Add topics sub and request support.

fujuntang

2021-09-11 dc01e4cbb01e96d19b470a366bbe648d426ed171

 src/socket/shm_mod_socket.h

@@ -64,22 +64,11 @@

  int bind_proc_id(char *buf, int len);
  int reg(void *pData, int len, void **buf, int *size, const int timeout_ms, int flag);
   /**
    * 发送信息
    * @key 发送给谁
    * @flag BUS_TIMEOUT_FLAG  BUS_NOWAIT_FLAG
    * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
    */
 
   int sendto(const void *buf, const int size, const int key, const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);
 
	
  int sendto(const void *buf, const int size, const int key, const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0, int reset = 0, int data_set = 0);

   /**
    * 接收信息
    * @key 从谁哪里收到的信息
    * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
   */
   int recvfrom(void **buf, int *size, int *key,  const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);
  int recvfrom(void **buf, int *size, int *key,  const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0, int reset = 0, int data_set = 0);

   /**
    * 发送请求信息并等待接收应答
    * @key 发送给谁