optimize cpu

zhangmeng

2022-12-26 4d938d149e782a6e2fed668eec4e1a023df9f35c

 main.cpp

@@ -41,7 +41,7 @@

            int ret = bus_client_publish(handle, i.data(), i.size(), msg.data(), msg.size());
            printf("======>> bus_client_pubmsg [%s] ret %d\n", msg.c_str(), ret);
            this_thread::sleep_for(chrono::seconds{2});
            this_thread::sleep_for(chrono::seconds{1});
        }
    }
}
@@ -61,6 +61,7 @@
    while (true) {
        auto msg = bus_client_get_submsg(handle);
        printf("SUB msg topic [%s] data [%s]\n", msg->topic, msg->msg);
        free_submsg(msg);
    }

    bus_client_free(handle);
@@ -76,10 +77,10 @@
    creg_free(reg);

    size_t count = 0;
    string base_msg("test_request==");
    string base_msg("test_request==request message -> msg-");
    this_thread::sleep_for(chrono::seconds(3));
    while (true) {
        auto msg = base_msg + "request message -> msg-"+to_string(count++);
        auto msg = base_msg + to_string(count++);
        auto reqmsg = make_req_msg(topic, topicl, msg.data(), msg.size());
        crepmsg* repmsg = NULL;
        if (bus_client_request(handle, reqmsg, &repmsg)){
@@ -118,7 +119,7 @@
        printf("REPREQ msg [%s] \n", msg->msg);

        free_reqmsg(msg);
        this_thread::sleep_for(chrono::seconds{2});
        // this_thread::sleep_for(chrono::seconds{2});
    }
}

@@ -137,4 +138,4 @@
    reply(rrtopic);

    return 0;
}
}