update

wangzhengquan

2020-10-20 9b29a67af93e4ab9948cc60f743d73c4bb39e738

 src/socket/shm_mod_socket.c

@@ -182,6 +182,18 @@
   return shm_sendandrecv(shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, 0, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
}

int ShmModSocket::sendandrecv_unsafe( const void *send_buf, const int send_size, const int send_port, void **recv_buf, int *recv_size){
   return shm_sendandrecv_unsafe(shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, NULL, 0);
}
// 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
int ShmModSocket::sendandrecv_unsafe_timeout(const void *send_buf, const int send_size, const int send_port, void **recv_buf, int *recv_size, struct timespec *timeout){
   return shm_sendandrecv_unsafe(shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, timeout, 0);
}
int ShmModSocket::sendandrecv_unsafe_nowait(const void *send_buf, const int send_size, const int send_port, void **recv_buf, int *recv_size){
   return shm_sendandrecv_unsafe(shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, 0, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
}



/**
 * 启动bus