Add topics sub and request support.

fujuntang

2021-09-11 dc01e4cbb01e96d19b470a366bbe648d426ed171

 src/queue/shm_queue.h

@@ -40,8 +40,8 @@
  bool full();
  bool empty();

  int push(const ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout=NULL, int flag=0);
  int pop(ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout=NULL, int flag=0);
  int push(const ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);
  int pop(ELEM_T &a_data, const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);

  ELEM_T &operator[](unsigned i);