固定bus key

wangzhengquan

2020-12-04 aa2f3b2a9968bb4928463bdae05fb026d16b60bb

 src/socket/shm_socket.c

@@ -3,465 +3,641 @@
#include "logger_factory.h"
#include <map>

static Logger *logger = LoggerFactory::getLogger();


static Logger logger = LoggerFactory::getLogger();

void print_msg(char *head, shm_msg_t& msg) {
   //err_msg(0, "%s: port=%d, type=%d\n", head, msg.port, msg.type);
void print_msg(char *head, shm_msg_t &msg) {
  // err_msg(0, "%s: key=%d, type=%d\n", head, msg.key, msg.type);
}

void * _server_run_msg_rev(void* _socket);
static void *_server_run_msg_rev(void *_socket);

void * _client_run_msg_rev(void* _socket);
static void *_client_run_msg_rev(void *_socket);

int _shm_close_dgram_socket(shm_socket_t *socket);
static int _shm_close_dgram_socket(shm_socket_t *socket);

static int _shm_close_stream_socket(shm_socket_t *socket, bool notifyRemote);

// 检查key是否已经被使用，是返回0, 否返回1
static inline int  _shm_socket_check_key(shm_socket_t *socket) {
   void *tmp_ptr = mm_get_by_key(socket->key);
    if (tmp_ptr!= NULL && tmp_ptr != (void *)1 && !socket->force_bind ) {
      logger->error("key %d has already been in used!", socket->key);
      return 0;
    }
    return 1;
}

SHMQueue<shm_msg_t> *_attach_remote_queue(int key);


int _shm_close_stream_socket(shm_socket_t *socket, bool notifyRemote);

SHMQueue<shm_msg_t> * _attach_remote_queue(int port) ;
size_t shm_socket_remove_keys(int keys[], size_t length) {
  return SHMQueue<shm_msg_t>::remove_queues(keys,  length);
}

shm_socket_t *shm_open_socket(shm_socket_type_t socket_type) {
   shm_socket_t *socket = (shm_socket_t *)calloc(1, sizeof(shm_socket_t));
   socket->socket_type = socket_type;
   socket->port = -1;
   socket->dispatch_thread = 0;
   socket->status=SHM_CONN_CLOSED;
	
   return socket;
  shm_socket_t *socket = (shm_socket_t *)calloc(1, sizeof(shm_socket_t));
  socket->socket_type = socket_type;
  socket->key = -1;
  socket->force_bind = false;
  socket->dispatch_thread = 0;
  socket->status = SHM_CONN_CLOSED;
  socket->mutex = SemUtil::get(IPC_PRIVATE, 1);
  return socket;
}

int shm_close_socket(shm_socket_t *socket) {
   switch(socket->socket_type) {
      case    SHM_SOCKET_STREAM:
         return _shm_close_stream_socket(socket, true);
      case SHM_SOCKET_DGRAM:
         return _shm_close_dgram_socket(socket);
      default:
         return -1;
   }
   return -1;
	
  
  int ret;
  switch (socket->socket_type) {
    case SHM_SOCKET_STREAM:
      ret =  _shm_close_stream_socket(socket, true);
      break;
    case SHM_SOCKET_DGRAM:
      ret =  _shm_close_dgram_socket(socket);
      break;
    default:
      break;
  }
  SemUtil::remove(socket->mutex);
  free(socket);
  return ret;
}

int shm_socket_bind(shm_socket_t * socket, int port) {
   socket -> port = port;
   return 0;
int shm_socket_bind(shm_socket_t *socket, int key) {
  socket->key = key;
  return 0;
}

int shm_listen(shm_socket_t* socket) {

   if(socket->socket_type != SHM_SOCKET_STREAM) {
      err_exit(0, "can not invoke shm_listen method with a socket which is not a SHM_SOCKET_STREAM socket");
   }

   int  port;
   hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
   if(socket -> port == -1) {
      port = hashtable_alloc_key(hashtable);
      socket -> port = port;
   } else {
		 
      if(hashtable_get(hashtable, socket->port)!= NULL) {
         err_exit(0, "key %d has already been in used!", socket->port);
      }
   }

   socket->queue = new SHMQueue<shm_msg_t>(socket->port, 16);
   socket->acceptQueue = new LockFreeQueue<shm_msg_t, DM_Allocator>(16);
   socket->clientSocketMap = new std::map<int, shm_socket_t* >;
   socket->status = SHM_CONN_LISTEN;
   pthread_create(&(socket->dispatch_thread), NULL, _server_run_msg_rev , (void *)socket);

	
   return 0;
int shm_socket_force_bind(shm_socket_t *socket, int key) {
  socket->force_bind = true;
  socket->key = key;
  return 0;
}

int shm_listen(shm_socket_t *socket) {

  if (socket->socket_type != SHM_SOCKET_STREAM) {
    logger->error("can not invoke shm_listen method with a socket which is not a "
                "SHM_SOCKET_STREAM socket");
    exit(1);
  }

  int key;
  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
  if (socket->key == -1) {
    key = hashtable_alloc_key(hashtable);
    socket->key = key;
  } else {

   if(!_shm_socket_check_key(socket)) {
     return -1;
   }
  }

  socket->queue = new SHMQueue<shm_msg_t>(socket->key, 16);
  socket->acceptQueue = new LockFreeQueue<shm_msg_t, DM_Allocator>(16);
  socket->clientSocketMap = new std::map<int, shm_socket_t *>;
  socket->status = SHM_CONN_LISTEN;
  pthread_create(&(socket->dispatch_thread), NULL, _server_run_msg_rev,
                 (void *)socket);

  return 0;
}

/**
 * 接受客户端建立新连接的请求
 *
*/
shm_socket_t* shm_accept(shm_socket_t* socket) {
   if(socket->socket_type != SHM_SOCKET_STREAM) {
      err_exit(0, "can not invoke shm_accept method with a socket which is not a SHM_SOCKET_STREAM socket");
   }
   hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
   int client_port;
   shm_socket_t *client_socket;
   shm_msg_t src;
shm_socket_t *shm_accept(shm_socket_t *socket) {
  if (socket->socket_type != SHM_SOCKET_STREAM) {
    logger->error("can not invoke shm_accept method with a socket which is not a "
                "SHM_SOCKET_STREAM socket");
    exit(1);
  }
  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
  int client_key;
  shm_socket_t *client_socket;
  shm_msg_t src;

   if (socket->acceptQueue->pop(src) ) {
  if (socket->acceptQueue->pop(src)) {

// print_msg("===accept:", src);
      client_port = src.port;
      client_socket = (shm_socket_t *)malloc(sizeof(shm_socket_t));
      client_socket->port = socket->port;
      // client_socket->queue= socket->queue;
      //初始化消息queue
      client_socket->messageQueue = new LockFreeQueue<shm_msg_t, DM_Allocator>(16); 
      //连接到对方queue
      client_socket->remoteQueue = _attach_remote_queue(client_port);
    // print_msg("===accept:", src);
    client_key = src.key;
    // client_socket = (shm_socket_t *)malloc(sizeof(shm_socket_t));
    client_socket = shm_open_socket(socket->socket_type);
    client_socket->key = socket->key;
    // client_socket->queue= socket->queue;
    //初始化消息queue
    client_socket->messageQueue =
        new LockFreeQueue<shm_msg_t, DM_Allocator>(16);
    //连接到对方queue
    client_socket->remoteQueue = _attach_remote_queue(client_key);

      socket->clientSocketMap->insert({client_port, client_socket});
    socket->clientSocketMap->insert({client_key, client_socket});

      /*
         * shm_accept 用户执行的方法 与_server_run_msg_rev在两个不同的限制工作,accept要保证在客户的发送消息之前完成资源的准备工作，以避免出现竞态问题
      */
      //发送open_reply,回应客户端的connect请求
      struct timespec timeout = {1, 0};
      shm_msg_t msg;
      msg.port = socket->port;
      msg.size = 0;
      msg.type = SHM_SOCKET_OPEN_REPLY;
    /*
* shm_accept 用户执行的方法
* 与_server_run_msg_rev在两个不同的限制工作,accept要保证在客户的发送消息之前完成资源的准备工作，以避免出现竞态问题
    */
    //发送open_reply,回应客户端的connect请求
    struct timespec timeout = {1, 0};
    shm_msg_t msg;
    msg.key = socket->key;
    msg.size = 0;
    msg.type = SHM_SOCKET_OPEN_REPLY;

      if (client_socket->remoteQueue->push_timeout(msg, &timeout) )
      {
         client_socket->status = SHM_CONN_ESTABLISHED;
         return client_socket;
      } else {
         err_msg(0, "shm_accept: 发送open_reply失败");
         return NULL;
      }
    if (client_socket->remoteQueue->push_timeout(msg, &timeout)) {
      client_socket->status = SHM_CONN_ESTABLISHED;
      return client_socket;
    } else {
      logger->error( "shm_accept: 发送open_reply失败");
      return NULL;
    }

		
   } else {
      err_exit(errno, "shm_accept");
   }
   return NULL;
	
}


int shm_connect(shm_socket_t* socket, int port) {
   if(socket->socket_type != SHM_SOCKET_STREAM) {
      err_exit(0, "can not invoke shm_connect method with a socket which is not a SHM_SOCKET_STREAM socket");
   }
   hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
   if(hashtable_get(hashtable, port)== NULL) {
      err_exit(0, "shm_connect：connect at port %d  failed!", port);
   }

   if(socket->port == -1) {
      socket->port = hashtable_alloc_key(hashtable);
   } else {
		 
      if(hashtable_get(hashtable, socket->port)!= NULL) {
         err_exit(0, "key %d has already been in used!", socket->port);
      }
   }

   socket->queue = new SHMQueue<shm_msg_t>(socket->port, 16);
   socket->remoteQueue = _attach_remote_queue(port);
   socket->messageQueue = new LockFreeQueue<shm_msg_t, DM_Allocator>(16); 
	

   //发送open请求
   struct timespec timeout = {1, 0};
   shm_msg_t msg;
   msg.port = socket->port;
   msg.size = 0;
   msg.type=SHM_SOCKET_OPEN;
   socket->remoteQueue->push_timeout(msg, &timeout);

   //接受open reply
   if(socket->queue->pop(msg)) {
      // 在这里server端已经准备好接受客户端发送请求了,完成与服务端的连接
      if(msg.type == SHM_SOCKET_OPEN_REPLY) {
         socket->status = SHM_CONN_ESTABLISHED;
         pthread_create(&(socket->dispatch_thread), NULL, _client_run_msg_rev , (void *)socket);
      } else {
         err_exit(0, "shm_connect: 不匹配的应答信息!");
      }
		
   } else {
      err_exit(0, "connect failted!");
   }
	
   return 0;
}


int shm_send(shm_socket_t *socket, const void *buf, const int size) {
   if(socket->socket_type != SHM_SOCKET_STREAM) {
      err_exit(0, "can not invoke shm_send method with a socket which is not a SHM_SOCKET_STREAM socket");
   }
   // hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
   // if(socket->remoteQueue == NULL) {
   //    err_msg(errno, "当前客户端无连接!");
   //    return -1;
   // }
   shm_msg_t dest;
   dest.type=SHM_COMMON_MSG;
   dest.port = socket->port;
   dest.size = size;
   dest.buf = mm_malloc(size);
   memcpy(dest.buf, buf, size);

 
   if(socket->remoteQueue->push(dest)) {
      return 0;
   } else {
      err_msg(errno, "connection has been closed!");
      return -1;
   }
}


int shm_recv(shm_socket_t* socket, void **buf, int *size) {
   if(socket->socket_type != SHM_SOCKET_STREAM) {
      err_exit(0, "can not invoke shm_recv method with a socket which is not a SHM_SOCKET_STREAM socket");
   }
   shm_msg_t src;

   if (socket->messageQueue->pop(src)) {
      void * _buf = malloc(src.size);
      memcpy(_buf, src.buf, src.size);
      *buf = _buf;
      *size = src.size;
      mm_free(src.buf);
      return 0;
   } else {
      return -1;
   }
	
}



// 短连接方式发送
int shm_sendto(shm_socket_t *socket, const void *buf, const int size, const int port) {
   hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();

   if(socket->queue == NULL) {
      if(socket->port == -1) {
         socket->port = hashtable_alloc_key(hashtable);
      } else {
			 
         if(hashtable_get(hashtable, socket->port)!= NULL) {
            err_exit(0, "key %d has already been in used!", socket->port);
         }
      }

      socket->queue = new SHMQueue<shm_msg_t>(socket->port, 16);
   }
   if (port == socket->port) {
      err_msg(0, "can not send to your self!");
      return -1;
   }

   shm_msg_t dest;
   dest.type=SHM_COMMON_MSG;
   dest.port = socket->port;
   dest.size = size;
   dest.buf = mm_malloc(size);
   memcpy(dest.buf, buf, size);

   SHMQueue<shm_msg_t> *remoteQueue =  _attach_remote_queue(port);
   if(remoteQueue->push(dest)) {
      delete remoteQueue;
      return 0;
   } else {
      delete remoteQueue;
      err_msg(errno, "sendto port %d failed!", port);
      return -1;
   }
}


// 短连接方式接受
int shm_recvfrom(shm_socket_t *socket, void **buf, int *size, int *port){
   hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
   if(socket->queue == NULL) {
      if(socket->port == -1) {
         socket->port = hashtable_alloc_key(hashtable);
      } else {
			 
         if(hashtable_get(hashtable, socket->port)!= NULL) {
            err_exit(0, "key %d has already been in used!", socket->port);
         }
      }

      socket->queue = new SHMQueue<shm_msg_t>(socket->port, 16);
   }

   shm_msg_t src;
//logger.debug("shm_recvfrom pop before");
   if (socket->queue->pop(src)) {
      void * _buf = malloc(src.size);
      memcpy(_buf, src.buf, src.size);
      *buf = _buf;
      *size = src.size;
      *port = src.port;
      mm_free(src.buf);
//logger.debug("shm_recvfrom pop after");
      return 0;
   } else {
      return -1;
   }
  } else {
    err_exit(errno, "shm_accept");
  }
  return NULL;
}


/**
 * 绑定key到队列，但是并不会创建队列。如果没有对应指定key的队列提示错误并退出
 * @return 0成功. 其他值失败
 */
SHMQueue<shm_msg_t> * _attach_remote_queue(int port) {
   hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
   if(hashtable_get(hashtable, port)== NULL) {
      err_exit(0, "_remote_queue_attach：connet at port %d  failed!", port);
      return NULL;
   }
	 
   SHMQueue<shm_msg_t> *queue = new SHMQueue<shm_msg_t>(port, 0);
   return queue;
int shm_connect(shm_socket_t *socket, int key) {
  if (socket->socket_type != SHM_SOCKET_STREAM) {
    logger->error( "can not invoke shm_connect method with a socket which is not "
                "a SHM_SOCKET_STREAM socket");
    exit(1);
  }
  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
  if (hashtable_get(hashtable, key) == NULL) {
    logger->error("shm_connect：connect at key %d  failed!", key);
    return -1;
  }

  if (socket->key == -1) {
    socket->key = hashtable_alloc_key(hashtable);
  } else {
    if(!_shm_socket_check_key(socket)) {
      return -1;
    }
  }

  socket->queue = new SHMQueue<shm_msg_t>(socket->key, 16);

  if ((socket->remoteQueue = _attach_remote_queue(key)) == NULL) {
    logger->error("connect to %d failted", key);
    return -1;
  }
  socket->messageQueue = new LockFreeQueue<shm_msg_t, DM_Allocator>(16);

  //发送open请求
  struct timespec timeout = {1, 0};
  shm_msg_t msg;
  msg.key = socket->key;
  msg.size = 0;
  msg.type = SHM_SOCKET_OPEN;
  socket->remoteQueue->push_timeout(msg, &timeout);

  //接受open reply
  if (socket->queue->pop(msg)) {
    // 在这里server端已经准备好接受客户端发送请求了,完成与服务端的连接
    if (msg.type == SHM_SOCKET_OPEN_REPLY) {
      socket->status = SHM_CONN_ESTABLISHED;
      pthread_create(&(socket->dispatch_thread), NULL, _client_run_msg_rev,
                     (void *)socket);
    } else {
      logger->error( "shm_connect: 不匹配的应答信息!");
      exit(1);
    }

  } else {
    logger->error( "connect failted!");
    return -1;
  }

  return 0;
}

int shm_send(shm_socket_t *socket, const void *buf, const int size) {
  if (socket->socket_type != SHM_SOCKET_STREAM) {
    logger->error("shm_socket.shm_send: can not invoke shm_send method with a socket which is not a "
                "SHM_SOCKET_STREAM socket");
    exit(1);
  }
  // hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
  // if(socket->remoteQueue == NULL) {
  //    err_msg(errno, "当前客户端无连接!");
  //    return -1;
  // }
  shm_msg_t dest;
  dest.type = SHM_COMMON_MSG;
  dest.key = socket->key;
  dest.size = size;
  dest.buf = mm_malloc(size);
  memcpy(dest.buf, buf, size);

  if (socket->remoteQueue->push(dest)) {
    return 0;
  } else {
    logger->error(errno, "connection has been closed!");
    return -1;
  }
}

int shm_recv(shm_socket_t *socket, void **buf, int *size) {
  if (socket->socket_type != SHM_SOCKET_STREAM) {
    logger->error( "shm_socket.shm_recv: can not invoke shm_recv method in a %d type socket  which is "
                "not a SHM_SOCKET_STREAM socket ",
             socket->socket_type);
    exit(1);
  }
  shm_msg_t src;

  if (socket->messageQueue->pop(src)) {
    void *_buf = malloc(src.size);
    memcpy(_buf, src.buf, src.size);
    *buf = _buf;
    *size = src.size;
    mm_free(src.buf);
    return 0;
  } else {
    return -1;
  }
}


// 短连接方式发送
int shm_sendto(shm_socket_t *socket, const void *buf, const int size,
               const int key, const struct timespec *timeout, const int flags) {
  if (socket->socket_type != SHM_SOCKET_DGRAM) {
    logger->error( "shm_socket.shm_sendto: Can't invoke shm_sendto method in a %d type socket  which is "
                "not a SHM_SOCKET_DGRAM socket ",
             socket->socket_type);
    exit(0);
  }
  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();

  SemUtil::dec(socket->mutex);
  if (socket->queue == NULL) {
    if (socket->key == -1) {
      socket->key = hashtable_alloc_key(hashtable);
    } else {

     if(!_shm_socket_check_key(socket)) {
        return -1;
     }

    }

    socket->queue = new SHMQueue<shm_msg_t>(socket->key, 16);
  }
  SemUtil::inc(socket->mutex);
  
  if (key == socket->key) {
    logger->error( "can not send to your self!");
    return -1;
  }

  SHMQueue<shm_msg_t> *remoteQueue;
  if ((remoteQueue = _attach_remote_queue(key)) == NULL) {
     logger->error( "shm_sendto failed, the other end has been closed, or has not been opened!");
    return SHM_SOCKET_ECONNFAILED;
  }

  shm_msg_t dest;
  dest.type = SHM_COMMON_MSG;
  dest.key = socket->key;
  dest.size = size;
  dest.buf = mm_malloc(size);
  memcpy(dest.buf, buf, size);

  // printf("shm_sendto push before\n");
  bool rv;
  if(flags & SHM_MSG_NOWAIT != 0) {
    rv = remoteQueue->push_nowait(dest);
  } else if(timeout != NULL) {
     rv = remoteQueue->push_timeout(dest, timeout);
  } else {
     rv = remoteQueue->push(dest);
  }

  if (rv) {
    // printf("shm_sendto push after\n");
    delete remoteQueue;
    return 0;
  } else {
    delete remoteQueue;
    mm_free(dest.buf);
    logger->error(errno, "sendto key %d failed!", key);
    return -1;
  }
}

// 短连接方式接受
int shm_recvfrom(shm_socket_t *socket, void **buf, int *size, int *key,  struct timespec *timeout,  int flags) {
  if (socket->socket_type != SHM_SOCKET_DGRAM) {
    logger->error("shm_socket.shm_recvfrom: Can't invoke shm_recvfrom method in a %d type socket  which "
                "is not a SHM_SOCKET_DGRAM socket ",
             socket->socket_type);
    exit(1);
  }
  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
  SemUtil::dec(socket->mutex);
  if (socket->queue == NULL) {
    if (socket->key == -1) {
      socket->key = hashtable_alloc_key(hashtable);
    } else {

      if(!_shm_socket_check_key(socket)) {
        return -1;
      }
    }

    socket->queue = new SHMQueue<shm_msg_t>(socket->key, 16);
  }
  SemUtil::inc(socket->mutex);

  shm_msg_t src;
  // printf("shm_recvfrom pop before\n");
  bool rv;
   if(flags & SHM_MSG_NOWAIT != 0) {
    rv = socket->queue->pop_nowait(src);
  } else if(timeout != NULL) {
    rv = socket->queue->pop_timeout(src, timeout);
  } else {
    rv = socket->queue->pop(src);
  }

  if (rv) {
    void *_buf = malloc(src.size);
    memcpy(_buf, src.buf, src.size);
    *buf = _buf;
    *size = src.size;
    *key = src.key;
    mm_free(src.buf);
    // printf("shm_recvfrom pop after\n");
    return 0;
  } else {
    return -1;
  }
}

static pthread_once_t _once_ = PTHREAD_ONCE_INIT;
static pthread_key_t _tmp_recv_socket_key_;

 /* Free thread-specific data buffer */
static void _destrory_tmp_recv_socket_(void *tmp_socket)
{
  logger->debug("%d destroy tmp socket\n", pthread_self()); 
  shm_close_socket((shm_socket_t *)tmp_socket);
}

/* One-time key creation function */
static void _create_tmp_recv_socket_key(void)
{
  int s;

  /* Allocate a unique thread-specific data key and save the address
     of the destructor for thread-specific data buffers */
  s = pthread_key_create(&_tmp_recv_socket_key_, _destrory_tmp_recv_socket_);
  if (s != 0) {
     logger->error(s, "pthread_key_create");
     abort(); /* dump core and terminate */ 
     exit(1);
  }
}



int shm_sendandrecv(shm_socket_t *socket, const void *send_buf,
                    const int send_size, const int send_key, void **recv_buf,
                    int *recv_size,  struct timespec *timeout,  int flags) {
  int recv_key;
  int rv;

  // 用thread local 保证每个线程用一个独占的socket接受对方返回的信息
  shm_socket_t *tmp_socket;

void _server_close_conn_to_client(shm_socket_t* socket, int port) {
   shm_socket_t *client_socket;
   auto iter = socket->clientSocketMap->find(port);
   if( iter !=  socket->clientSocketMap->end() ) {
      socket->clientSocketMap->erase(iter);
   }
   //free((void *)client_socket);
  if (socket->socket_type != SHM_SOCKET_DGRAM) {
    logger->error( "shm_socket.shm_sendandrecv: Can't invoke shm_sendandrecv method in a %d type socket  "
                "which is not a SHM_SOCKET_DGRAM socket ",
             socket->socket_type);
    exit(1);
  }
 

  rv = pthread_once(&_once_, _create_tmp_recv_socket_key);
  if (rv != 0) {
    logger->error(rv, "shm_sendandrecv pthread_once");
    exit(1);
  }

  tmp_socket = (shm_socket_t *)pthread_getspecific(_tmp_recv_socket_key_);
  if (tmp_socket == NULL)
  {
    /* If first call from this thread, allocate buffer for thread, and save its location */
    logger->debug("%d create tmp socket\n", pthread_self() );
    tmp_socket = shm_open_socket(SHM_SOCKET_DGRAM);

    rv = pthread_setspecific(_tmp_recv_socket_key_, tmp_socket);
    if (rv != 0) {
      logger->error(rv, "shm_sendandrecv : pthread_setspecific");
      exit(1);
    }
  }

  if ((rv = shm_sendto(tmp_socket, send_buf, send_size, send_key, timeout, flags)) == 0) {
    rv = shm_recvfrom(tmp_socket, recv_buf, recv_size, &recv_key, timeout, flags);
    
    return rv;
  } else {
     
    return rv;
  }
  return -1;
}

int shm_sendandrecv_unsafe(shm_socket_t *socket, const void *send_buf,
                    const int send_size, const int send_key, void **recv_buf,
                    int *recv_size,  struct timespec *timeout,  int flags) {
  if (socket->socket_type != SHM_SOCKET_DGRAM) {
    logger->error( "shm_socket.shm_sendandrecv_unsafe : Can't invoke shm_sendandrecv method in a %d type socket  "
                "which is not a SHM_SOCKET_DGRAM socket ",
             socket->socket_type);
    exit(1);
  }
  int recv_key;
  int rv;

 
  if ((rv = shm_sendto(socket, send_buf, send_size, send_key, timeout, flags)) == 0) {
    rv = shm_recvfrom(socket, recv_buf, recv_size, &recv_key, timeout, flags);
    return rv;
  } else {
    return rv;
  }
  return -1;
}

// ============================================================================================================

/**
 * 绑定key到队列，但是并不会创建队列。如果没有对应指定key的队列提示错误并退出
 */
SHMQueue<shm_msg_t> *_attach_remote_queue(int key) {

  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
  if (hashtable_get(hashtable, key) == NULL) {
    logger->error("shm_socket._remote_queue_attach：connet at key %d  failed!", key);
    return NULL;
  }

  SHMQueue<shm_msg_t> *queue = new SHMQueue<shm_msg_t>(key, 0);
  return queue;
}

void _server_close_conn_to_client(shm_socket_t *socket, int key) {
  shm_socket_t *client_socket;
  std::map<int, shm_socket_t *>::iterator iter =
      socket->clientSocketMap->find(key);
  if (iter != socket->clientSocketMap->end()) {
    client_socket = iter->second;
    free((void *)client_socket);
    socket->clientSocketMap->erase(iter);
  }
}

/**
 * server端各种类型消息（）在这里进程分拣
 */
void * _server_run_msg_rev(void* _socket) {
   pthread_detach(pthread_self());
   shm_socket_t* socket = (shm_socket_t*) _socket;
   struct timespec timeout = {1, 0};
   shm_msg_t src;
   shm_socket_t *client_socket;
   std::map<int, shm_socket_t* >::iterator iter;
void *_server_run_msg_rev(void *_socket) {
  pthread_detach(pthread_self());
  shm_socket_t *socket = (shm_socket_t *)_socket;
  struct timespec timeout = {1, 0};
  shm_msg_t src;
  shm_socket_t *client_socket;
  std::map<int, shm_socket_t *>::iterator iter;

    while(socket->queue->pop(src)) {
  while (socket->queue->pop(src)) {

       switch (src.type) {
         case SHM_SOCKET_OPEN : 
            socket->acceptQueue->push_timeout(src, &timeout);
            break;
         case SHM_SOCKET_CLOSE :
            _server_close_conn_to_client(socket, src.port);
            break;
         case SHM_COMMON_MSG :
    switch (src.type) {
    case SHM_SOCKET_OPEN:
      socket->acceptQueue->push_timeout(src, &timeout);
      break;
    case SHM_SOCKET_CLOSE:
      _server_close_conn_to_client(socket, src.key);
      break;
    case SHM_COMMON_MSG:

            iter = socket->clientSocketMap->find(src.port);
            if( iter !=  socket->clientSocketMap->end()) {
               client_socket= iter->second;
   // print_msg("_server_run_msg_rev push before", src);
               client_socket->messageQueue->push_timeout(src, &timeout);
   // print_msg("_server_run_msg_rev push after", src);
            }
				
            break;
      iter = socket->clientSocketMap->find(src.key);
      if (iter != socket->clientSocketMap->end()) {
        client_socket = iter->second;
        // print_msg("_server_run_msg_rev push before", src);
        client_socket->messageQueue->push_timeout(src, &timeout);
        // print_msg("_server_run_msg_rev push after", src);
      }

         default:
            err_msg(0, "socket.__shm_rev__: undefined message type.");
      }
      break;

    default:
       logger->error("shm_socket._server_run_msg_rev: undefined message type.");
    }
 
   return NULL;
  }

  return NULL;
}

void _client_close_conn_to_server(shm_socket_t *socket) {


void _client_close_conn_to_server(shm_socket_t* socket) {
	 
   _shm_close_stream_socket(socket, false);
  _shm_close_stream_socket(socket, false);
}


/**
 * client端的各种类型消息（）在这里进程分拣
 */
void * _client_run_msg_rev(void* _socket) {
   pthread_detach(pthread_self());
   shm_socket_t* socket = (shm_socket_t*) _socket;
   struct timespec timeout = {1, 0};
   shm_msg_t src;
	
    while(socket->queue->pop(src)) {
       switch (src.type) {
			 
         case SHM_SOCKET_CLOSE :
            _client_close_conn_to_server(socket);
            break;
         case SHM_COMMON_MSG :
            socket->messageQueue->push_timeout(src, &timeout);
            break;
         default:
            err_msg(0, "socket.__shm_rev__: undefined message type.");
      }
void *_client_run_msg_rev(void *_socket) {
  pthread_detach(pthread_self());
  shm_socket_t *socket = (shm_socket_t *)_socket;
  struct timespec timeout = {1, 0};
  shm_msg_t src;

  while (socket->queue->pop(src)) {
    switch (src.type) {

    case SHM_SOCKET_CLOSE:
      _client_close_conn_to_server(socket);
      break;
    case SHM_COMMON_MSG:
      socket->messageQueue->push_timeout(src, &timeout);
      break;
    default:
       logger->error( "shm_socket._client_run_msg_rev: undefined message type.");
    }
 
   return NULL;
  }

  return NULL;
}


int _shm_close_stream_socket(shm_socket_t *socket, bool notifyRemote) {
   socket->status = SHM_CONN_CLOSED;
   //给对方发送一个关闭连接的消息
   struct timespec timeout = {1, 0};
   shm_msg_t close_msg;
  socket->status = SHM_CONN_CLOSED;
  //给对方发送一个关闭连接的消息
  struct timespec timeout = {1, 0};
  shm_msg_t close_msg;

   close_msg.port = socket->port;
   close_msg.size = 0;
   close_msg.type=SHM_SOCKET_CLOSE;
   if(notifyRemote && socket->remoteQueue != NULL) {
      socket->remoteQueue->push_timeout(close_msg, &timeout);
   }
	
   if(socket->queue != NULL) {
      delete socket->queue;
      socket->queue = NULL;
   }
  close_msg.key = socket->key;
  close_msg.size = 0;
  close_msg.type = SHM_SOCKET_CLOSE;
  if (notifyRemote && socket->remoteQueue != NULL) {
    socket->remoteQueue->push_timeout(close_msg, &timeout);
  }

   if(socket->remoteQueue != NULL) {
      delete socket->remoteQueue;
      socket->remoteQueue = NULL;
   }
  if (socket->queue != NULL) {
    delete socket->queue;
    socket->queue = NULL;
  }

   if(socket->messageQueue != NULL) {
      delete socket->messageQueue;
      socket->messageQueue = NULL;
   }
  if (socket->remoteQueue != NULL) {
    delete socket->remoteQueue;
    socket->remoteQueue = NULL;
  }

   if(socket->acceptQueue != NULL) {
      delete socket->acceptQueue;
      socket->acceptQueue = NULL;
   }
  if (socket->messageQueue != NULL) {
    delete socket->messageQueue;
    socket->messageQueue = NULL;
  }

   if(socket->clientSocketMap != NULL) {
      shm_socket_t *client_socket;
      for(auto iter = socket->clientSocketMap->begin(); iter != socket->clientSocketMap->end(); iter++) {
         client_socket= iter->second;
  if (socket->acceptQueue != NULL) {
    delete socket->acceptQueue;
    socket->acceptQueue = NULL;
  }

         client_socket->remoteQueue->push_timeout(close_msg, &timeout);
         delete client_socket->remoteQueue;
         client_socket->remoteQueue=NULL;
  if (socket->clientSocketMap != NULL) {
    shm_socket_t *client_socket;
    for (auto iter = socket->clientSocketMap->begin();
         iter != socket->clientSocketMap->end(); iter++) {
      client_socket = iter->second;

         delete client_socket->messageQueue;
         client_socket->messageQueue=NULL;
         socket->clientSocketMap->erase(iter);
         free((void *)client_socket);
      }
      delete socket->clientSocketMap;
   }
      client_socket->remoteQueue->push_timeout(close_msg, &timeout);
      delete client_socket->remoteQueue;
      client_socket->remoteQueue = NULL;

      delete client_socket->messageQueue;
      client_socket->messageQueue = NULL;
      free((void *)client_socket);
    }
    delete socket->clientSocketMap;
  }

   if(socket->dispatch_thread != 0)
      pthread_cancel(socket->dispatch_thread);
	 
   free(socket);
   return 0;
  if (socket->dispatch_thread != 0)
    pthread_cancel(socket->dispatch_thread);

  
  return 0;

}

@@ -470,7 +646,7 @@
      delete socket->queue;
      socket->queue = NULL;
   }
   free(socket);
	
   return 0;
}