wangzhengquan
2021-01-22 91ea20d03ebb5a8d20150d3ecc28a13c51ce93f1
src/socket/shm_mod_socket.cpp
@@ -9,7 +9,6 @@
}
ShmModSocket::ShmModSocket() {
   mod = (socket_mod_t)0;
   shm_socket = shm_open_socket(SHM_SOCKET_DGRAM);
   bus_set = new std::set<int>;
}
@@ -52,22 +51,9 @@
}
// 发送信息立刻返回。
int ShmModSocket::sendto_nowait( const void *buf, const int size, const int key){
   return shm_sendto(shm_socket, buf, size, key, NULL, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
   return shm_sendto(shm_socket, buf, size, key, NULL, (int)BUS_NOWAIT_FLAG);
}
inline int ShmModSocket::_recvfrom_(void **buf, int *size, int *key,  struct timespec *timeout, int flags) {
   if(mod == BUS) {
      logger->error("Can not use method recvfrom in a Bus");
      exit(1);
   }
// printf("dgram_mod_recvfrom  before\n");
   int rv = shm_recvfrom(shm_socket, buf, size, key, timeout, flags);
// printf("dgram_mod_recvfrom  after\n");
   return rv;
}
/**
 * 接收信息
@@ -75,20 +61,20 @@
 * @return 0 成功, 其他值 失败的错误码
*/
int ShmModSocket::recvfrom(void **buf, int *size, int *key) {
   int rv =  _recvfrom_( buf, size, key, NULL, 0);
   // logger->error(rv, "ShmModSocket::recvfrom failed!");
   int rv =  shm_recvfrom(shm_socket, buf, size, key, NULL, 0);
  return rv;
}
// 接受信息超时返回。 @sec 秒 , @nsec 纳秒
int ShmModSocket::recvfrom_timeout( void **buf, int *size, int *key, struct timespec *timeout) {
   int rv =  _recvfrom_(buf, size, key, timeout, 0);
   int rv =  shm_recvfrom(shm_socket, buf, size, key, timeout, BUS_TIMEOUT_FLAG);
    return rv;
}
int ShmModSocket::recvfrom_nowait( void **buf, int *size, int *key){
   int rv =  _recvfrom_(buf, size, key, NULL, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
   int rv =  shm_recvfrom(shm_socket, buf, size, key, NULL, BUS_NOWAIT_FLAG);
   // logger->error(rv, "ShmModSocket::recvfrom_nowait failed!");
  return rv;
}
@@ -106,7 +92,7 @@
   return shm_sendandrecv(shm_socket, send_buf, send_size, send_key, recv_buf, recv_size, timeout, 0);
}
int ShmModSocket::sendandrecv_nowait(const void *send_buf, const int send_size, const int send_key, void **recv_buf, int *recv_size){
   return shm_sendandrecv(shm_socket, send_buf, send_size, send_key, recv_buf, recv_size, 0, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
   return shm_sendandrecv(shm_socket, send_buf, send_size, send_key, recv_buf, recv_size, 0, (int)BUS_NOWAIT_FLAG);
}
int ShmModSocket::sendandrecv_unsafe( const void *send_buf, const int send_size, const int send_key, void **recv_buf, int *recv_size){
@@ -117,7 +103,7 @@
   return shm_sendandrecv_unsafe(shm_socket, send_buf, send_size, send_key, recv_buf, recv_size, timeout, 0);
}
int ShmModSocket::sendandrecv_unsafe_nowait(const void *send_buf, const int send_size, const int send_key, void **recv_buf, int *recv_size){
   return shm_sendandrecv_unsafe(shm_socket, send_buf, send_size, send_key, recv_buf, recv_size, 0, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
   return shm_sendandrecv_unsafe(shm_socket, send_buf, send_size, send_key, recv_buf, recv_size, 0, (int)BUS_NOWAIT_FLAG);
}
@@ -137,7 +123,7 @@
   return _sub_(topic, size, key, timeout, 0);
}
int  ShmModSocket::sub_nowait(char *topic, int size, int key) {
   return _sub_(topic, size, key, NULL,  (int)SHM_MSG_NOWAIT);
   return _sub_(topic, size, key, NULL,  (int)BUS_NOWAIT_FLAG);
}
@@ -156,7 +142,7 @@
   return _desub_(topic, size, key, timeout, 0);
}
int  ShmModSocket::desub_nowait(char *topic, int size, int key) {
   return _desub_(topic, size, key, NULL,  (int)SHM_MSG_NOWAIT);
   return _desub_(topic, size, key, NULL,  (int)BUS_NOWAIT_FLAG);
}
@@ -175,7 +161,7 @@
   return _pub_( topic, topic_size, content, content_size, key, timeout, 0);
}
int  ShmModSocket::pub_nowait(char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int key){
   return _pub_(topic, topic_size, content, content_size, key, NULL, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
   return _pub_(topic, topic_size, content, content_size, key, NULL, (int)BUS_NOWAIT_FLAG);
}