update

wangzhengquan

2021-02-03 f1ae0552e2d50ce6f87a0bad2f31b8e2ec617bb7

 src/socket/shm_mod_socket.h

@@ -12,6 +12,7 @@
#include "socket_def.h"

#define BUS_HEAD_SIZE (64 + 2 * sizeof(uint32_t))
class BusServerSocket;

struct bus_head_t
{
@@ -22,22 +23,17 @@


class ShmModSocket {
friend class BusServerSocket;
private:
   shm_socket_t *shm_socket;
  socket_mod_t mod;
  
   std::set<int> *bus_set;

private:
   inline int _recvfrom_(void **buf, int *size, int *key,  struct timespec *timeout, int flags);
    
   int _sub_( char *topic, int size, int key, struct timespec *timeout, int flags);
   int _pub_( char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int key, struct timespec *timeout, int flags);
	 

   int  _desub_( char *topic, int size, int key, struct timespec *timeout, int flags);


   static int get_bus_sendbuf(bus_head_t &request_head, void *topic_buf, int topic_size, void *content_buf, int content_size, void **retbuf);
   static int get_bus_sendbuf(bus_head_t &request_head, const void *topic_buf, int topic_size, const void *content_buf, int content_size, void **retbuf);

public:
   static size_t remove_keys(int keys[], size_t length);
@@ -65,50 +61,44 @@
   /**
    * 发送信息
    * @key 发送给谁
    * @flag BUS_TIMEOUT_FLAG  BUS_NOWAIT_FLAG
    * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
    */
   int sendto(const void *buf, const int size, const int key);
   // 发送信息超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
   int sendto_timeout(const void *buf, const int size, const int key, const struct timespec *timeout);
   // 发送信息立刻返回。
   int sendto_nowait(const void *buf, const int size, const int key);
 
   int sendto(const void *buf, const int size, const int key, const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);
 

   /**
    * 接收信息
    * @key 从谁哪里收到的信息
    * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
   */
   int recvfrom(void **buf, int *size, int *key);
   // 接受信息超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
   int recvfrom_timeout(void **buf, int *size, int *key,  struct timespec *timeout);
   int recvfrom_nowait(void **buf, int *size, int *key);
 
   int recvfrom(void **buf, int *size, int *key,  const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);

   /**
    * 发送请求信息并等待接收应答
    * @key 发送给谁
    * @flag BUS_TIMEOUT_FLAG  BUS_NOWAIT_FLAG
    * @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
   */
   int sendandrecv(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size) ;
   // 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
   int sendandrecv_timeout(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size,  struct timespec *timeout) ;
   int sendandrecv_nowait(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size) ;
 
   int sendandrecv(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size,
    const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);


   int sendandrecv_unsafe(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size) ;
   // 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
   int sendandrecv_unsafe_timeout(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size,  struct timespec *timeout) ;
   int sendandrecv_unsafe_nowait(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size) ;
   int sendandrecv_unsafe(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size,
    const  struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0) ;

   /**
    * 订阅指定主题
    * @topic 主题
    * @size 主题长度
    * @key 总线端口
    * @flag BUS_TIMEOUT_FLAG  BUS_NOWAIT_FLAG
    */
   int  sub(char *topic, int size, int key);
   // 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
   int  sub_timeout(char *topic, int size, int key,  struct timespec *timeout);
   int  sub_nowait(char *topic, int size, int key);
   int  sub(const char *topic, int size, int key,  const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);


    /**
@@ -116,22 +106,18 @@
     * @topic 主题,主题为空时取消全部订阅
    * @size 主题长度
    * @key 总线端口
    * @flag BUS_TIMEOUT_FLAG  BUS_NOWAIT_FLAG
    */
   int desub( char *topic, int size, int key);
   // 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
   int desub_timeout(char *topic, int size, int key, struct timespec *timeout);
   int desub_nowait(char *topic, int size, int key) ;
   int desub(const char *topic, int size, int key, const struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);

   /**
    * 发布主题
    * @topic 主题
    * @content 主题内容
    * @key 总线端口
    * @flag BUS_TIMEOUT_FLAG  BUS_NOWAIT_FLAG
    */
   int  pub(char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int key);
   //  超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
   int  pub_timeout(char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int key,  struct timespec *timeout);
   int  pub_nowait(char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int key);
   int  pub(const char *topic, int topic_size, const void *content, int content_size, int key, const  struct timespec *timeout = NULL, int flag = 0);


   /**