Add the heartbeat logic feature.

Fu Juntang

2021-09-17 5c912c70e9333298ff48f7ea15424f72ca977b99

 src/queue/shm_queue.h

@@ -40,8 +40,8 @@
  bool full();
  bool empty();

  int push(const ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout=NULL, int flag=0);
  int pop(ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout=NULL, int flag=0);
  int push(const ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);
  int pop(ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);

  ELEM_T &operator[](unsigned i);