update

wangzhengquan

2020-10-19 af85260254bacac40a68d4f5f61950523beb3a27

 src/socket/shm_mod_socket.c

@@ -182,6 +182,18 @@
   return shm_sendandrecv(shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, 0, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
}

int ShmModSocket::sendandrecv_unsafe( const void *send_buf, const int send_size, const int send_port, void **recv_buf, int *recv_size){
   return shm_sendandrecv_unsafe(shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, NULL, 0);
}
// 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
int ShmModSocket::sendandrecv_unsafe_timeout(const void *send_buf, const int send_size, const int send_port, void **recv_buf, int *recv_size, struct timespec *timeout){
   return shm_sendandrecv_unsafe(shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, timeout, 0);
}
int ShmModSocket::sendandrecv_unsafe_nowait(const void *send_buf, const int send_size, const int send_port, void **recv_buf, int *recv_size){
   return shm_sendandrecv_unsafe(shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, 0, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
}



/**
 * 启动bus
@@ -314,7 +326,7 @@

   SHMTopicSubMap::iterator map_iter;
   SHMKeySet::iterator set_iter;
printf("_proxy_sub topic = %s\n", topic);
//printf("_proxy_sub topic = %s\n", topic);
   if( (map_iter = topic_sub_map->find(topic) ) != topic_sub_map->end()) {
      subscripter_set = map_iter->second;
   } else {
@@ -521,4 +533,4 @@
 return 1;
}