Add the heartbeat logic feature.

Fu Juntang

2021-09-17 5c912c70e9333298ff48f7ea15424f72ca977b99

 src/futex_sem.cpp

@@ -1,8 +1,10 @@
#include "futex_sem.h"

#include "time_util.h"

int futex(int *uaddr, int futex_op, int val,
    const struct timespec *timeout, int *uaddr2, int val3)
{
  return syscall(SYS_futex, uaddr, futex_op, val, timeout, uaddr, val3);

   const struct timespec ts = TimeUtil::trim_time(timeout);
  return syscall(SYS_futex, uaddr, futex_op, val, &ts, uaddr, val3);
}