Add the heartbeat logic feature.

Fu Juntang

2021-09-17 5c912c70e9333298ff48f7ea15424f72ca977b99

 src/bh_api.cpp

@@ -13,6 +13,8 @@
#include "../proto/source/bhome_msg.pb.h"
#include "../proto/source/bhome_msg_api.pb.h"

#define TIME_WAIT       3

static Logger *logger = LoggerFactory::getLogger();

static int gRun_stat = 0;
@@ -20,7 +22,43 @@

static pthread_mutex_t mutex;

static char errString[100] = { 0x00 };
static pthread_t gTids;

static void *client_run_check(void *skptr) {
  
  pthread_detach(pthread_self());
 
  int data;
  int sec, nsec;
  int rv;
  int key;
  char buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  void *buf_temp = NULL;
  int size;

  sec = TIME_WAIT;
  nsec = 0;
  sprintf(buf, "%s", "Success");
  data = net_mod_socket_int_get(gNetmod_socket);
  while(true) {
    
    rv = net_mod_socket_recvfrom(gNetmod_socket, &buf_temp, &size, &key, SVR_STR, data);
    if (rv == 0) {
      
      BHFree(buf_temp, size);

      rv = net_mod_socket_sendto_timeout(gNetmod_socket, buf, strlen(buf), key, sec, nsec, SVR_STR, data);
      if (rv != 0) {
        logger->error("the process check response failed with error: %s!\n", bus_strerror(rv));
      }
      
    } else {
      
      logger->error("the process check failed with error: %s!\n", bus_strerror(rv));

    }
  }
}

int BHRegister(const void *proc_info, const int proc_info_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
{
@@ -29,6 +67,7 @@
  int count = 0;
  void *buf = NULL;
  int min = 0;
  char *errString = NULL;
  ProcInfo pData;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -43,10 +82,8 @@
  ::bhome_msg::ProcInfo input;
   if ((!input.ParseFromArray(proc_info, proc_info_len)) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
  
@@ -58,10 +95,8 @@
#else   
  if ((proc_info == NULL) || (proc_info_len == 0) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x90, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
#endif 
@@ -74,8 +109,7 @@
    logger->error("the process has already registered!\n");

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
@@ -136,6 +170,16 @@
    }
#endif 

    if (pData.proc_id == NULL) {
      rv = EBUS_INVALID_PARA;

      bus_errorset(rv);

      pthread_mutex_unlock(&mutex);
      
      return false;
    }

    gNetmod_socket = net_mod_socket_open();
    hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
    key = hashtable_alloc_key(hashtable);
@@ -149,19 +193,19 @@
  
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, &pData, sizeof(ProcInfo), NULL, 0, timeout_ms, PROC_REG);

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
  
  errString = bus_strerror(0, 1);

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
@@ -180,7 +224,9 @@
  *reply_len = min;
    
#endif 

  
  pthread_create(&gTids, NULL, client_run_check, NULL);
    
  return true;

}
@@ -190,6 +236,7 @@
  int rv;
  int min;
  void *buf = NULL;
  char *errString = NULL;

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  struct _ProcInfo_proto
@@ -205,9 +252,7 @@
   if(!input.ParseFromArray(proc_info, proc_info_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
@@ -219,9 +264,7 @@
#else 
  if ((reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
@@ -232,8 +275,7 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
@@ -250,21 +292,19 @@
      gRun_stat = 0;
      
    }

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
  
  errString = bus_strerror(0, 1);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
   mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -293,6 +333,7 @@
  void *buf = NULL;
  int total = 0;
  int count = 0; 
  char *errString = NULL;
  char *topics_buf = NULL;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -306,11 +347,9 @@
   if(!input.ParseFromArray(topics, topics_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
    return false;
  }

   _input.amount = input.topic_list_size();
@@ -327,9 +366,7 @@
  if ((topics == NULL) || (topics_len == 0) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
@@ -341,66 +378,50 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
  topics_buf = (char *)malloc(total);
  if (topics_buf == NULL) {
    
    rv = EBUS_NO_MEM;
    bus_errorset(rv);
    
    logger->error("in BHRegisterTopics: Out of memory!\n");

    topics_buf = (char *)malloc(total);
    if (topics_buf == NULL) {
      
      rv = EBUS_NO_MEM;
      memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
      strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
      
      logger->error("in BHRegisterTopics: Out of memory!\n");
      
      pthread_mutex_unlock(&mutex);

      return false;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, total);
    return false;
  }
  memset(topics_buf, 0x00, total);

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    for (i = 0; i < _input.amount; i++) {
      
      len = strlen(_input.topics[i]);
      strncpy(topics_buf + count, _input.topics[i], len);
      
      count += len;

      if ((_input.amount > 1) && (i < (_input.amount - 1))) {
        strncpy(topics_buf + count, STR_MAGIC, strlen(STR_MAGIC));
        
        count++;
      }
    }

#else 
    memcpy(topics_buf, topics, topics_len);
    count = topics_len;
#endif 

    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, topics_buf, count, NULL, 0, timeout_ms, PROC_REG_TCS);

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    free(topics_buf);
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
  
  } else {
    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  for (i = 0; i < _input.amount; i++) {
    
    return false;
    len = strlen(_input.topics[i]);
    strncpy(topics_buf + count, _input.topics[i], len);
    
    count += len;

    if ((_input.amount > 1) && (i < (_input.amount - 1))) {
      strncpy(topics_buf + count, STR_MAGIC, strlen(STR_MAGIC));
      
      count++;
    }
  }

#else 
  memcpy(topics_buf, topics, topics_len);
  count = topics_len;
#endif 

  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, topics_buf, count, NULL, 0, timeout_ms, PROC_REG_TCS);

  free(topics_buf);
  
  bus_errorset(rv);
  errString = bus_strerror(0, 1);
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
   mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -428,6 +449,7 @@
  int min;
  void *buf = NULL;
  int size;
  char *errString = NULL;
  char topics_buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  ProcInfo_query *ptr = NULL;
  ProcInfo *Proc_ptr = NULL;
@@ -447,9 +469,7 @@
  ::bhome_msg::MsgQueryTopic input1;
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(topic, topic_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
@@ -463,9 +483,7 @@
#else 
  if ((topic == NULL) || (topic_len == 0) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
@@ -475,39 +493,22 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    min = (strlen(_input1) > (MAX_STR_LEN - 1) ? (MAX_STR_LEN - 1) : strlen(_input1));
    strncpy(topics_buf, _input1, min);
  min = (strlen(_input1) > (MAX_STR_LEN - 1) ? (MAX_STR_LEN - 1) : strlen(_input1));
  strncpy(topics_buf, _input1, min);
#else 
    min = (topic_len > (MAX_STR_LEN - 1) ? (MAX_STR_LEN - 1) : topic_len);
    buf = const_cast<void *>(topic);
    strncpy(topics_buf, (const char *)buf, min);
  min = (topic_len > (MAX_STR_LEN - 1) ? (MAX_STR_LEN - 1) : topic_len);
  buf = const_cast<void *>(topic);
  strncpy(topics_buf, (const char *)buf, min);
#endif 
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, topics_buf, min, &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_TCS);
   
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    pthread_mutex_unlock(&mutex);
    
  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    
    return false;
  }
	
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, topics_buf, min, &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_TCS);
 
  bus_errorset(rv);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)

   struct _MsgQueryTopicReply
@@ -538,6 +539,8 @@
      mtr_list[i].port = 5000;
    }
  }
  
  errString = bus_strerror(0, 1);
  
  ::bhome_msg::MsgQueryTopicReply mtr;
   mtr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -582,6 +585,7 @@
  void *buf = NULL;
  int size;
  int min;
  char *errString = NULL;
  ProcInfo_sum *Proc_ptr = NULL;
  char data_buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };

@@ -601,8 +605,7 @@
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(query, query_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
@@ -615,8 +618,7 @@
#else 
  if ((reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
@@ -626,34 +628,17 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
  
    if (query != NULL) {
      strncpy(data_buf, (char *)query, (sizeof(data_buf) - 1) > query_len ? query_len : (sizeof(data_buf) - 1));
    }
    
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, data_buf, strlen(data_buf), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_ATCS);
    
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    pthread_mutex_unlock(&mutex);
    
  } else {
  
    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }

  if (query != NULL) {
    strncpy(data_buf, (char *)query, (sizeof(data_buf) - 1) > query_len ? query_len : (sizeof(data_buf) - 1));
  }
  
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, data_buf, strlen(data_buf), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_ATCS);
  bus_errorset(rv);
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  struct _MsgQueryProcReply
@@ -699,6 +684,8 @@
        }
      }
    }
    
    errString = bus_strerror(0, 1);

    ::bhome_msg::MsgQueryProcReply mpr;
    mpr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -749,6 +736,7 @@
  int count = 0;
  int len, i;
  void *buf = NULL;
  char *errString = NULL;
  char *topics_buf = NULL;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -762,8 +750,7 @@
   if(!input.ParseFromArray(topics, topics_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
@@ -783,8 +770,7 @@
#else 
  if ((topics == NULL) || (topics_len == 0) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
@@ -794,79 +780,61 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {

    topics_buf = (char *)malloc(total);
    if (topics_buf == NULL) {
      
      rv = EBUS_NO_MEM;
      memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
      strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
      
      logger->error("in BHSubscribeTopics: Out of memory!\n");
  
      pthread_mutex_unlock(&mutex);
  topics_buf = (char *)malloc(total);
  if (topics_buf == NULL) {
    
    rv = EBUS_NO_MEM;
    bus_errorset(rv);
    
    logger->error("in BHSubscribeTopics: Out of memory!\n");

      return false;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, total);
   
    return false;
  }
  memset(topics_buf, 0x00, total);
 
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)   
    for (i = 0; i < _input.amount; i++) {
      len = strlen(_input.topics[i]);
      strncpy(topics_buf + count, _input.topics[i], len);
      
      count += len;
  for (i = 0; i < _input.amount; i++) {
    len = strlen(_input.topics[i]);
    strncpy(topics_buf + count, _input.topics[i], len);
    
    count += len;

      if ((_input.amount > 1) && (i < (_input.amount - 1))) {
        strncpy(topics_buf + count, STR_MAGIC, strlen(STR_MAGIC));
        
        count++;
      }
    if ((_input.amount > 1) && (i < (_input.amount - 1))) {
      strncpy(topics_buf + count, STR_MAGIC, strlen(STR_MAGIC));
      
      count++;
    }
  }

#else 
    memcpy(topics_buf, topics, topics_len);
    count = topics_len;
  memcpy(topics_buf, topics, topics_len);
  count = topics_len;
#endif 

    if (timeout_ms > 0) {
    
      sec = timeout_ms / 1000;
      nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;
      rv = net_mod_socket_sub_timeout(gNetmod_socket, topics_buf, count, sec, nsec); 
  if (timeout_ms > 0) {
  
    sec = timeout_ms / 1000;
    nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;
    rv = net_mod_socket_sub_timeout(gNetmod_socket, topics_buf, count, sec, nsec); 

    } else if (timeout_ms == 0) {
    
      rv = net_mod_socket_sub_nowait(gNetmod_socket, topics_buf, count);
    
    } else {
    
      rv = net_mod_socket_sub(gNetmod_socket, topics_buf, count);
    
    }
   
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
   
    free(topics_buf);
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

  } else if (timeout_ms == 0) {
  
    rv = net_mod_socket_sub_nowait(gNetmod_socket, topics_buf, count);
  
  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    
    return false;
  
    rv = net_mod_socket_sub(gNetmod_socket, topics_buf, count);
  
  }
 
  errString = bus_strerror(0, 1);
 
  free(topics_buf);

#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
@@ -905,6 +873,7 @@
int BHHeartbeat(const void *proc_info, const int proc_info_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
{
  int rv;
  char *errString = NULL;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  struct _ProcInfo_proto
@@ -919,9 +888,7 @@
   if(!input.ParseFromArray(proc_info,proc_info_len)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
@@ -932,8 +899,8 @@
   _input.private_info = input.private_info().c_str();

  rv = 0;
  memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
  strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  bus_errorset(rv);
  errString = bus_strerror(0, 1);
  
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
   mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -969,8 +936,7 @@
   if(!input.ParseFromArray(msgpub, msgpub_len)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
@@ -981,8 +947,7 @@
  if ((topic == NULL) || (content == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
@@ -992,51 +957,38 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {  
 
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    if (timeout_ms > 0) {
      rv = net_mod_socket_pub_timeout(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data), timeout_ms);
    } else if (timeout_ms == 0) {
      rv = net_mod_socket_pub_nowait(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data)); 
      
    } else {
      
      rv = net_mod_socket_pub(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data));
    }
#else 
    if (timeout_ms > 0) {
      rv = net_mod_socket_pub_timeout(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content), timeout_ms);   
      
    } else if (timeout_ms == 0) {
      rv = net_mod_socket_pub_nowait(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content));
  if (timeout_ms > 0) {
    rv = net_mod_socket_pub_timeout(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data), timeout_ms);
  } else if (timeout_ms == 0) {
    rv = net_mod_socket_pub_nowait(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data)); 
    
    } else {
      rv = net_mod_socket_pub(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content));
    }
  } else {
    
    rv = net_mod_socket_pub(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, _input.topic, strlen(_input.topic), _input.data, strlen(_input.data));
  }
#else 
  if (timeout_ms > 0) {
    rv = net_mod_socket_pub_timeout(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content), timeout_ms);   
    
  } else if (timeout_ms == 0) {
    rv = net_mod_socket_pub_nowait(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content));
  
  } else {
    rv = net_mod_socket_pub(gNetmod_socket, &node_arr, node_arr_len, topic, strlen(topic), content, strlen(content));
  }
#endif 

    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    if (rv > 0)
      return true;
    
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  }

  if (rv > 0)
    return true;
  
  bus_errorset(rv);
  
  return false;
}

@@ -1063,16 +1015,14 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
  
  if ((msgpub == NULL) || (msgpub_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
@@ -1103,12 +1053,9 @@
    if (topics_buf == NULL) {
      
      rv = EBUS_NO_MEM;
      memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
      strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
      bus_errorset(rv);
      
      logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
      
      pthread_mutex_unlock(&mutex);

      return false;
    }
@@ -1122,13 +1069,11 @@
      if (data_buf == NULL) {
        
        rv = EBUS_NO_MEM;
        memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
        strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
        bus_errorset(rv);
        
        logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
        
        free(topics_buf);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);

        return false;
      }
@@ -1195,8 +1140,8 @@

  } else {

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

  }

  if (rv == 0)
@@ -1240,8 +1185,7 @@
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(request, request_len)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
  
      return false;
  }
@@ -1257,8 +1201,7 @@
  if ((request == NULL) || (request_len == 0)) {

    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
  
      return false;
  }
@@ -1268,96 +1211,80 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
 
  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    strncpy(buf_temp, _input1.topic, (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen(_input1.topic) ? strlen(_input1.topic) : (sizeof(buf_temp) - 1));
  strncpy(buf_temp, _input1.topic, (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen(_input1.topic) ? strlen(_input1.topic) : (sizeof(buf_temp) - 1));
#else 
    strncpy(buf_temp, (char *)request, (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen((char *)request) ? strlen((char *)request) : (sizeof(buf_temp) - 1));
  strncpy(buf_temp, (char *)request, (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen((char *)request) ? strlen((char *)request) : (sizeof(buf_temp) - 1));
#endif 
    
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, buf_temp, strlen(buf_temp), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_STCS);
    if (rv == 0) {
  
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, buf_temp, strlen(buf_temp), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_STCS);
  if (rv == 0) {

      val = atoi((char *)buf);
    val = atoi((char *)buf);

      free(buf);
    free(buf);

      if (val > 0) {
    if (val > 0) {

        len = strlen(buf_temp) + 1;
      len = strlen(buf_temp) + 1;
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
        len += strlen(_input1.data);
      len += strlen(_input1.data);
#endif

        topics_buf = (char *)malloc(len);
        if (topics_buf == NULL) {
          
          rv = EBUS_NO_MEM;
          memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
          strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
          
          logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
          
          pthread_mutex_unlock(&mutex);

          return false;
        }
        memset(topics_buf, 0x00, len);
      topics_buf = (char *)malloc(len);
      if (topics_buf == NULL) {
        
        strncpy(topics_buf, buf_temp, strlen(buf_temp) + 1);
        rv = EBUS_NO_MEM;
        bus_errorset(rv);
        
        logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");

        return false;
      }
      memset(topics_buf, 0x00, len);
      
      strncpy(topics_buf, buf_temp, strlen(buf_temp) + 1);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
        strncpy(topics_buf + strlen(buf_temp) + 1, _input1.data, strlen(_input1.data));
      strncpy(topics_buf + strlen(buf_temp) + 1, _input1.data, strlen(_input1.data));
#endif 

        data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket); 
        if (timeout_ms > 0) {
      data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket); 
      if (timeout_ms > 0) {

          sec = timeout_ms / 1000;
          nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;
          
          rv = net_mod_socket_sendto_timeout(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, sec, nsec, SVR_STR, data); 
          
        } else if (timeout_ms == 0) {

          rv = net_mod_socket_sendto_nowait(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, SVR_STR, data); 

        } else {

          rv = net_mod_socket_sendto(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, SVR_STR, data); 
        } 

        free(topics_buf);
        sec = timeout_ms / 1000;
        nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;
        
        rv = net_mod_socket_sendto_timeout(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, sec, nsec, SVR_STR, data); 
        
      } else if (timeout_ms == 0) {

        rv = net_mod_socket_sendto_nowait(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, SVR_STR, data); 

      } else {

        rv = EBUS_RES_UNSUPPORT; 
        
      }
    }
        rv = net_mod_socket_sendto(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, SVR_STR, data); 
      } 

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    if((msg_id == NULL) || (msg_id_len == NULL)) { 
      if (rv == 0)
        return true;
      free(topics_buf);
      
      return false;
    }
  } else {
    } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
      rv = EBUS_RES_UNSUPPORT; 
      
    }
  }

  bus_errorset(rv);
  if((msg_id == NULL) || (msg_id_len == NULL)) { 
    if (rv == 0)
      return true;
    
    return false;
  }
  
  if (rv == 0) {
@@ -1392,6 +1319,7 @@
  net_mod_recv_msg_t *recv_arr;
  net_mod_err_t *errarr;
  int errarr_size = 0;
  char *errString = NULL;
  char buf_temp[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char *topics_buf = NULL;
  
@@ -1421,25 +1349,23 @@
   if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(request, request_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
  
  _input0.mq_id = input0.mq_id();
   _input0.abs_addr = input0.abs_addr();
   _input0.ip = input0.ip().c_str();
   _input0.port = input0.port();
   _input1.topic = input1.topic().c_str();
   _input1.data = input1.data().c_str();
  _input0.abs_addr = input0.abs_addr();
  _input0.ip = input0.ip().c_str();
  _input0.port = input0.port();
  _input1.topic = input1.topic().c_str();
  _input1.data = input1.data().c_str();
  
#else 
  if ((request == NULL) || (request_len == 0) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {

    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
@@ -1449,152 +1375,134 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
  
  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    strncpy(buf_temp, _input1.topic, (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen(_input1.topic) ? strlen(_input1.topic)  : (sizeof(buf_temp) - 1));
  strncpy(buf_temp, _input1.topic, (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen(_input1.topic) ? strlen(_input1.topic)  : (sizeof(buf_temp) - 1));
#else 
    strncpy(buf_temp, (char *)request, (sizeof(buf_temp) - 1) > request_len ? request_len : (sizeof(buf_temp) - 1));
  strncpy(buf_temp, (char *)request, (sizeof(buf_temp) - 1) > request_len ? request_len : (sizeof(buf_temp) - 1));
#endif 
  
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, buf_temp, strlen(buf_temp), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_STCS);
  if (rv == 0) {
    
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, buf_temp, strlen(buf_temp), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_STCS);
    if (rv == 0) {
    val = atoi((char *)buf);

    free(buf);

    if (val > 0) {
      memset(&node, 0x00, sizeof(node));
      
      val = atoi((char *)buf);

      free(buf);

      if (val > 0) {
        memset(&node, 0x00, sizeof(node));
        
        len = strlen(buf_temp) + 1;
      len = strlen(buf_temp) + 1;
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
        len += strlen(_input1.data);
      len += strlen(_input1.data);
#endif

        data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
        topics_buf = (char *)malloc(len);
        if (topics_buf == NULL) {
          
          rv = EBUS_NO_MEM;
          memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
          strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
          
          logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
          
          pthread_mutex_unlock(&mutex);

          return false;
        }
        memset(topics_buf, 0x00, len);
        
        strncpy(topics_buf, buf_temp, strlen(buf_temp) + 1);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
        strncpy(topics_buf + strlen(buf_temp) + 1, _input1.data, strlen(_input1.data));
#endif 

        node.key = val;
        
        if (timeout_ms > 0) {
          
          rv = net_mod_socket_sendandrecv_timeout(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size, timeout_ms);

        } else if (timeout_ms == 0) {

          rv = net_mod_socket_sendandrecv_nowait(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size);
        
        } else {

          rv = net_mod_socket_sendandrecv(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size);
        }
        if (rv > 0) {
          if (recv_arr_size > 0) {

            node.key = recv_arr[0].key;

            size = recv_arr[0].content_length;
            buf = (char *)malloc(size);
            if (buf == NULL) {
              printf("Out of memory\n");
              
              exit(0);
            }
            memset((char *)buf, 0x00, size); 
            
            strncpy((char *)buf, (char *)recv_arr[0].content, size);
            
          }

          net_mod_socket_free_recv_msg_arr(recv_arr, recv_arr_size);

          if(errarr_size > 0) {
            free(errarr);
          }

          rv = 0;

        } else {
          rv = EBUS_TIMEOUT; 
        }
        
      } else {
        rv = EBUS_RES_UNSUPPORT; 
      }

      free(topics_buf);
    }

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));

    if (rv == 0) {
      if ((proc_id != NULL) && (proc_id_len != NULL)) {
        memset(buf_temp, 0x00, sizeof(buf_temp));
        sprintf(buf_temp, "%d", node.key);

        rr.proc_id = buf_temp;
        *proc_id_len = rr.proc_id.size();
        *proc_id = malloc(*proc_id_len);
        memcpy(*proc_id, rr.proc_id.c_str(), *proc_id_len);
      }

      topics_buf = (char *)malloc(size + 10);
      data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
      topics_buf = (char *)malloc(len);
      if (topics_buf == NULL) {
        
        rv = EBUS_NO_MEM;
        memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
        strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
        bus_errorset(rv);
        
        logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
        
        pthread_mutex_unlock(&mutex);

        return false;
      }
      memset(topics_buf, 0x00, size + 10);
      memset(topics_buf, 0x00, len);
      
      memcpy(topics_buf, buf, size);
      rr.data = topics_buf;
      
      free(buf);
      free(topics_buf);
    }
    
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
      strncpy(topics_buf, buf_temp, strlen(buf_temp) + 1);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
      strncpy(topics_buf + strlen(buf_temp) + 1, _input1.data, strlen(_input1.data));
#endif 

  } else {
  
    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
      node.key = val;
      
      if (timeout_ms > 0) {
        
        rv = net_mod_socket_sendandrecv_timeout(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size, timeout_ms);

      } else if (timeout_ms == 0) {

        rv = net_mod_socket_sendandrecv_nowait(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size);
      
      } else {

        rv = net_mod_socket_sendandrecv(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size);
      }
      if (rv > 0) {
        if (recv_arr_size > 0) {

          node.key = recv_arr[0].key;

          size = recv_arr[0].content_length;
          buf = (char *)malloc(size);
          if (buf == NULL) {
            printf("Out of memory\n");
            
            exit(0);
          }
          memset((char *)buf, 0x00, size); 
          
          strncpy((char *)buf, (char *)recv_arr[0].content, size);
          
        }

        net_mod_socket_free_recv_msg_arr(recv_arr, recv_arr_size);

        if(errarr_size > 0) {
          free(errarr);
        }

        rv = 0;

      } else {
        rv = EBUS_TIMEOUT; 
      }
      
    } else {
      rv = EBUS_RES_UNSUPPORT; 
    }

    free(topics_buf);
  }

  bus_errorset(rv);
  if (rv == 0) {
    if ((proc_id != NULL) && (proc_id_len != NULL)) {
      memset(buf_temp, 0x00, sizeof(buf_temp));
      sprintf(buf_temp, "%d", node.key);

      rr.proc_id = buf_temp;
      *proc_id_len = rr.proc_id.size();
      *proc_id = malloc(*proc_id_len);
      memcpy(*proc_id, rr.proc_id.c_str(), *proc_id_len);
    }

    topics_buf = (char *)malloc(size + 10);
    if (topics_buf == NULL) {
      
      rv = EBUS_NO_MEM;
      bus_errorset(rv);
      
      logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");

      return false;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, size + 10);
    
    memcpy(topics_buf, buf, size);
    rr.data = topics_buf;
    
    free(buf);
    free(topics_buf);
  }

  errString = bus_strerror(0, 1);
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE) 
  if (rv == 0) {
    ::bhome_msg::MsgRequestTopicReply mrt; 
@@ -1639,16 +1547,14 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }
  
  if ((request == NULL) || (request_len == 0) || (src == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
      return false;
  }
@@ -1692,8 +1598,7 @@
    if (topics_buf == NULL) {
      
      rv = EBUS_NO_MEM;
      memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
      strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
      bus_errorset(rv);
      
      logger->error("in BHReadRequest: Out of memory!\n");
      
@@ -1735,8 +1640,7 @@
    *src = buf;
  }

  memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
  strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  bus_errorset(rv);
   
  if (rv == 0)
    return true;
@@ -1748,6 +1652,8 @@
{
  int rv;
  int data;
  int sec = 3;
  int nsec = 0;
  const char *_input;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -1755,8 +1661,7 @@
if (!input.ParseFromArray(reply, reply_len) || (src == NULL)) {
    
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
@@ -1767,8 +1672,7 @@
  if ((src == NULL) || (reply == NULL) || (reply_len == 0)) {

    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
  }
@@ -1781,28 +1685,15 @@
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");

    rv = EBUS_RES_NO;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
    bus_errorset(rv);

    return false;
  }

  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {
  data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
  rv = net_mod_socket_sendto_timeout(gNetmod_socket, _input, strlen(_input), *(int *)src, sec, nsec, SVR_STR, data);

    data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
    rv = net_mod_socket_sendto(gNetmod_socket, _input, strlen(_input), *(int *)src, SVR_STR, data);

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
	
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
  } else {

    rv = EBUS_RES_BUSY;
    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));
  }
  bus_errorset(rv);
  
  if (rv == 0)
    return true;
@@ -1822,6 +1713,7 @@
int BHGetLastError(void **msg, int *msg_len)
{
  void *buf = NULL;
  char *errString = bus_strerror(0, 1);

  buf = malloc(strlen(errString) + 1);