add timeout nowait

wangzhengquan

2020-08-03 b63ce299ddacea2ad487dc635926ed52ff422c20

 src/socket/dgram_mod_socket.c

@@ -83,43 +83,78 @@
   return shm_socket_force_bind(socket->shm_socket, port);
}



int dgram_mod_sendto(void *_socket, const void *buf, const int size, const int port) {
   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
   return shm_sendto(socket->shm_socket, buf, size, port);
   return shm_sendto(socket->shm_socket, buf, size, port, NULL, 0);

}

int dgram_mod_recvfrom(void *_socket, void **buf, int *size, int *port) {
int dgram_mod_sendto_timeout(void *_socket, const void *buf, const int size, const int port, int sec, int nsec) {
   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
   struct timespec timeout = {sec, nsec};
   return shm_sendto(socket->shm_socket, buf, size, port, &timeout, 0);

}

int dgram_mod_sendto_nowait(void *_socket, const void *buf, const int size, const int port) {
   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
   return shm_sendto(socket->shm_socket, buf, size, port, NULL, (int)SHM_MSG_NOWAIT);

}

static inline int _dgram_mod_recvfrom_(void *_socket, void **buf, int *size, int *port,  struct timespec *timeout, int flags) {

   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
   if(socket->mod == BUS) {
      err_exit(0, "Can not use method recvfrom in a Bus");
   }
// printf("dgram_mod_recvfrom  before\n");
   int rv = shm_recvfrom(socket->shm_socket, buf, size, port);
   int rv = shm_recvfrom(socket->shm_socket, buf, size, port, timeout, flags);
// printf("dgram_mod_recvfrom  after\n");
   return rv;
}

int dgram_mod_recvfrom(void *_socket, void **buf, int *size, int *port) {
   return _dgram_mod_recvfrom_(_socket, buf, size, port, NULL, 0);
}
 
int dgram_mod_recvfrom_timeout(void *_socket, void **buf, int *size, int *port,  int sec,  int nsec) {
   struct timespec timeout = {sec, nsec};
   return _dgram_mod_recvfrom_(_socket, buf, size, port, &timeout, 0);
}
 
int dgram_mod_recvfrom_nowait(void *_socket, void **buf, int *size, int *port) {
   return _dgram_mod_recvfrom_(_socket, buf, size, port, NULL, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
}
 


int dgram_mod_sendandrecv(void * _socket, const void *send_buf, const int send_size, const int send_port, void **recv_buf, int *recv_size) {
int dgram_mod_sendandrecv(void * _socket,  const void *send_buf,  const int send_size,  const int send_port, 
   void **recv_buf, int *recv_size) {
   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
   return shm_sendandrecv(socket->shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size);
   return shm_sendandrecv(socket->shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, NULL, 0);

}



int dgram_mod_get_port(void * _socket) {
int dgram_mod_sendandrecv_timeout(void * _socket,  const void *send_buf,  const int send_size,  const int send_port, 
   void **recv_buf, int *recv_size,   int sec,  int nsec) {
   struct timespec timeout = {sec, nsec};
   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
   return socket->shm_socket->port;
   return shm_sendandrecv(socket->shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, &timeout, 0);

}

int dgram_mod_sendandrecv_nowait(void * _socket, const  void *send_buf, const  int send_size, const int send_port, 
   void **recv_buf, int *recv_size) {
   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
   return shm_sendandrecv(socket->shm_socket, send_buf, send_size, send_port, recv_buf, recv_size, 0, (int)SHM_MSG_NOWAIT);

}


void dgram_mod_free(void *buf) {
   free(buf);
}
// =================bus========================

int  dgram_mod_start_bus(void * _socket) {
   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
@@ -136,17 +171,32 @@
/**
 * @port 总线端口
 */
int  dgram_mod_sub(void * _socket, void *topic, int size, int port) {
static int  _dgram_mod_sub_(void * _socket, void *topic, int size, int port,  
   struct timespec *timeout, int flags) {
   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
   char buf[8192];
   snprintf(buf,  8192, "%ssub%s%s%s%s", ACTION_LIDENTIFIER, ACTION_RIDENTIFIER, TOPIC_LIDENTIFIER, (char *)topic, TOPIC_RIDENTIFIER);
   return shm_sendto(socket->shm_socket, buf, strlen(buf) + 1, port);
   return shm_sendto(socket->shm_socket, buf, strlen(buf) + 1, port, timeout, flags);
}

int  dgram_mod_sub(void * _socket, void *topic, int size, int port ) {
   return _dgram_mod_sub_(_socket, topic, size, port, NULL, 0);
}

int  dgram_mod_sub_timeout(void * _socket, void *topic, int size, int port, int sec, int nsec) {
   struct timespec timeout = {sec, nsec};
   return _dgram_mod_sub_(_socket, topic, size, port, &timeout, 0);
}

int  dgram_mod_sub_nowait(void * _socket, void *topic, int size, int port) {
   return _dgram_mod_sub_(_socket, topic, size, port, NULL,  (int)SHM_MSG_NOWAIT);
}

/**
 * @port 总线端口
 */
int  dgram_mod_pub(void * _socket, void *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int port) {
static int  _dgram_mod_pub_(void * _socket, void *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int port,  
   struct timespec *timeout, int flags) {

   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
   int head_len;
@@ -154,10 +204,34 @@
   snprintf(buf, 8192, "%spub%s%s%s%s", ACTION_LIDENTIFIER, ACTION_RIDENTIFIER, TOPIC_LIDENTIFIER, (char *)topic, TOPIC_RIDENTIFIER);
   head_len = strlen(buf);
   memcpy(buf+head_len, content, content_size);
   return shm_sendto(socket->shm_socket, buf, head_len+content_size, port);
   return shm_sendto(socket->shm_socket, buf, head_len+content_size, port, timeout, flags);

}

int  dgram_mod_pub(void * _socket, void *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int port) {
   return _dgram_mod_pub_(_socket, topic, topic_size, content, content_size, port, NULL, 0);
}

int  dgram_mod_pub_timeout(void * _socket, void *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int port, int sec, int nsec) {
   struct timespec timeout = {sec, nsec};
   return _dgram_mod_pub_(_socket, topic, topic_size, content, content_size, port, &timeout, 0);
}

int  dgram_mod_pub_nowait(void * _socket, void *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int port) {
   return _dgram_mod_pub_(_socket, topic, topic_size, content, content_size, port, NULL, (int)SHM_MSG_NOWAIT);
}



int dgram_mod_get_port(void * _socket) {
   dgram_mod_socket_t * socket = (dgram_mod_socket_t *) _socket;
   return socket->shm_socket->port;
}


void dgram_mod_free(void *buf) {
   free(buf);
}

//==========================================================================================================================