完善摄像机接口, 增加实时轮询参数

zhangzengfei

2023-01-16 71156fd4aaa5f18ba9f95f9f08bc930a321e257c

 util.cpp

@@ -54,19 +54,19 @@
    return json;
}

char *make_get_request(const char *topic, const std::map<string, string> *query_params) {
char *make_get_request(const char *topic, std::map<string, string> &query_params) {
    yyjson_mut_doc *doc = yyjson_mut_doc_new(NULL);
    yyjson_mut_val *root = yyjson_mut_obj(doc);
    yyjson_mut_obj_add_strn(doc, root, "path", topic, strlen(topic));
    yyjson_mut_obj_add_strn(doc, root, "method", "GET", 3);

    // 填充请求参数
    if (query_params != NULL) {
    if (!query_params.empty()) {
        yyjson_mut_val *query_map = yyjson_mut_obj(doc);

        std::map<string, string> t_map = *query_params;
        // std::map<string, string> t_map = *query_params;
        std::map<string, string>::iterator iter;
        for (iter = t_map.begin(); iter != t_map.end(); iter++) {
        for (iter = query_params.begin(); iter != query_params.end(); iter++) {
            yyjson_mut_val *_key = yyjson_mut_str(doc, iter->first.c_str());

            yyjson_mut_val *param = yyjson_mut_arr(doc);
@@ -90,10 +90,7 @@
    return json;
}

extern "C" int bus_dbapi_get_json_data_by_key(const char * json, const char *flag_key,
                                                          const char *data_key, char ** pptr_data,
                                                          yyjson_type *ptr_type)
{
extern "C" int bus_dbapi_get_json_data_by_key(const char *json, const char *flag_key, const char *data_key, char **pptr_data, yyjson_type *ptr_type) {
    int ret = -1;
    size_t data_len = 0;
    const char * ptr_value = NULL;    
@@ -101,25 +98,21 @@
    const char * data_name = data_key;
    const char * msg_name = "msg";  
   
    if(NULL == *pptr_data)
    {
    if (NULL == *pptr_data) {
        return -1;
    }
    

    // Read JSON and get root
    yyjson_doc *doc = yyjson_read(json, strlen(json), 0);
    yyjson_val *root = yyjson_doc_get_root(doc);

    if ( NULL != success_name )
    {
    if (NULL != success_name) {
       // Get root["success"]
       yyjson_val *success = yyjson_obj_get(root, success_name);

       int  success_val = yyjson_get_bool(success);
       printf("success: %d\n", success_val);
       if(!success_val)
       {
        if (!success_val) {
           yyjson_doc_free(doc);
           return -1;
       }        
@@ -198,6 +191,24 @@
bool bus_dbapi_get_topic_data(void *handle, const char *topic, crepmsg **pptr_repmsg, size_t len) {
    const auto topicl = strlen(topic);
    auto reqData = make_get_request(topic);
    auto reqmsg = make_req_msg(topic, topicl, reqData, strlen(reqData));

    if (bus_client_request(handle, reqmsg, pptr_repmsg)) {
        printf("======>> bus_client_reqest [%s] get [%s]\n", topic, (*pptr_repmsg)->data);
    } else {
        free(reqData);
        return false;
    }

    len = strlen((*pptr_repmsg)->data) + 1;

    free(reqData);
    return true;
}

bool bus_dbapi_get_topic_data(void *handle, const char *topic, crepmsg **pptr_repmsg, size_t len, std::map<string, string> &params) {
    const auto topicl = strlen(topic);
    auto reqData = make_get_request(topic, params);
    auto reqmsg = make_req_msg(topic, topicl, reqData, strlen(reqData));

    if (bus_client_request(handle, reqmsg, pptr_repmsg)) {
@@ -305,8 +316,7 @@
    修改内容   : 新生成函数

*****************************************************************************/
int get_value_by_key(char *json, const char *key, char **pptr_data)
{
int get_value_by_key(char *json, const char *key, char **pptr_data) {
    size_t data_len = 0;
   
    // Read JSON and get root
@@ -318,12 +328,10 @@
   
   char * val_str = (char *)yyjson_get_str(val);
   printf("val: %s\n", val_str);
   if(NULL == val_str)
   {
    if (NULL == val_str) {
      yyjson_doc_free(doc);
      return -1;
   }


   char *ptr_value = yyjson_val_write(val, YYJSON_WRITE_NOFLAG, &data_len); 
   printf("data: %s\n", ptr_value);