add stop method

wangzhengquan

2021-02-05 607ac3ae8bfc017e10a7907e69dcbc3ab2a0fb63

 src/socket/shm_mod_socket.cpp

@@ -26,6 +26,11 @@
   shm_close_socket(shm_socket);
}

int ShmModSocket::stop() {
   return shm_socket_stop(shm_socket);
}


int ShmModSocket::bind(int key) {
   return  shm_socket_bind(shm_socket, key);
} 
@@ -89,6 +94,12 @@
  logger->debug("ShmModSocket::sendandrecv : sendandrecv to %d failed %s",  send_key, bus_strerror(rv));
   return rv;
}


int ShmModSocket::recvandsend( recvandsend_callback_fn callback,
                    const struct timespec *timeout , int flag, void * user_data ) {
  return shm_recvandsend(shm_socket, callback, timeout, flag, user_data);
}
 
// // 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
// int ShmModSocket::sendandrecv_unsafe(const void *send_buf, const int send_size, const int send_key,