re-structure the communication work flow.

Fu Juntang

2021-08-30 b861de29176891657cc96631ddbfb4ea9e114a42

 src/socket/bus_server_socket.cpp

@@ -1,6 +1,7 @@

#include "bus_server_socket.h"
#include "shm_mod_socket.h"
#include "shm_socket.h"
#include "bus_error.h"

static Logger *logger = LoggerFactory::getLogger();
@@ -12,10 +13,10 @@
   SHMTopicSubMap::iterator map_iter;

   if(topic_sub_map != NULL) {
      for (map_iter = topic_sub_map->begin(); map_iter != topic_sub_map->end(); map_iter++) {
      for (map_iter = topic_sub_map->begin(); map_iter != topic_sub_map->end(); ++map_iter) {
         subscripter_set = map_iter->second;
         if(subscripter_set != NULL) {
            for(set_iter = subscripter_set->begin(); set_iter != subscripter_set->end(); set_iter++) {
            for(set_iter = subscripter_set->begin(); set_iter != subscripter_set->end(); ++set_iter) {
               cb(subscripter_set, *set_iter);
            }
         }
@@ -35,7 +36,7 @@
      SHMTopicSubMap::iterator map_iter;

      if(topic_sub_map != NULL) {
         for (map_iter = topic_sub_map->begin(); map_iter != topic_sub_map->end(); map_iter++) {
         for (map_iter = topic_sub_map->begin(); map_iter != topic_sub_map->end(); ++map_iter) {
            subscripter_set = map_iter->second;
            if(subscripter_set != NULL && (set_iter = subscripter_set->find(key) ) != subscripter_set->end()) {
               subscripter_set->erase(set_iter);
@@ -50,7 +51,6 @@


BusServerSocket::BusServerSocket() {
   logger->debug("BusServerSocket Init");
   shm_socket = shm_socket_open(SHM_SOCKET_DGRAM);
   topic_sub_map = NULL;

@@ -80,10 +80,13 @@
 * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
 */
int  BusServerSocket::start(){
  int rv;

   topic_sub_map =   shm_mm_attach<SHMTopicSubMap>(SHM_BUS_MAP_KEY);
 
   _run_proxy_();
   return 0;
   rv = _run_proxy_();

   return rv;
}


@@ -114,7 +117,7 @@
   SHMKeySet *subscripter_set;
   SHMTopicSubMap::iterator map_iter;
   if(topic_sub_map != NULL) {
      for (map_iter = topic_sub_map->begin(); map_iter != topic_sub_map->end(); map_iter++) {
      for (map_iter = topic_sub_map->begin(); map_iter != topic_sub_map->end(); ++map_iter) {
         subscripter_set = map_iter->second;
         if(subscripter_set != NULL) {
            subscripter_set->clear();
@@ -126,8 +129,8 @@
      shm_mm_free_by_key(SHM_BUS_MAP_KEY);
   }
   shm_socket_close(shm_socket);
   logger->debug("BusServerSocket destory 3");
   return 0;
	
  return 0;
}

/*
@@ -135,10 +138,10 @@
*/
void BusServerSocket::_proxy_sub( char *topic, int key) {
   SHMKeySet *subscripter_set;

 
  struct timespec timeout = {.tv_sec = 1, .tv_nsec = 0};
   SHMTopicSubMap::iterator map_iter;
   SHMKeySet::iterator set_iter;
//printf("_proxy_sub topic = %s\n", topic);
   if( (map_iter = topic_sub_map->find(topic) ) != topic_sub_map->end()) {
      subscripter_set = map_iter->second;
   } else {
@@ -147,6 +150,7 @@
      topic_sub_map->insert({topic, subscripter_set});
   }
   subscripter_set->insert(key);

}

/*
@@ -173,7 +177,7 @@

   SHMTopicSubMap::iterator map_iter;
   // SHMKeySet::iterator set_iter;
   for (auto map_iter = topic_sub_map->begin(); map_iter != topic_sub_map->end(); map_iter++) {
   for (auto map_iter = topic_sub_map->begin(); map_iter != topic_sub_map->end(); ++map_iter) {
         subscripter_set = map_iter->second;
         subscripter_set->erase(key);
   }
@@ -182,7 +186,7 @@
/*
 * 处理发布，代理转发
*/
void BusServerSocket::_proxy_pub( char *topic, void *buf, size_t size, int key) {
void BusServerSocket::_proxy_pub( char *topic, char *buf, size_t size, int key) {
   SHMKeySet *subscripter_set;

   SHMTopicSubMap::iterator map_iter;
@@ -198,7 +202,7 @@
   if( (map_iter = topic_sub_map->find(topic) ) != topic_sub_map->end()) {

      subscripter_set = map_iter->second;
      for(set_iter = subscripter_set->begin(); set_iter != subscripter_set->end(); set_iter++) {
      for(set_iter = subscripter_set->begin(); set_iter != subscripter_set->end(); ++set_iter) {
         send_key = *set_iter;
         rv = shm_sendto(shm_socket, buf, size, send_key, &timeout, BUS_TIMEOUT_FLAG);
         if(rv == 0) {
@@ -209,7 +213,7 @@
      }

      // 删除已关闭的端
      for(vector_iter = subscripter_to_del.begin(); vector_iter != subscripter_to_del.end(); vector_iter++) {
      for(vector_iter = subscripter_to_del.begin(); vector_iter != subscripter_to_del.end(); ++vector_iter) {
         if((set_iter = subscripter_set->find(*vector_iter)) != subscripter_set->end()) {
            subscripter_set->erase(set_iter);
            logger->debug("remove closed subscripter %d \n", send_key);
@@ -218,13 +222,458 @@
      subscripter_to_del.clear();

   }

}

ProcInfo_query *Qurey_object(const char *object, int *length) {
  int flag = 0;
  int val;
  int len;
  int total = 0;
  ProcInfo *Proc_ptr = NULL;
  ProcInfo Data_stru;
  ProcInfo_query *dataBuf = NULL;
  SvrProc *SvrSub_ele;
  SvrTcs::iterator svr_tcs_iter;
  SvrProc::iterator svr_proc_iter;
  ProcZone::iterator proc_iter;
  SvrTcs *SvrData = shm_mm_attach<SvrTcs>(SHM_BUS_TCS_MAP_KEY);
  ProcZone *proc = shm_mm_attach<ProcZone>(SHM_BUS_PROC_MAP_KEY);
    
  if ((svr_tcs_iter = SvrData->find(object)) != SvrData->end()) {
    SvrSub_ele = svr_tcs_iter->second;
    for(svr_proc_iter = SvrSub_ele->begin(); svr_proc_iter != SvrSub_ele->end(); ++svr_proc_iter) {
      val = *svr_proc_iter; 
    
      if ((proc_iter = proc->find(val)) != proc->end()) {

        if (dataBuf == NULL) {
          dataBuf = (ProcInfo_query *)malloc(sizeof(ProcInfo_query));
          if (dataBuf == NULL) {
            logger->error("in proxy_reg: Out of memory!\n");
            exit(1);
          }

          total = sizeof(ProcInfo_query);
        }

        if (flag == 0) {
          memset(dataBuf, 0x00, sizeof(ProcInfo_query));

          dataBuf->num = 1;
          strncpy(dataBuf->name, object, sizeof(dataBuf->name) - 1);
          
          flag = 1;

        } else {
          dataBuf->num++;
          len = sizeof(ProcInfo_query) + sizeof(ProcInfo) * (dataBuf->num - 1);
          dataBuf = (ProcInfo_query *)realloc(dataBuf, len);
          if (dataBuf == NULL) {
            logger->error("in proxy_reg: Out of memory!\n");
            exit(1);
          }
          
          total += sizeof(ProcInfo);
          memset((char *)dataBuf + len - sizeof(ProcInfo), 0x00, sizeof(ProcInfo));
        }

        memset(&Data_stru, 0x00, sizeof(ProcInfo));
        Data_stru = proc_iter->second;  

        Proc_ptr = &(dataBuf->procData) + dataBuf->num - 1;
        strncpy(Proc_ptr->proc_id, Data_stru.proc_id, strlen(Data_stru.proc_id) + 1);
        strncpy(Proc_ptr->name, Data_stru.name, strlen(Data_stru.name) + 1);
        strncpy(Proc_ptr->public_info, Data_stru.public_info, strlen(Data_stru.public_info) + 1);
        strncpy(Proc_ptr->private_info, Data_stru.private_info, strlen(Data_stru.private_info) + 1);

        if (length != NULL)
          *length = total;
      }
    }
  }

  return dataBuf;
}

void BusServerSocket::_proxy_reg(const char *topic, size_t topic_size, const char *buf, size_t buf_size, int key, int flag)
{
  char buf_temp[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  int count = 0;
  int i = 0;
  int len = 0;
  char *data_ptr;
  ProcInfo Data_stru;
  ProcZone::iterator proc_iter;
  TcsZone *TcsSub_ele; 
  ProcDataZone::iterator proc_que_iter;
  ProcTcsMap::iterator proc_tcs_iter;
  SvrProc *SvrSub_ele;
  SvrProc::iterator svr_proc_iter;
  SvrTcs::iterator svr_tcs_iter;
  TcsZone::iterator tcssub_iter;
  ProcPartZone::iterator proc_part_iter;

  struct timespec timeout = {.tv_sec = 1, .tv_nsec = 0};

  if ((flag == PROC_REG) || (flag == PROC_UNREG)) {

    memset(&Data_stru, 0x00, sizeof(ProcInfo));

    if (buf != NULL) {
    
      memcpy(Data_stru.proc_id, buf, strlen(buf) + 1); 
      count = strlen(buf) + 1;
      
      memcpy(Data_stru.name, buf + count, strlen(buf + count) + 1);
      count += strlen(buf + count) + 1;
      
      memcpy(Data_stru.public_info, buf + count, strlen(buf + count) + 1);
      count += strlen(buf + count) + 1;
      
      memcpy(Data_stru.private_info, buf + count, strlen(buf + count) + 1);
      count += strlen(buf + count) + 1;
    }

    ProcZone *proc = shm_mm_attach<ProcZone>(SHM_BUS_PROC_MAP_KEY);
    ProcDataZone *procQuePart = shm_mm_attach<ProcDataZone>(SHM_QUEUE_ST_SET);
    ProcPartZone *procPart = shm_mm_attach<ProcPartZone>(SHM_BUS_PROC_PART_MAP_KEY);
    if (flag == PROC_REG) {
      if ((proc_iter = proc->find(key)) == proc->end()) {
        proc->insert({key, Data_stru});
      }

      if ((proc_part_iter = procPart->find(key)) == procPart->end()) {
        procPart->insert({key, Data_stru.proc_id});
      }

      if ((proc_que_iter = procQuePart->find(Data_stru.proc_id)) == procQuePart->end()) {
        procQuePart->insert({Data_stru.proc_id, key});
      }

    } else {
      SvrTcs *SvrData = shm_mm_attach<SvrTcs>(SHM_BUS_TCS_MAP_KEY); 

      for (svr_tcs_iter = SvrData->begin(); svr_tcs_iter != SvrData->end(); ++svr_tcs_iter) {
        SvrSub_ele = svr_tcs_iter->second;

        SvrSub_ele->erase(key);
      }

      if ((proc_iter = proc->find(key)) != proc->end()) {

        len = (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen((proc_iter->second).proc_id) ? strlen((proc_iter->second).proc_id) : (sizeof(buf_temp) - 1);
        strncpy(buf_temp, (proc_iter->second).proc_id, len);
        proc->erase(proc_iter);

      }

      if ((proc_part_iter = procPart->find(key)) != procPart->end()) {

        procPart->erase(key);
      }

      if ((proc_que_iter = procQuePart->find(buf_temp)) != procQuePart->end()) {

        procQuePart->erase(buf_temp);
      }

    }
  } else if (flag == PROC_REG_TCS) {
    ProcTcsMap *proc = shm_mm_attach<ProcTcsMap>(SHM_BUS_PROC_TCS_MAP_KEY);
    SvrTcs *SvrData = shm_mm_attach<SvrTcs>(SHM_BUS_TCS_MAP_KEY);

    if ((proc_tcs_iter = proc->find(key)) != proc->end()) {
      TcsSub_ele = proc_tcs_iter->second;
    } else {

      void *ptr_set = mm_malloc(sizeof(TcsZone));
      TcsSub_ele = new(ptr_set) TcsZone;
      proc->insert({key, TcsSub_ele});
    }

    strncpy(buf_temp, topic, topic_size > (sizeof(buf_temp) - 1) ? (sizeof(buf_temp) - 1) : topic_size); 
    data_ptr = strtok(const_cast<char *>(buf_temp), STR_MAGIC);
    while(data_ptr) {
      TcsSub_ele->insert(data_ptr);
      if ((svr_tcs_iter = SvrData->find(data_ptr)) != SvrData->end()) {
        SvrSub_ele = svr_tcs_iter->second;
      } else {

        void *ptr_set = mm_malloc(sizeof(SvrProc));
        SvrSub_ele = new(ptr_set) SvrProc;
        SvrData->insert({data_ptr, SvrSub_ele});
      }
      SvrSub_ele->insert(key);
      data_ptr = strtok(NULL, STR_MAGIC);
    }

  } else if (flag == PROC_QUE_TCS) {

    struct _temp_store {
      void *ptr;
      int total;
    } *temp_store = NULL;
    
    int num = 0;
    int sum = 0;

    ProcInfo_query *ret = NULL;
    ProcInfo_query *ret_store = NULL;
  
    strncpy(buf_temp, topic, topic_size > (sizeof(buf_temp) - 1) ? (sizeof(buf_temp) - 1) : topic_size);
    data_ptr = strtok(const_cast<char *>(buf_temp), STR_MAGIC);
    while(data_ptr) {
      ret = Qurey_object(data_ptr, &len);
      if (ret != NULL) {
    
        if (temp_store == NULL) {
          temp_store = (_temp_store *)malloc(sizeof(_temp_store));
          if (temp_store == NULL) {
            logger->error("in proxy_reg: Out of memory!\n");
            exit(1);
          }

          temp_store->ptr = ret;
          temp_store->total = len;
          num = 1;

        } else {
          num++;
          temp_store = (_temp_store *)realloc(temp_store, sizeof(_temp_store) * num);
          if (temp_store == NULL) {
            logger->error("in proxy_reg: Out of memory!\n");
            exit(1);
          }

          (temp_store + num - 1)->ptr = ret;
          (temp_store + num - 1)->total = len;
        }

      }
      data_ptr = strtok(NULL, STR_MAGIC);
    }

    if (num > 0) {
      for (count = 0; count < num; count++) {

        if (ret_store == NULL) {
          ret_store = (ProcInfo_query *)malloc((temp_store + count)->total);
          if (ret_store == NULL) {
            logger->error("in proxy_reg: Out of memory!\n");
            exit(1);
          }

          sum = (temp_store + count)->total;
          memcpy(ret_store, (temp_store + count)->ptr, (temp_store +count)->total);

        } else {
        
          ret_store = (ProcInfo_query *)realloc(ret_store, sum + (temp_store + count)->total);
          if (ret_store == NULL) {
            logger->error("in proxy_reg: Out of memory!\n");
            exit(1);
          }

          memcpy((char *)ret_store + sum, (temp_store + count)->ptr, (temp_store + count)->total);

          sum += (temp_store + count)->total;

        }

        free((temp_store + count)->ptr);

      }

      free(temp_store);
    }

    void *last_buf = malloc(sum + sizeof(int));
    if (last_buf == NULL) {
      logger->error("in proxy_reg: Out of memory!\n");
      exit(1);
    }   

    *(int *)last_buf = num;
    if (num > 0) {
      memcpy((char *)last_buf + sizeof(int), (char *)ret_store, sum);
      free(ret_store);
    }

    shm_sendto(shm_socket, last_buf, sum + sizeof(int), key, &timeout, BUS_TIMEOUT_FLAG);

    free(last_buf);
  } else if (flag == PROC_QUE_STCS) {
    SvrTcs *SvrData = shm_mm_attach<SvrTcs>(SHM_BUS_TCS_MAP_KEY);

    strncpy(buf_temp, topic, topic_size > (sizeof(buf_temp) - 1) ? (sizeof(buf_temp) - 1) : topic_size);
    if ((svr_tcs_iter = SvrData->find(buf_temp)) != SvrData->end()) {
      SvrSub_ele = svr_tcs_iter->second;
    
      for(svr_proc_iter = SvrSub_ele->begin(); svr_proc_iter != SvrSub_ele->end(); ++svr_proc_iter) { 
        count = *svr_proc_iter;

        break;
      }
    } else {
      count = 0;
    }

    memset(buf_temp, 0x00, sizeof(buf_temp));
    sprintf(buf_temp, "%d", count);
    shm_sendto(shm_socket, buf_temp, strlen(buf_temp), key, &timeout, BUS_TIMEOUT_FLAG);

  } else {

    int val;
    int temp = 0;
    int pos = 0;
    int size = 0;
    ProcInfo_sum *Data_sum = NULL;
    SHMKeySet *subs_proc;
    SHMKeySet::iterator subs_proc_iter;
    SHMTopicSubMap::iterator subs_iter;

    ProcTcsMap *procData = shm_mm_attach<ProcTcsMap>(SHM_BUS_PROC_TCS_MAP_KEY); 
    ProcZone *proc = shm_mm_attach<ProcZone>(SHM_BUS_PROC_MAP_KEY);

    for (proc_iter = proc->begin(); proc_iter != proc->end(); ++proc_iter) {

      memset(&Data_stru, 0x00, sizeof(Data_stru));

      if (count == 0) {
        Data_sum = (ProcInfo_sum *)malloc(sizeof(ProcInfo_sum));
        if (Data_sum == NULL) {

          logger->error("in proxy_reg: Out of memory!\n");
            
          exit(1);
        }

        count++;

        memset(Data_sum, 0x00, sizeof(ProcInfo_sum));

      } else {

        count++;
        len = sizeof(ProcInfo_sum) * count;
        Data_sum = (ProcInfo_sum *)realloc(Data_sum, len);
        if (Data_sum == NULL) {
          logger->error("in proxy_reg: Out of memory!\n");
            
          exit(1);
        }

        memset(Data_sum + count - 1, 0x00, sizeof(ProcInfo_sum));
      }

      Data_stru = proc_iter->second;

      memcpy((Data_sum + count - 1)->procData.proc_id, Data_stru.proc_id, strlen(Data_stru.proc_id));
      memcpy((Data_sum + count - 1)->procData.name, Data_stru.name, strlen(Data_stru.name));
      memcpy((Data_sum + count - 1)->procData.public_info, Data_stru.public_info, strlen(Data_stru.public_info));
      memcpy((Data_sum + count - 1)->procData.private_info, Data_stru.private_info, strlen(Data_stru.private_info));

      (Data_sum + count - 1)->stat = 1;
      (Data_sum + count - 1)->list_num = 3;

      val = proc_iter->first;
      if ((proc_tcs_iter = procData->find(val)) != procData->end()) {
        TcsSub_ele = proc_tcs_iter->second;

        temp = 0;
        pos = 0;
        len = sizeof(Data_sum->reg_info) - 1;
        for (tcssub_iter = TcsSub_ele->begin(); tcssub_iter != TcsSub_ele->end(); ++tcssub_iter) {

          if (temp == 0) {
            strncpy((Data_sum + count - 1)->reg_info, (*tcssub_iter).c_str(), strlen((*tcssub_iter).c_str()) > len ? len : strlen((*tcssub_iter).c_str()));
            pos += strlen((Data_sum + count - 1)->reg_info);
            len -= strlen((Data_sum + count - 1)->reg_info);

            temp++;
          } else {

            if (len > 0) {
              strcat((Data_sum + count - 1)->reg_info, ",");

              pos += 1;
              len -= 1;
            }

            if (len > 0) {
              size = strlen((*tcssub_iter).c_str()) > len ? len : strlen((*tcssub_iter).c_str());
              strncpy(&(Data_sum + count - 1)->reg_info[pos], (*tcssub_iter).c_str(), size);

              pos += size;
              len -= size;
            }
          }
        }

        pos = 0;
        temp = 0;
        len = sizeof(Data_sum->local_info) - 1;
        for (subs_iter = topic_sub_map->begin(); subs_iter != topic_sub_map->end(); ++subs_iter) {
          subs_proc = subs_iter->second;
          
          if ((subs_proc_iter = subs_proc->find(val)) != subs_proc->end()) {

            if ((temp == 0)) {

              strncpy((Data_sum + count - 1)->local_info, subs_iter->first.c_str(), strlen(subs_iter->first.c_str()) > len ? len : strlen(subs_iter->first.c_str()));
              pos += strlen((Data_sum + count - 1)->local_info);
              len -= strlen((Data_sum + count - 1)->local_info);

              temp++;
            } else {

              if (len > 0) {
                strcat((Data_sum + count - 1)->local_info, ",");

                pos += 1;
                len -= 1;
              }

              if (len > 0) {
                size = strlen(subs_iter->first.c_str()) > len ? len : strlen(subs_iter->first.c_str());
                strncpy(&(Data_sum + count - 1)->local_info[pos], subs_iter->first.c_str(), size);

                pos += size;
                len -= size;
              }
            }

          }
        }

      }
    }

    temp = count * sizeof(ProcInfo_sum);
    void *last_buf = malloc(temp + sizeof(int));
    if (last_buf == NULL) {
      logger->error("in proxy_reg: Out of memory!\n");
      exit(1);
    }

    *(int *)last_buf = count;
    if (count > 0) {
      memcpy((char *)last_buf + sizeof(int), (char *)Data_sum, temp);
      free(Data_sum);
    }

    shm_sendto(shm_socket, last_buf, temp + sizeof(int), key, &timeout, BUS_TIMEOUT_FLAG);

  }
}

// 运行代理
void * BusServerSocket::_run_proxy_() {
int BusServerSocket::_run_proxy_() {
   int size;
   int key;
  int flag;
   char * action, *topic, *topics, *buf, *content;
   size_t head_len;
   char resp_buf[128];
@@ -233,25 +682,21 @@
  int rv;
  char send_buf[512] = { 0x00 };

   const char *topic_delim = ",";

   while(shm_recvfrom(shm_socket, (void **)&buf, &size, &key) == 0) {
  const char *topic_delim = ",";
   while((rv = shm_recvfrom(shm_socket, (void **)&buf, &size, &key)) == 0) {
      head = ShmModSocket::decode_bus_head(buf);
      topics = buf + BUS_HEAD_SIZE;
      action = head.action;

      if(strcmp(action, "sub") == 0) {
         // 订阅支持多主题订阅
         topic = strtok(topics, topic_delim);
        while(topic) {

       _proxy_sub(trim(topic, 0), key);
        topic =  strtok(NULL, topic_delim);
        }

      } 
      else if(strcmp(action, "desub") == 0) {

         if(strcmp(trim(topics, 0), "") == 0) {
            // 取消所有订阅
            _proxy_desub_all(key);
@@ -259,7 +704,6 @@
          
            topic = strtok(topics, topic_delim);
           while(topic) {

          _proxy_desub(trim(topic, 0), key);
           topic =  strtok(NULL, topic_delim);
           }
@@ -267,10 +711,45 @@
         
      } 
      else if(strcmp(action, "pub") == 0) {
          content = topics + head.topic_size;
         _proxy_pub(topics, content, head.content_size, key);
      topics[head.topic_size - 1] = '\0';
        content = topics + head.topic_size;

      }  
         _proxy_pub(topics, topics, head.topic_size + head.content_size, key);

      } 
    else if ((strcmp(action, "reg") == 0) || (strcmp(action, "unreg") == 0) \
            || (strcmp(action, "tcsreg") == 0) || (strcmp(action, "tcsque") == 0) \
            || (strcmp(action, "stcsque") == 0) || (strcmp(action, "atcsque") == 0)) {
      content = topics + head.topic_size;
      if (strcmp(action, "reg") == 0) {
        
        flag = PROC_REG;

      } else if (strcmp(action, "unreg") == 0) {
        
        flag = PROC_UNREG;

      } else if (strcmp(action, "tcsreg") == 0) {
        
        flag = PROC_REG_TCS;

      } else if (strcmp(action, "tcsque") == 0) {
        
        flag = PROC_QUE_TCS;

      } else if (strcmp(action, "stcsque") == 0) {
        
        flag = PROC_QUE_STCS; 

      } else {
        
        flag = PROC_QUE_ATCS;

      }
        
      _proxy_reg(topics, head.topic_size, content, head.content_size, key, flag);

    }
      else if (strncmp(buf, "request", strlen("request")) == 0) {
      sprintf(send_buf, "%4d", key);
      strncpy(send_buf + 4, buf, (sizeof(send_buf) - 4) >= (strlen(buf) + 1) ? strlen(buf) : (sizeof(send_buf) - 4));
@@ -281,7 +760,6 @@
      }
    }
    else if(strcmp(action, "stop") == 0) {
         logger->info( "Stopping Bus...");			
         free(buf);
         break;
      } else {
@@ -291,5 +769,5 @@
   }


   return NULL;
   return rv;
}