Add topics sub and request support.

fujuntang

2021-09-11 dc01e4cbb01e96d19b470a366bbe648d426ed171

 src/bh_api.cpp

@@ -139,6 +139,12 @@
    gNetmod_socket = net_mod_socket_open();
    hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
    key = hashtable_alloc_key(hashtable);
    count = hashtable_alloc_key(hashtable);
    rv = hashtable_alloc_key(hashtable);
    net_mod_socket_int_set(gNetmod_socket, count);
    net_mod_socket_svr_set(gNetmod_socket, rv);
    sprintf(pData.int_info, "%d", count);
    sprintf(pData.svr_info, "%d", rv);
    net_mod_socket_bind(gNetmod_socket, key);
  
    rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, &pData, sizeof(ProcInfo), NULL, 0, timeout_ms, PROC_REG);
@@ -932,8 +938,8 @@
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
   mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
   mcr.mutable_errmsg()->set_errstring(errString);
   *reply_len=mcr.ByteSizeLong();
   *reply=malloc(*reply_len);
   *reply_len = mcr.ByteSizeLong();
   *reply = malloc(*reply_len);
   mcr.SerializePartialToArray(*reply,*reply_len);
#endif 

@@ -1207,6 +1213,7 @@
  int val;
  int len;
  int min;
  int data;
  int sec, nsec;
  std::string MsgID;
  int timeout_ms = 3000;
@@ -1309,20 +1316,21 @@
        strncpy(topics_buf + strlen(buf_temp) + 1, _input1.data, strlen(_input1.data));
#endif 

        data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket); 
        if (timeout_ms > 0) {

          sec = timeout_ms / 1000;
          nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;
          
          rv = net_mod_socket_sendto_timeout(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, sec, nsec); 
          rv = net_mod_socket_sendto_timeout(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, sec, nsec, SVR_STR, data); 
          
        } else if (timeout_ms == 0) {

          rv = net_mod_socket_sendto_nowait(gNetmod_socket, topics_buf, len, val); 
          rv = net_mod_socket_sendto_nowait(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, SVR_STR, data); 

        } else {

          rv = net_mod_socket_sendto(gNetmod_socket, topics_buf, len, val); 
          rv = net_mod_socket_sendto(gNetmod_socket, topics_buf, len, val, SVR_STR, data); 
        } 

        free(topics_buf);
@@ -1377,6 +1385,7 @@
  int size;
  int val;
  int min, len;
  int data;
  net_node_t node;
  int node_size;  
  int recv_arr_size;
@@ -1469,6 +1478,7 @@
        len += strlen(_input1.data);
#endif

        data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
        topics_buf = (char *)malloc(len);
        if (topics_buf == NULL) {
          
@@ -1620,6 +1630,7 @@
  int key;
  int size;
  int len;
  int data;
  int sec, nsec;
  char buf_temp[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char *topics_buf = NULL;
@@ -1642,20 +1653,21 @@
      return false;
  }

  data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
  if (timeout_ms > 0) {

    sec = timeout_ms / 1000;
    nsec = (timeout_ms - sec * 1000) * 1000 * 1000;

    rv = net_mod_socket_recvfrom_timeout(gNetmod_socket, &buf, &size, &key, sec, nsec);
    rv = net_mod_socket_recvfrom_timeout(gNetmod_socket, &buf, &size, &key, sec, nsec, SVR_STR, data);

  } else if (timeout_ms == 0) {

    rv = net_mod_socket_recvfrom_nowait(gNetmod_socket, &buf, &size, &key);
    rv = net_mod_socket_recvfrom_nowait(gNetmod_socket, &buf, &size, &key, SVR_STR, data);
  
  } else {

    rv = net_mod_socket_recvfrom(gNetmod_socket, &buf, &size, &key);
    rv = net_mod_socket_recvfrom(gNetmod_socket, &buf, &size, &key, SVR_STR, data);
  }

  if (rv == 0) {
@@ -1735,6 +1747,7 @@
int BHSendReply(void *src, const void *reply, const int reply_len)
{
  int rv;
  int data;
  const char *_input;
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -1777,7 +1790,8 @@
  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
  if (rv == 0) {

    rv = net_mod_socket_sendto(gNetmod_socket, _input, strlen(_input), *(int *)src);
    data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
    rv = net_mod_socket_sendto(gNetmod_socket, _input, strlen(_input), *(int *)src, SVR_STR, data);

    memset(errString, 0x00, sizeof(errString));
    strncpy(errString, bus_strerror(rv), sizeof(errString));