src/socket/bus_server_socket.h
@@ -8,6 +8,7 @@ #include "sem_util.h" #include "logger_factory.h" #include "key_def.h" #include "msg_mgr.h" #include "socket_def.h" #include <set> @@ -62,6 +63,7 @@ // pthread_t recv_thread; // <主题, 订阅者> SHMTopicSubMap *topic_sub_map; recvbuf_data recvBuf_data; private: int destroy(); @@ -122,6 +124,8 @@ int get_key() ; void _data_remove(int val); void buf_data_set(int data, int val); void buf_data_remove(int data); };