Add topics sub and request support.

fujuntang

2021-09-11 dc01e4cbb01e96d19b470a366bbe648d426ed171

 src/socket/shm_socket.h

@@ -66,9 +66,9 @@
/**
 * @flags : BUS_NOWAIT_FLAG
 */
int shm_sendto(shm_socket_t *socket, const void *buf, const int size, const int key, const struct timespec * timeout = NULL, const int flags=0);
int shm_sendto(shm_socket_t *socket, const void *buf, const int size, const int key, const struct timespec * timeout = NULL, const int flags=0, int reset = 0, int data_set = 0);

int shm_recvfrom(shm_socket_t *socket, void **buf, int *size, int *key,  const struct timespec * timeout = NULL,  int flags=0);
int shm_recvfrom(shm_socket_t *socket, void **buf, int *size, int *key,  const struct timespec * timeout = NULL,  int flags=0, int reset = 0, int data_set = 0);

int shm_sendandrecv(shm_socket_t *socket, const void *send_buf, const int send_size, const int send_key, void **recv_buf, int *recv_size,  
   const struct timespec * timeout = NULL,  int flags = 0);