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wangzhengquan

2020-10-19 af85260254bacac40a68d4f5f61950523beb3a27

 src/socket/shm_mod_socket.h

@@ -62,7 +62,6 @@
   ShmModSocket();
   ~ShmModSocket();
    

   /**
    * 绑定端口到socket, 如果不绑定则系统自动分配一个
    * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
@@ -105,6 +104,11 @@
   int sendandrecv_timeout(const void *send_buf, const int send_size, const int port, void **recv_buf, int *recv_size,  struct timespec *timeout) ;
   int sendandrecv_nowait(const void *send_buf, const int send_size, const int port, void **recv_buf, int *recv_size) ;

   int sendandrecv_unsafe(const void *send_buf, const int send_size, const int port, void **recv_buf, int *recv_size) ;
   // 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
   int sendandrecv_unsafe_timeout(const void *send_buf, const int send_size, const int port, void **recv_buf, int *recv_size,  struct timespec *timeout) ;
   int sendandrecv_unsafe_nowait(const void *send_buf, const int send_size, const int port, void **recv_buf, int *recv_size) ;


   /**
    * 启动bus