saas-smartAi通信协议标准库
gongshangguo
2022-03-01 3831dcb5a7ade90b1d2620719c6cd2c66a6dc765
client/client.go
@@ -48,10 +48,12 @@
   net.Conn
   // 注册包
   deviceRegister *aiot.DeviceRegister
   // 客户端锁
   lock *sync.Mutex
   // 消息锁
   msgLock *sync.Mutex
   // 关闭锁
   closeLock *sync.Mutex
   // 读取锁
   readLock *sync.Mutex
   // 写入锁
   writeLock *sync.Mutex
   // 连接地址
   addr string
   // 设备ID
@@ -83,11 +85,12 @@
   logger.Debug("New Client...")
   return &Client{
      deviceRegister: deviceRegister,
      lock: new(sync.Mutex),
      readLock: new(sync.Mutex),
      closeLock: new(sync.Mutex),
      writeLock: new(sync.Mutex),
      addr: addr,
      deviceId: clientId,
      writeChan: make(chan []byte),
      exitChan: make(chan int8),
      state: StateInit,
      tmpByte4Slice: make([]byte, 4),
      waitGroup: &util.WaitGroupWrapper{},
@@ -106,7 +109,9 @@
func (c *Client) InitClient() {
   // 初始化当前属性值
   c.Conn = nil
   c.lock = new(sync.Mutex)
   c.closeLock = new(sync.Mutex)
   c.readLock = new(sync.Mutex)
   c.writeLock = new(sync.Mutex)
   c.writeChan = make(chan []byte)
   c.exitChan = make(chan int8)
   c.state = StateInit
@@ -189,17 +194,12 @@
   byte4 := make([]byte,4)
   for {
      select {
      case <- c.exitChan:
         c.Logger.Debug("Close client", zap.String("deviceId", c.deviceId))
         c.Close()
         c.Logger.Warn("writeLoop Done...")
         return
      case bodyByte := <- c.writeChan:
         binary.BigEndian.PutUint32(byte4, uint32(len(bodyByte)))
         body = append(byte4, bodyByte...)
         c.lock.Lock()
         c.writeLock.Lock()
         _,err = c.Conn.Write(body)
         c.lock.Unlock()
         c.writeLock.Unlock()
         if err != nil {
            c.Logger.Error("Fail to write message", zap.Error(err), zap.String("msg", string(bodyByte)))
            c.Close()
@@ -217,16 +217,11 @@
// 发送消息
func (c *Client) WriteMsg(senderId string, msgType aiot.MSG_TYPE, reqType aiot.REQ_TYPE, data []byte, msgProto *aiot.MsgIdProto) (*aiot.Protocol, error) {
   // 锁
   c.lock.Lock()
   // 关闭的连接不能写入
   if c.IsClosed() {
      c.Logger.Error("Can not write msg on the closed chan", zap.Any("msgType", msgType), zap.Any("reqType", reqType), zap.Any("data", string(data)))
      c.lock.Unlock()
      return nil,nil
   }
   c.lock.Unlock()
   // 拼装并发送消息
   body := &aiot.Protocol{
@@ -323,11 +318,11 @@
   var length uint32
   for {
      c.tmpByte4Slice = make([]byte, 4)
      c.SetDeadline(time.Now().Add(DefaultReaderTimeOut))
      _ = c.SetDeadline(time.Now().Add(DefaultReaderTimeOut))
      // 读取长度
      c.lock.Lock()
      c.readLock.Lock()
      _, err = io.ReadFull(c.Reader, c.tmpByte4Slice)
      c.lock.Unlock()
      c.readLock.Unlock()
      if err != nil {
         if err == io.EOF {
            c.Logger.Error("Fail to read request byte4", zap.Error(err))
@@ -344,9 +339,9 @@
      }
      // 读取body
      bodyByte := make([]byte, length)
      c.lock.Lock()
      c.readLock.Lock()
      _, err = io.ReadFull(c.Reader, bodyByte)
      c.lock.Unlock()
      c.readLock.Unlock()
      if err != nil {
         if err == io.EOF {
            c.Logger.Error("Fail to read request body", zap.Error(err))
@@ -369,7 +364,7 @@
   c.Logger.Warn("ReadLoop Done...")
   // 关闭连接
   c.exitChan <- 1
   c.Close()
}
// 处理回调
@@ -384,12 +379,12 @@
   switch body.MsgType {
   // 心跳回复
   case aiot.MSG_TYPE_HEART_BEAT:
      c.clientCallback.OnHeartBeat(c,body)
      go c.clientCallback.OnHeartBeat(c, body)
      return
   // 注册回复
   case aiot.MSG_TYPE_REGISTER:
      c.clientCallback.OnRegister(c,body)
      go c.clientCallback.OnRegister(c, body)
      return
   // 设备控制
@@ -458,9 +453,8 @@
// 关闭TCP
func (c *Client) Close() {
   c.Logger.Debug("Closing connect", zap.String("addr", c.addr))
   c.lock.Lock()
   defer c.lock.Unlock()
   c.closeLock.Lock()
   defer c.closeLock.Unlock()
   // 关闭通道
   if !c.IsClosed() {
      c.Conn.Close()
@@ -470,9 +464,5 @@
      // 设置连接属性
      c.SetState(StateDisconnected)
      // 关闭管道
      close(c.exitChan)
      close(c.writeChan)
   }
}