1.增加获取系统授权接口 2.完善相机相关函数实现 3.优化内存释放

cheliequan

2023-01-13 e25f3e440ed00d597a9802df68adedadb629d814

 util.cpp

@@ -145,12 +145,14 @@
   if (bus_client_request(handle, reqmsg, pptr_repmsg)) {
      printf("======>> bus_client_reqest [%s] get [%s]\n", topic, (*pptr_repmsg)->data);
   } else {
        free(reqData);		
      return false;
   }

   len = strlen((*pptr_repmsg)->data) + 1;
   
    free(reqData);	
    free(reqData);
   return true;
}
   

@@ -158,6 +160,7 @@
   yyjson_type type = YYJSON_TYPE_OBJ;
   crepmsg *repmsg = NULL;
    size_t len = 0;
   bool bRet = false;
   
   bus_dbapi_get_topic_data(handle, topic, &repmsg, len);

@@ -171,19 +174,63 @@
    }

   std::string jsonString = msgdata;
   if (json_to_proto(jsonString, message)) 
   bRet = json_to_proto(jsonString, message);
   if (bRet) 
   {
      printf("======>> json_to_proto done\n");
   } 
   else
   {
      printf("======>> json_to_proto fail\n");
      return false;
   }  

    free(msgdata);
   free_reply_msg(repmsg);

    return true;
    return bRet;
}

/*****************************************************************************
 函 数 名  : bus_dbapi_get_str
 功能描述  : 获取订阅主题消息字符串，返回的内存调用者需要手工调用free函数释放
 输入参数  : void *handle       
             const char* topic  
             char **pptr_str    
 输出参数  : 无
 返 回 值  : 
 调用函数  : 
 被调函数  : 
 
 修改历史      :
  1.日    期   : 2023年1月13日
    作    者   : cheliequan
    修改内容   : 新生成函数

*****************************************************************************/
bool bus_dbapi_get_str(void *handle, const char* topic, char **pptr_str) {
   yyjson_type type = YYJSON_TYPE_OBJ;
   crepmsg *repmsg = NULL;
    size_t len = 0;
   int iRet = 0;
   bool bRet = false;
	
   bus_dbapi_get_topic_data(handle, topic, &repmsg, len);

    int msglen = strlen(repmsg->data);
    char* msgdata = (char *)malloc(msglen);
    memset(msgdata, 0 , msglen);

    iRet = bus_dbapi_get_json_data((const char *)repmsg->data, &msgdata, &type);
    if(0 == iRet)
    {
        printf("======>> protomsg: %s\n", msgdata); 
      bRet = true;
    }	

    *pptr_str = msgdata; 

    free(msgdata);
   free_reply_msg(repmsg);

    return bRet;
}