request = buf;
    *request_len = size;
#endif 

    free(buf);

    buf = malloc(sizeof(int));
    *(int *)buf = key;
    *src = buf;
  }

  bus_errorset(rv);
   
  if (rv == 0)
    return true;
@@ -1559,57 +1651,49 @@
int BHSendReply(void *src, const void *reply, const int reply_len)
{
  int rv;

  int data;
  int sec = 3;
  int nsec = 0;
  const char *_input;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  ::bhome_msg::MsgRequestTopicReply input;
  if (!input.ParseFromArray(reply, reply_len)) {
if (!input.ParseFromArray(reply, reply_len) || (src == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
  
  const char *_input;
  _input = input.data().data();
  

#else 
  if ((src == NULL) || (reply == NULL) || (reply_len == 0)) {

    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
  
  _input = (char *)reply;
  
#endif 

  if (gRun_stat == 0) {
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
  data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
  rv = net_mod_socket_sendto_timeout(gNetmod_socket, _input, strlen(_input), *(int *)src, sec, nsec, SVR_STR, data);

    rv = net_mod_socket_sendto(gNetmod_socket, reply, reply_len, *(int *)src);

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
	
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  }
  bus_errorset(rv);
  
  if (rv == 0)
    return true;
@@ -1629,6 +1713,7 @@
int BHGetLastError(void **msg, int *msg_len)
{
  void *buf = NULL;
  char *errString = bus_strerror(0, 1);

  buf = malloc(strlen(errString) + 1);